VISSION: An Object Oriented Dataflow System for Simulation and Visualization

(1)

5

+!/67498;:&'+<%&=>#@?A2(8>&=:77BC&'(7+<

D.EGF7HJILKNMNOQP6RF7ESFTIVUVWXILOZYXF*WV[J\]IXK^`_abY

cdegfihLjiklmQf!nfXeglmporqseutsvwkTxzy{m}|rjifik7~gkTv]

mpf

kT~gm}|rj1degfhLjLklmpf7TJy(jLmCmQtrjLmpo~GTfhLqQ

]7]TL}X{

N

T 7L}X{] ¡XT

X ]]T]

¢1£

7LT¤7¥TL}X{

V

7LX¦§] ]¨©T T

£

7]L¤7¥

ªw«¦¬p}®}¯°T±=²

|Zegmpf]t³eg´|zleGqµi7~ueg¶}7t³egkf TfihCqseg·'µL~Gt³eGkTf.q¸Jm}|Zeu´J|pt³egkf Tfh¹·kTfLº

eutrkoegfL!7o³m'qkT·mQt³eg·m}q»ThihXo³m}q³qm}h¼]vk¼X½smp|Zt³ºkoegmpf]trm}hmpfl]eGo³kTfi·mpf]tbqQ¾Ldlmpf

trjLkµiTj1k¼X½sm}|Zt¹koegmpf]tb7t³egkf3¸Jk}¿(mpoxSµL~u~uv3Tfih1mZ~GmQTf]t³~uv·khXmQ~Gq»·=Tf]vT¸i¸X~uegº

|pt³egkfÀhLkT·=7egfqQÁeGf]trmpTor7t³egkf,k7x¹ÂCÂÃ~ueg¼ior7oeGmpq egf,qµ|rj;qsvLqstrmp·=qCo³mp·=7egfq.

hegÄ|QµL~uttbTqÅJ¾Vy(jim.mQ~gmp7f|Qm7fh1qseg·¸L~ueG|Zeutsv!kTxk¼X½sm}|Zt¹koegmpf]tb7t³egkf1eGqkTxGtrmpf

~gkqst egf>trjimegftrmQor7t³egkTf;¸ijTqmqk1|QkT·'¼XeGfXegfi3ÂCÂÆTfih;hi7tbÇk}¿Ã|Qkfi|Qmp¸Ltbq

eGqµqµi7~u~uv~ueg·*eutrm}hV¾È>m!¸io³k¸Jkqm1>qsvLqstrmp·xÉkTo=leGqµi7~ueg¶}7t³egkfÊ7fhqseG· µL~G7º

t³egkfË¿eutrjÌ,TmpfimQoeS|3k¼X½sm}|bt³ºkToegmpf]trm}h¿pvtrkÀqseg·'µL~Gt³eGkTfÍhLm}qsegfVÎ|Qkf]tro³k7~

7fheGf]trmporT|Zt³egl]egtv]J¿ÏjLeG|rj6·mpo³Tm}qÂCÂÐ7fh3hitb7Çk}¿Ñ·khXmQ~u~gegfL<egf<qsegfiT~gm

7¼qstror|bt³eGkTfÁ¾ÒhXl7f]tbTmpq.k7x»trjLm<¸Lo³k¸JkqmphqsvLqstrmp·Óklmpo*qseg·*eu~GTo'trk]k7~Gq*To³m

¸Lo³m}qmpf]trm}h!7fh<eu~u~gµqstrortrm}h!¼]v<*|Qk·¸Lo³mpjimQfqseglmCqmQtÏk7xmQÔLT·¸X~GmpqQ¾

Õ Öi×ÎØJÙNÚCÛ Ü.Ý{ØNÞrÚÎ×

ß FTàbàZFTO1_ÉKNáZ_Gâiãià1_SKåäæLçèJESFHéèNãiêJáb_Éä7IXE èNOZæJäFTáQáZFTáOZFTëPJ_ÉObFáàZãJFìäæiçwíJ_ÉKNIàZ_GæiKîæï=àZãNF

\i_ÉáQPNIES_GðIàZ_GæiKwIXKVMw_ÉKiàbFTOQIXä7àb_S\_Gà³êñsábFTFTK!IXá"àZãJFPVábFO"ILíJ_SEG_Sà³ê=àbæ*_ÉKiàbFTOQOZæXâLIXàbFIXKNM!ç!æMN_gï§ê

àZãJFáb_ÉçwPJEÉIàZFTMËPNKN_G\LFTOQábFXòZ[RCãJ_ÉáwãVIXá=ESFTMàZæ,àZãNF6IXMN\XFTKiàæXïCä7æLçèNPJàQIàZ_GæiKNIEábàZF7FTOZ_ÉKJâ

ábêJáZàbFTçáTUXóãJ_Éä}ã1IXEGESæ]óéàZãJF'PNábFOÏàZæ<ä}ãNILKJâXF.ILKNM1ç!æLKN_GàZæLOÏ\]ILOb_SæLPNáÎèNIXOQIXç!F7àZFTOQáæLKJôsES_SKNF

IXKNMËèÁFTObï§æLOQçMN_SOZFTä7àwçIXKJ_ÉèNPJEÉIàZ_GæiKæLKàZãNF1\_SáQPNIES_Sð7FTMËMVIàZIV[Ræ,FHJàZFTKNMàQãJF6PNáZFTOTõá

ïObFTFTMJæiçÃïObæiçÆèNObæJä7FTáQá"áZàbFTFTOZ_SKNâ.àbæ*_ÉKiàbFTOQIXä7àb_S\XFèNObæJä7FTáQá"MNFTáZ_GâiKzUàZãJFCMNIXàZI]öÁæ]óÊäæLKVäFTèNà

_SáæXï§àbFKìPVábFMz÷KJFTà³ó»æiOZYá'æï¹äæLçèNPNàZIàZ_GæiKNIE»ç<æJMNPNEGFá*FHNä}ãNIXKNâX_ÉKJâ;MNIàQI6àZæ,èVFOrï§æiOZç

àZãJFCMJFáb_ÉObFM=àQIXáQYIXOZFäTObFIàbFMwíiê=äæiKNKJFäàb_ÉKJâç!æJMNPJESF_ÉäæiKNá"_SK!I \i_ÉáQPNIEJèNOZæXâiOZILç!ç!_ÉKJâ

àbææXEs[

ø

íarFTä7àrôæLOZ_GFKLàZFTMËñ

øø

ò¹MNFTáZ_GâiK,_Éá7U¦æLKàZãNF!æLàZãJFO*ãNIXKNMU{àQãJF!ïI\XæiPNOb_SàbF<àbFä}ãNKJ_ÉëiPNF

ï§æLO.íVPJ_GEÉMJ_ÉKJâ3F7HJàbFTKVáb_ÉíJESFwIXKNM;OZFTPVáZILíJEGF<äæLçèÁæLKJFKiàEG_ÉíNOQIXOZ_GFá7[Áù,IXYi_ÉKJâ1áZPVä}ã>EG_ÉíNOQIXOZ_GFá

I\IX_GEÉIXíNEGF<_SKI3MNIXàZI]öÁæ]óúábàZF7FTOZ_ÉKJâ3FKL\_ÉObæiKNç!FTKià.óæLPNESM;âL_G\LFwàQãJFFTKNMô³PNáZFTOQáàQãJFäæLKJô

ä_ÉábFKJFTáQá7UF7ESF7âiIXKNä7F1IXKNMËOZFTPNáQIXíN_GES_Gà³êæï øø äæJMJFLUæï§àZFTKËILèNèNOZFTä_ÉIàZFTMìæLKNEGêíiêìä7æMNF

MJFTáZ_GâiKJFTOQáTUTíNPJà"KJæXà"PNáZFTM=íiê*àZãJF»àZILObâLF7àáZêJábàZFTçÃæLOEGæiábà"Ià_ÉKiàbFTâLOQIàb_SæLK[7ù,IXKiê*FTKi\_ÉObæiKô

ç<FKiàZá»æû¦FTOábàZF7FTOZ_ÉKJâVUL\i_ÉáQPNIES_GðIàZ_GæiKzULILKNM1äæJMJF _SKiàZF7âLOQIàZ_GæiK_SK1\ILOb_SæLPVáÎIXç!æiPNKiàZáTULíNPJà

KJæ<áZ_SKNâXESF.æLKNF IXMVMNObFáZáZFTáÎàZãJFábF'IXKNM3àZãJF FHJàZOQIwOZFTëPJ_ÉOZFTç!FTKiàÏæXïFHJ_ÉábàZ_SKJâ øø EG_ÉíNOQIXOZ_GFá

_SKiàbFTâLOQIàZ_GæiK1_ÉKIPNKN_GàQIXOZêXUNFIXáZêàbæESFTIXOQKç!ILKNKJFO7[

^FCIXMVMNObFáZáZFTM<àZãNFIXíÁæ]\XF¹èNObæiíJESFTçúíiêwMJFáb_SâLKN_SKJâ*üý§þþTý§ÿ(UI'âLFTKJFOZIXEèVPNOZèÁæLáZF¹FTKô

\i_ÉOZæLKNç!FTKiàï§æLO"üýÉáQPNIES_GðIàZ_GæiK=IXKNM!þ}àZF7FTOZ_ÉKJâ æXï{þ7ýÉç<PJEÉIàb_SæLKVáóC_SàZãÿíJarFTäàQPNIE¦FTà³ó»æiOZYáT[

(2)

ábàQOZILäàb_SæLK[rKVMJFTèÁFTKNMNFTKiàbESêwMJFT\XF7ESæLèÁFTM øø äæJMJF_ÉKLàZF7âiOZIXàb_SæLK_Éá"àZãPNáIEÉç!æLáZààQOZILKNáQèNIXObô

FTKià7UFáZèÁFTä7_SIXEGESêÀáZ_SKVäFüý§þþ7ý§ÿÍILPJàbæiçIàb_Éä7IXEGESêÀä7æLKNáZàZOQPNäàQá'_GàQárá*ïOZæLç àZãJFâL_G\LFTK

äæJMJFXULFHJàbFKNMJ_ÉKJâàZãNF.IXèNèVObæiIXä}ã!èNObFábFKiàbFTM!_ÉK s[iRCãJ_ÉáÎèNILèVFOÏèNOZFTáZFTKiàZáü"ý§þTþTý§ÿ3ïOZæLç

I!PVábFOCèVFOZáQèVFäàZ_G\LFXUJ_SàZáCæiíarFTä7àrôæLOZ_GFKLàZFTM6MJFTáZ_GâiK>íVFT_SKJâMJFTàZIX_GESFTM_ÉK [

RCãJ_SáèNILèVFO»_ÉáæLOZâLILKJ_GðTFTMILáÏï§æLEGESæ]óá7÷iFäàb_SæLK=èNOZFTáZFTKiàQáÎàQãJF'çIX_SK6ObFëiPN_SOZFTç!FTKiàQá

æïâLFTKJFOb_Éä áZ_ÉçwPJEÉIàZ_GæiK1ábêJáZàbFç!á¹ILKNM1àQãJFç!IX_SK3EG_Éç!_GàQIàZ_GæiKNáæïF7HJ_SáZàb_ÉKJâ<áZêJábàZFTçáT[FTä}ô

àb_SæLK ìáQãJæ]óá<ãNæ]ó üý§þþ7ý§ÿéïPJE"!VESESáàQãJFTáZF;ObFëPJ_SOZFTç!FKLàQá7[(D.èVèJEG_Éä7IXàb_SæLKNá!æXï.üý§þþ7ý§ÿ

IXOZFèVObFábFKLàZFTM_SK#iFäàZ_GæiK$Á[^ìF1äæLKVäEÉPNMJFàZãNF1èNIXèÁFTOèNOZFTáZFTKiàZ_SKJâïPNOZàZãNFTO=OZFTáZFTILOZä}ã

MJ_SOZFTä7àb_SæLKNáT[

% &'Ý(*)ÏÙVÚÎÜ.× Û

rKàZãJF3ç!æiábàwMNFTçIXKNMN_SKJâ,áQäFKNIXOZ_SæVUIXKæièVFKFTKi\_SOZæLKVç<FKià'àQIXOZâXFTàZáàQãNObFTF1PNáZFTOwäTIàbô

F7âXæiOb_SFTáT÷¦FTKNMJôPNáZFTOQáñ,+-=ò áZàbFTFTOI;áZ_Sç<PJEÉIàb_SæLK\_SI\_ÉObàQPNIEÎäTIXç!FTOQIXáTUzMJ_ÉObFäà=çIXKJ_ÉèNPô

ESIXàb_SæLKzU.óC_SMJâLF7àQá7U¦æLO _ÉKLàZFTOQèNOZF7àbFMÀä7æLççIXKNMÀESILKJâLPNIXâXFá7[{D.èNèJES_Éä7IàZ_GæiKÀMJFáb_SâLKNFTOQá

ñD ò"íVPJ_GEÉMIXèVèJEG_Éä7IXàb_SæLKNáï§æLOÎI*óC_ÉMJF.OQIXKNâXF¹æï.+/ÐMJæLçI_ÉKNáÏILKNM!àZãPNá»ObFëiPN_SOZFáb_ÉçèJESF

àbæPNáZFXUêXFTàâLFTKJFOb_Éä _SKiàbFOZILäàZ_G\LF.àbææLESá¹àZæ!áZF7ESFTä7à¹ILKNMIXáQábFçwíJESF'MNæLçI_ÉKô³áZèÁFTä7_0!Áä'äæiç<ô

èVæiKJFTKiàZá102 s[43»æLçèÁæLKJFKLà*MJFT\XF7ESæLèÁFTOQá=ñ53 òíNPN_GEÉMÀàQãJFTáZFäæLçèÁæLKJFKiàZá'IXKNMObFëiPN_SOZF

àZãNIXà F7H_ÉáZàb_ÉKJâ6ä7æMNF<áQãJæLPJEÉM,íÁF<FIXáZ_GESêFHJàbFKNáb_ÉíJESF!ILKNM,OZFTPNáQIXíNEGFwILá ç!æJMNPJEÉIXO'äæiçèVæXô

KJFTKiàZáTUJIXKNM1àZãNIXààQãJF'àZIXOZâXFTàÎFKL\_ÉObæiKNç!FTKiàÎáQãJæLPNESM6KJæXà¹äæiKNábàQOZIX_SK1àZãJFT_SOMJFTáZ_SâLKz[

ø

ï§àbFK

àZãJF,áQIXç!F;èVFOZáZæLKÌâXæFáàZãNOZæLPJâiãÌIXEGE.àZãNOZF7F;OZæXESFTá>ñFL[âÁ[ÏIËObFábFIXOQä}ãJFTO<óãJæËMJFT\XF7ESæLèVá

ãJ_Sá<æ]óKËäæJMJFIXá!I$3

U"àQãJFTKÍíNPJ_SESMNá!F7HJèÁFTOZ_Éç<FKiàZá=àZæÀàZFTáZà<IESâXæiOb_SàZãVç!á<IXá<IXKÊD

U

IXKNM!{KNIESEGêËç!æLKN_GàZæLOQáwIXKVM76æiO=ábàZF7FOZá<àZãJF8!ÁKNIXEILèNèJES_SäTIàb_SæLKÍIXáwILK9+/wòZ[(RCãJF6ä7êJäESF

ObFèVFIàZáTUñ:+/ _ÉKNáZ_GâiãLààQOb_SâXâLFTOQáIXèNèNEG_Éä7IXàb_SæLKéMJFTáZ_SâLK`OZF7\_SáZ_SæLKNáTUóãJ_Éä}ã`ç!IêîIXáQYËï§æiO

KJF7ó6áZèÁFTä7_SIXEG_Sð7FM!ä7æLçèÁæLKJFKLàQáòQUXáZæ'àQãJF.OZæXESF¹àZOQIXKNáZ_GàZ_GæiKáZãJæiPJEÉM!íÁFàQOZILKNáZèVIXOZFTKià7÷;3 õá

äæJMJF*áZãJæiPJEÉM3íÁF _Éçç<FMJ_ÉIàbFTEGê1I\]IX_GEÉIXíJESF.àZæ<àQãJF*D UJóãJæ<áQãJæLPNESM3FTIXáZ_SEGêèNOZæJMNPNäF'àZãNF

+/wõá¹FTKVMôILèNèJES_SäTIàZ_GæiKz[

RCãJFTOZF*_SáãVIXOQMJEGêIXKiê1\_ÉáZPNIXEG_SðTIXàb_SæLK76áb_ÉçwPNESIXàb_SæLK3áZêJábàZFTçÓóãJ_Sä}ã6ïPJE"!VESESá.àZãJF=ILíVæ]\LF

ObFëiPN_SOZFTç!FTKiàQá=PNKJ_SæLKËILKNMæû¦FTOQáwI;áZ_SçèJESFXU"êXFTà=âXFKJFTOZ_ÉäábæLESPJàZ_GæiKï§æLO=àQãJF6OZæXESFàZOQIXKJô

áb_Sàb_SæLKz["RPVOZKNYXF7êìábêJáZàbFTçá3ñ,<(_GâÁ[-2Xò ãNI\LF1ä7PNáZàbæiç àZæiæLESáwIXKNM ráwàZæ,FHNäFTEÎ_ÉKËáZèÁFô

ä_"!ÁäàZIXáQYá7UÏILObFFTILábêÍàbæEGFIXOQKÌILKNMîPNábFLUÏíNPJà1ILObF>íiêÍMJF=!{KJ_GàZ_GæiKéKJæXàF7HàZFTKNáZ_ÉíJEGF>æiO

ä7PNáZàbæiç<_SðTILíJESFX[ øø ES_SíNOQIXOZ_SFTá1NUJU> ÏIXOZFãJ_GâiãJESêÀä7PNáZàbæiç!_GðIXíJESF!ILKNMFHJàbFKNáb_ÉíJESFXUzíNPJà

ObFëiPN_SOZF=çIXKPNIE"èNOZæXâLOQIXçç!_ÉKJâæïÏMNIàQIöVæ]óá IXKNM?rá7[ IXàZIöVæ]óÃáZêJábàZFTçá (IXOZF

Application Turnkey

OOLibraries Systems

user interaction features + -

customizability / extensibility

+ -

@BADCÁ±E±

ÒåÇmQÔeg¼L~gmwqsvLqstrmp·qjLkµX~Sh;|Zk·'¼Xegfim*trjimw|Qµiqstrk·*eg¶}7¼Leu~uegtvGF7mQÔtrmpfiqseG¼Xeu~geutv;kTxÂCÂ ~geuº

¼LorToegm}q¿eutrj<trjimCµiq³T¼Xeg~ueutsv<kTx{trjimtrµLo³fiÅmQvwqsvLqstrmp·=qQ¾

FHJàbFKNáb_ÉíJESF.IXKVM!äTPNáZàbæLç!_SðTILíJEGFLUXIXáÎáb_ÉçwPJEÉIàZ_GæiKNáÏILObFC_ÉKiàbFTOQIXä7àb_S\XFTEGêwíVPJ_GESàÎíiê<ä7æLKNKNFTäàZ_SKNâ

(3)

PNábFOrô³MJFK!ÁKJFTMà³êJèVFá*ï§æLO*àQãJF1ç!æJMNPJESFTáTõ_SKVèNPJàZá<IXKNMæLPNàZèNPJàQáñES_Éç<_SàZIXàb_SæLK IMLòQ[ù,ILKLê

áZPNä}ã6ábêJáZàbFç!áCPVábF*MJ_Gû{FObFKLà¹EÉIXKJâiPNIâLFTáÎï§æLO¹ç!æJMNPJESF_SçèJESFTç!FTKiàQIàb_SæLKUPVábFO¹_SKiàbFOrïILäFLU

áZäTOb_ÉèJàb_ÉKJâÁUÁIXKVM;MNIàQI]öVæ]ó äæiKLàQObæLEUÁç!ILYi_SKJâàQãJFTçãNILOZM>àZæ1ESFTIXOQK>IXKNM;PVábF1ñEG_Éç!_GàQIàZ_GæiK

IMNòZ[»D áàZãNFTOZF;_SáæXï§àbFKîKNæËóIêËàZæÊç!ILèéäæLKVábàQOZPNä7àZá!ïOZæLç IXKÐñøø ò=EÉIXKJâiPNIâLF6àZæ

IXKJæLàZãJFO7U¦MJF7\LF7ESæLèÁFTOQá.ILObFwï§æLOQäFTM,àbæ>PNábF<àZãJF!EÉIXKJâiPNIâLFTáTõÁäæiçç<æiKÀáQPNíNáZF7àTñES_Sç!_SàZIàZ_GæiK

I4OÏòVUJU UiæiOàbæç!ILKPNIESEGê1ILMNIXèNà»àQãJF7_ÉO¹äæJMJFñES_Sç!_SàZIXàb_SæLKPIBQòZ[VRCãJF*áZF7à¹æïáZêJábàZFTç

óC_ÉMJâXFTàZá'_Éá'PVáZPNIXEGESê;KJæXà'FHJàZFTKNáZ_SíNEGF!àbæ>ObF7öVFTä7à'MN_SOZFTä7àbESêFL[âÁ[zPNábFOrô³MJFK!ÁKJFTM,à³êèÁFTá

ñES_Sç!_SàZIàZ_GæiKI-R¦òQ[7IBQIXKNMSI/R3_Éç!èNEGêàQãNIàTÎä7æLKNáZàZOQPNä7àb_SæLK1äTIXK1KJæLàíÁF ILPJàbæiçIàbFM

ñES_Sç!_SàZIàZ_GæiKUI*VÁòZ[W<ÁF7óéábêJáZàbFç!áÎIESEGæ]óÊóOZ_Sàb_ÉKJâ=KJF7óîç!æMVPJEGFáÏíiê<OZFTPNáZ_ÉKJâIXKNM76]æLO(äæiç<ô

íJ_SKN_SKJâwàZãJF FHJ_SáZàb_ÉKJâæiKJFTáÏILKNMèNOZæXâiOZILç!ç!_ÉKJâ*æLKJESê!àZãJF.KNF7óîï§FTIXàZPNOZFTá.ñKJæwáQPNèNèÁæLOZàï§æiO

ç<æJMNPNEGF1_ÉKNãJFOb_SàZILKNäFLUES_Sç!_SàZIàZ_GæiK#IMXòZ[BiæLç!F1áZêáZàbFçáFTKNãVIXKNä7F1ç<æiKJæXES_SàZãJ_Éäáb_ÉçwPNESIô

àb_SæLKNáóC_SàZãîMNIàQI]öVæ]ó¹ô³íNILábFMËàZOQIXä}Yi_ÉKJâ6áZàbF7FOb_ÉKJâï§FTIXàZPNOZFTáíiêÍçIXKPNIXE_ÉKNáZFTOZàb_SæLKÍæï

MNIàQI*àZOQIXKNábï§FTOÏILKNMáZêKVä}ãNObæiKJ_SðTIàZ_GæiK<ä7æJMJFYZ2NU=2;2XU=2[NU=2\ [XRCãJFábFáZêJábàZFTçáÎèNOZæ]\_SMNF¹KNæ

_SKNãNFTOZFTKiàCáZPNèVèVæiObà¹ï§æiO¹àZãJF3 UVIXá¹àQãJF7êãNI\XF*KJæ>õäæLçèÁæLKJFKià7õVKJæLàb_SæLKz[

] ^9_/`Ù_CÞ`.a ÚBb1ØcT`ed-fTgLØh`i

RCãJF_ÉKLàZF7âiOZIXàb_SæLK!æïMNIXàZI]öÁæ]ó6\_SáQPNIXENèNObæLâLOQIXçç!_SKNâ'óC_SàZã3äæLçèÁæLKJFKià øø ç!æJMJFTEGES_SKNâ

äæLç!Fá.KNIXàZPNOQIESEGêIXá.àZãJF!èNObFábFKiàbFTM;OZFTëPJ_ÉOZFTç!FTKiàZá.IXOZFïPJE"!VEGESFTMÀäæLçèJESFTç!FKLàQIXOZ_GESê6íiê

MNIàQI]öVæ]ó áZêáZàbFçá3ñ_SKiàbFOZILäàZ_G\_Sà³êXU\i_ÉáQPNIE¹èNOZæXâLOQIXçç!_ÉKJâVUZ*äæiKNábàQOZPVäàb_SæLKUáZàbFTFTOZ_SKJâVò

IXKNM

øø

IXèVèJEG_Éä7IXàb_SæLK*ES_SíVOZILOb_SFTáñsä7PNáZàbæiç!_GðIXíJ_SEG_Sà³êXUTFHJàbFKNáZ_SíJ_SES_Gà³êLUãJ_SâLãJôsESF7\LF7ELç!æJMJFTEGES_SKNâNòZU

iæLç!FÎáZêJábàZFTçá- Uj LàZIXYXFÏàZãN_SáèNIàQãzUíVPJàKJæiKJFkmlnUoqpsrutTvWwWxywzl{|nlvWt\}s}~psrGwruv

nlvWt\}s}~psrG$psrwPqpsrG;}0twGom=x:wWk\x:p,lrVUábæ>àZãNFEG_ÉábàZFTMìèNOZæLíJESFTçáIXOZFç!FTOZF7ESêÀIESEGFT\_SIXàbFTM[

üý§þTþTý§ÿÐä7æLçèJESF7àZF7ESêÍç!FTOZâXFTá øø IXKNMéMNIXàZIöVæ]óÓç!æJMJF7ESEG_ÉKJâË_ÉKéIìKNF7óIXíNáZàZOQIXä7àb_SæLK

ä7IESESFTMInt\xwWk\}0wm}UPNáZFTMILá*_GàQáïPNKNMVIXç!FTKiàZIXEÎäæiKNäFèJà7[RCãJFï§æXESEGæ]óC_ÉKJâ,áQãJæ]óáãJæ]ó

àZãJ_ÉáIXMVMNObFáZáZFTáàQãJFæLPJàZEG_ÉKJFM6ES_Éç<_SàZIXàb_SæLKNáCILKNM>ObFëPJ_SOZFTç!FKLàQá7[

4: Y?GW\8u;G

<ÁOZæLç àQãJF øø ç!æJMJF7ESEG_ÉKJâ>\_GFTóèVæL_SKiàTUç<æJMNPNEGFáIXOZF!_ÉçèJESFTç!FTKiàbFMILáY3 äEÉIXáQáZFTáTU

æLOZâLIXKN_GðTFTMíiêàZãJF3 IXá»\]IXOZ_GæiPNáÎILèNèJES_SäTIàb_SæLK3MJæLçI_ÉK}~p:o=wqp,tq}[<{Obæiç àQãJF*MNIàQI]öVæ]ó

\i_SF7óèÁæX_ÉKià7U(I,ç!æJMNPJESFÀñäTIESEGFMËI9n1tKxwWk\}0wmò*_ÉáwIXKÊFTKiàb_Sà³êóãN_Sä}ãËFKNãNILKNäFáwI$3

äEÉIXáQá*óC_GàQãìI#v;wxwzl{epsr7xt==w;k>t7U_s[FX[I>áZF7àæï¹à³êJèVFMì_SKNèVPJàwIXKVMæiPJàZèVPJà¡ hl=x1ILKNM

IXKPNèÁMVIàbF=èVObæJäFMNPNOZFX[NRCãJFèÁæLOZàZáCILKNM>PNèÁMVIàbFèNOZæJäFMNPNOZF*ILObF*áQèVFä_"!VFTM_ÉK6àZFTOQçá¹æï

àZãJF83 ä7ESILáZáTõá'èNPNíNEG_Éäç<FTàZãJæJMNá*ILKNMç!FçwíÁFTOQá7÷¦óãJFKÀI>èVæiObà'_Éá'OZFTILM76óOZ_SàbàbFKzU¦I

3åç!FçwíÁFTOTõá»\]IEÉPJF._Éá»OZFTILM76óOZ_SàbàbFKæLO»I=ç!F7àZãNæM3_Sáä7IXEGESFTMILKNMàQãJF'OZF7àQPNOQK\IXESPNF

_Sá*PNáZFTMz[.¢æiObàQá ILObF<à³êJèVFMíiê,àQãJF83 à³êèÁFTá*æXïÎàZãNF7_ÉOPNKNMJFObESê_SKJâ>äEÉIXáQá'ç<FçwíÁFTOQá7[

ù;F7àQIXäEÉIXáQáZFTáIXOZF>æLíarFäàbôsæiOb_SFTKiàbFMÊFKLàZ_GàZ_GFá7U»ábæËàQãJF7êîä7IXKÌ_ÉKNãJFTOZ_SàïObæiç FTILä}ãîæXàZãNFTOTU

àZãPNá!FTKNILíJES_SKJâìàZãNFOZFTPNáZF3æXï.FHJ_ÉábàZ_SKNâìç!F7àQIXä7ESILáZáZFTá<àbæä7OZFTIXàbF6KNF7ó æiKJFTá6ñILMNMNOZFTáQábFá

EG_Éç!_GàQIàb_SæLKIBXòQ[ÁDESE_ÉKï§æLOQçIàZ_GæiK6KJFTFTMJFMàbæ;õèNObæiç!æXàbFLõNI83Æä7ESILáZáàbæ1íÁF=MJ_ÉObFäàZEGê

EGæiIXMNILíJEGFíiê1üý§þþTý§ÿObFáb_ÉMJFá¹_SK_SàZáç!F7àQIXä7ESILáZáT[ ø PNOCábæLESPNàb_SæLK>MJ_Gû{FOZáïPNKVMNIXç!FTKiàQIESEGê

ïObæiç æLàZãJFO áZêJábàZFTçá.ILáZYi_ÉKJâ3àQãJF<PVábFO.àZæÀõ_SKNáZFTOZà7õ¦áZêáZàbFçä7IESEÉá._ÉK,ãJ_Éá*äæJMJFwàZæ6çIXYXF

_Gà'I\IX_GEÉIXíNEGFàZæ1àZãJF=ïOZILç<FTó»æiOZY|W sUs02\[ UsZ2;2= æLOàbæ1_ÉKNãJFOb_SàïOZæLçIábêJáZàbFç íNILábF<äEÉIXáQá

(4)

class IVSoLight { public:

BOOL on;

void setIntensity(float);

float getIntensity();

void setColor(IVSbColor&);

IVSbColor getColor();

};

class IVSoDirectionalLight: public IVSoLight { public:

void setDirection(IVSbVec3f&);

IVSbVec3f getDirection();

};

node IVSoLight { input:

WRPort "intensity" (setIntensity,getIntensity) editor: Slider

WRport "color" (setColor,getColor) WRport "light on" (on)

}

node IVSoDirectionalLight: IVSoLight { input:

WRPort "direction" (setDirection,getDirection) }

Metaclasses: C++ classes:

@BADCÁ±\£V±

dÔL7·¸L~gm¹kTx4¤M¥¥Ñ|b~STq³qÎjXegmporTor|rj]v!7fh|Zko³o³m}q¸JkTfhXegfL*·mQtb|b~STq³qÎjXegmporTor|rj]v

<"_SâLPVObFUFHJFç!èNEG_"!VFTá=àZãJF1ILíVæ]\LF<ï§æiOà³óæ3 äEÉIXáQábFáIXKNMìàQãJF7_ÉO=ç!F7àQIXäEÉIXáQáZFTáT÷

àZãJF5¦iæW§_GâiãLàÏç!FTàZIXä7ESILáZáãVIXá(àZãVObFTFC_SKNèVPJàZá(ï§æiOÏI'EG_SâLãiàTõáÏä7æXESæLOTU_SKiàbFKNáZ_Gà³êLUXIXKNM!æiK76æXû

\IXESPNFXU"_SçèJESFTç!FTKiàZFTMÊíiêàZãJFäæiOZOZFTáQèVæiKNMJ_ÉKJâ,äEÉIXáQáTõá=ç!FTàZãJæJMNá<óC_GàQãÊáZ_Sç!_SESILOwKNILç<Fá7U

IXKNMæXï¦à³êJèÁFTá-5¦¡í¨3»æXESæLOCñsI©

ß

àQOb_ÉèJESF7àòQUXöÁæLIàTULILKNMObFáZèÁFTä7àb_S\XFTEGê

ß øø

§Î[5¦iæ

_gô

ObFäàb_SæLKVIED§_SâLãià.F7HàZFTKNMVá5¦iæW§_Gâiãià óC_SàZãàZãJFES_Gâiãià7õá'MN_SOZFTä7àb_SæLKzU¦æïà³êJèVF5¦¡í¦FTäKï

ñIP

\XFTä7àbæiOòQ[RCãJF1PNáZFTOä7ILKìFTIXáZ_SEGêÀáQèÁFTä_Gï§êÀæLàZãJFO*_SKJï§æLOQç!IXàb_SæLKì_ÉKàQãJF1ç!F7àQIXäEÉIXáQáTU

áZPNä}ãILá/IXKNM<óC_ÉMJâXFTàÏèNObF7ï§FTOZFTKNä7FTáTUIXKNMãJFTESèMNIXàZIV[XRCãJFIXèVèNObæièNOZ_SIXàbFóC_SMJâLF7àQáÏIXOZF

IXPJàZæLçIàZ_SäTIESEGêäæiKNábàQOZPVäàbFM1íNILábFMæLKàQãJF'èÁæLOZàZáTõià³êèÁFTá ñ:=öVæLIXàÏà³êJèVFT_SKVáÎï§æiOÏàQãJF \LFTäô

àbæLOCILKNMàZãJF© ß äæXESæLOTUJIàbæLâXâXESF ï§æLOCàQãJF=íVææLEGFIXKzUNILKNM>I!áZES_SMJFO7UNILáCàZãNF=èNObF7ï§FTOZFTKNä7F

áZèÁFTä7_0!VFMzUJï§æiO¹àZãJF*öVæiIà7òZ[7iFèNIXOQIàZ_SKJâàQãJ_Sá_SKï§æiOZçIXàb_SæLK3ïObæiç àZãJF3úäEÉIXáQáEGFTàZáPNá

FTKNãNILKNäF*F7H_ÉáZàb_ÉKJâäEÉIXáQábFá»óC_SàZãMNIXàZI]öÁæ]ó6WÏï§FTIàQPNOZFTáCKJæiKôs_ÉKiàZOQPNáZ_G\LF7ESêX[H³àCãNIXáCIXESáZæ

EGFTàÏPNáÏMJFT\XF7ESæLè<I*âXFKJFTOZ_SäèÁFTOQáb_ÉábàZFTKNä7FCáZä}ãJFç!FàZæ=áZI\LFI*áZ_Sç<PJEÉIàb_SæLK!IXáI3ÑábæiPNOZä7F

!VEGFL[zRCãJ_Sá*ILMNMNOZFTáQábFáES_Sç!_SàZIàZ_GæiKIOJUzIXá'KJæ>ä7PNáZàbæiçª!VESFwï§æiOZçIà óILá KNF7FTMNFTMÊñsábFTFS«

ï§æLOCIáb_Éç!_GEÉIXOCILèNèNOZæLILä}ã¦òZ[

output port input ports

metaclass name IVSoDirectionalLight

instance name obj0

¬BD®7¯\°¯H±7²>³D´qµ¶/·D¸¹GºK»¼5²m½;¼5²q¸²m¾´ºK´5·0¿\¾¿K³uºTÀ²>´ºÁ»Dº\¸5¸>ÂWÃÅÄG²-ÆºK¼·"¿\¹H¸ÈÇ\¼º\½;Ä;·"ÁmºK»7¸y·0Ç¾G¸È¹H¸²mÉ³D¿¼

´Ä;²Ê½h¿\¼´¸È²m¾HÁ¿É;²Ê½h¿\¼´/ËMÌÌ ´:Í;½h²\ÎÏÍ¡Æº=»"¹;²=ÐKÏÍ¼5²³j²m¼5²m¾GÁ>²Ê´¼ºK¾H¸y³j²>¼mÎGºK¾HÉ¿\´Ä;²m¼Mº=´5´¼·"Ï;¹;´²q¸>Â

ÑB·0ÇÄ´qµGº\¹;´¿\ÀºK´5·"Ámº=»0»ZÍÁ>¿¾G¸y´¼5¹HÁ´²mÉÒÊÓÊÔ³j¿\¼/´Ä;²*À²>´ºÁ»Dº\¸5¸

(5)

üý§þTþTý§ÿÀIXEGESæ]óáÎàQãJFPNáZFTO¹àbæ!ESæLIXM3àZãJF=MNFTáZ_SOZFTM6ç<FTàZILäEÉIXáQá»ES_ÉíNOZILOb_SFTáTUíNObæ]óáZF IèNIXEGFTàbàZF

óC_GàQãÊàZãNFESæLILMJFTMÍç<FTàZILäEÉIXáQábFá7U"ä7OZFTIàZF6KJFTóÓKJæJMJFá6ñ_[FX[(_ÉKNáZàZIXKVäFTá<æï'ç<FTàZILäEÉIXáQábFáòQU

äæLKVKJFTä7à7UzäESæLKJFLU¦æLO'MJF7ESF7àZF<F7H_ÉáZàb_ÉKJâKNæMNFTá'_SKIS.áZ_Sç!_SESILO àZæ|VU> Cñ,<(_SâV[uNòQ[¦RCãNF

ïPNKNMNILç<FKiàZIE¦MJ_Gû{FObFKNäFá»íÁF7à³óF7FKüý§þþ7ý§ÿ;ILKNM1áZ_Sç!_SESILO»áZêJábàZFTçáÎILèNèVFIXO»IXá»ó»F EGææLY

IàCàZãNF*MVIàZIöVæ]óÐáZFTçILKLàZ_SäTá7[

Y$Ù8hhÚÅHÛÜHÝÞ

RCãJFMNIXàZIöVæ]óåç!FTä}ãNILKJ_ÉáZç _ÉáCFTKiàZ_SOZF7ESê1íNIXáZFTM6æLK6àZãNF

æLíarFäàrôæLOZ_SFTKiàbFM<à³êJèJ_ÉKJâ=æXû{FObFMíiê<àQãJF3åESILKJâLPVIâXFLUàZãVIàÏ_Éá7UiMNIàQI=ä7ILKíVF'èNIXáQáZFTM

íLêì\]IEÉPJFXU(íiêËèVæL_SKiàbFOZáwæLO<íLêOZFï§FTOZFTKVäFXU"IXKNMËäTIXKÊíÁF3æXï.IXKiêìà³êèÁFÀñsIXMNMVObFáZáZFTáES_Éçwô

_GàQIàb_SæLKVáIBJÍIXKNM IMLòQ[ïä7ESILáZáà³êJèÁFTá<IXOZF1PNábFMzUä7æLKNáZàZOQPNä7àbæLOQáIXKVMìMNFTáZàZOQPNäàZæLOQá=IXOZF

èNObæièVFObESêÀ_ÉKi\XæiYFTMóãJFKËMNIàQI>F7ESFTç!FTKiàZá=öVæ]ó ïObæiç àZãNF3æLPNàZèNPJàwàbæ;àZãNF3_ÉKNèNPJàwèÁæLOZà7[

iFTä7æLKNMJESêXUiäæiKNKJFTä7àb_SæLKNá»íVFTà³ó»FTFTKèÁæLOZàZáÎæLíÁF7ê!àZãJF.ïPJEGE øø à³êJèJ_SKNâ=æïíiê83<÷XI=èÁæLOZà

æï¹à³êèÁFß ä7ILKíVF1ä7æLKNKJFäàZFTMìàbæ,I>èÁæLOZàæï¹à³êèÁFà _Gï¹àQãJF3 à³êJèÁFß äæiKï§æLOQçá

àbæ3àQãJFU3úà³êJèÁF1à[zDESEM3 à³êJèÁF<ä7æLKi\XFOZáZ_GæiKNáY02= IXOZFwPNáZFTMz÷¦àQOb_S\_SIXEäæiKi\XFTOQáZ_GæiKzU

áZPNí{äEÉIXáQáCàZæ3íNIXáZFTä7ESILáZáTUNäæiKNáZàZOQPNäàZæLOQá7UNILKNM;äæiKL\LFTOQáb_SæLK3æLèÁFTOQIàZæLOQá7[NRCãJF<PNábFOC_ÉKLàZFTOQIXäô

àb_S\XF7ESê1íNPJ_SEÉMNáKJFTà³ó»æiOZYáPNáb_ÉKJâ!àZãJFáQIXç!F'à³êèÁFTáTUNOQPJEGFá¹IXKNMä}ãJFTä}Yi_ÉKJâ<ãNF'óæLPNESM6PNábF*_ÉK

I3ÐäæLçèJ_SESFTMèNOZæXâiOZILç6[X^F'íVFTEG_SF7\LFàZãJF'IXíÁæ]\XF_ÉáÎIwábæiPNKNMâXFKJFTOQIES_SðTIàZ_GæiK!æïàZãNF

MNIàQI]öVæ]óîà³êJèJ_SKNâ=PNábFMíiê<æLàZãJFOÏábêJáZàbFç!áT÷LRCãNF ø æLOQIXKJâLFáZêJábàZFTçULíVIXáZFTM!æLKoáKt>k\x:psât

ã UzæXû{FOZá'íiêiôOZFï§FObFKNäF!íNPJàKJæ6íiêiô\IXESPNF<àQOZILKNárï§FO7[¦D¦¡6+ÏHNèNOZFTáQá.ES_Sç!_SàZá*MNIXàZI6à³êèÁFTá

àbæ;_SàZáæ]óKåäæ}0wrGWçwKGt6óãJ_Sä}ãì_Éá*ïIXO*ESFTáQá=èÁæ]ó»FOrïPNEÏàZãNILK#3ñFL[âÁ[_Sà=ESILä}YáäæLKJô

ábàQOZPNä7àbæiOZáTUMNFTáZàZOQPNäàZæLOQáILKNMwç<PJEGàZ_SèNEGF¹_ÉKNãJFTOZ_SàZIXKVäFòQ[W3»æLçèJ_SEGFM=ES_SíNOQIXOZ_SFTá»ñFX[âV[\àZYÁòzIXOZF

æLKJESê3áZàZIàZ_SäTIESEGê3FHJàbFKNáb_ÉíJESFXUVILáCIESEzà³êJèVFáCãNI\XF*àbæíÁF=YKJæ]óK6IXàäæiç!èN_GESF*àb_Éç<FLUNóãJ_Éä}ã

ç!ILYFá¹àZãJFçÓPNKNáQPJ_SàZILíJEGF'ï§æiOIMJêJKNIXç!_ÉäUJ_ÉKLàZFTOQIXä7àb_S\XFç!æMNF7ESEG_ÉKJâFTKi\_SOZæLKVç<FKià7[

Ræ1ä7æLèÁFóC_GàQã,äæiç!èNEGF7HKJFTà³ó»æiOZYáTUJüý§þTþTý§ÿìæû¦FTOQá¡r¨lvWtWlç 7wäæLKiàQI_ÉKJ_SKNâáQPNíô

âLOQIXèNãNáPNèÐàbæéIXKÐIXOQíJ_GàQOZILObêéMJFèJàZãzUCóãN_Sä}ãÃä7ILKåíÁF_ÉKiàbFTOQIXä7àb_S\XFTEGê`äæiKNáZàZOQPNäàZFTMåíiê

IXMNMJ_ÉKJâ;KJæJMJFá'ILKNMìèVæiObàQá*àbæ;IXKÀFTçèJà³ê,âiObæiPNèz[zRCãJ_Éá*âXFTKNFTOQIES_GðTFTá

ø

æLOQIXKJâLFXõá.KJæJMJFá7U

D¦{õá*çIXäTObæiá7U¦IXKVMrKi\XFKLàZæLOTõá KJæJMJFYL_SàZáT[zD ESFTáQá*äæiç!ç!æiK>ï§FTIXàZPNOZF<_Éá'àZãJFáQPNèNèÁæLOZà

ï§æLO*KJF7à³óæLOQYá ãVI\i_ÉKJâábFT\XFTOQIE*}0llm 7pUóãJ_Sä}ãIESEGæ]óá'I6\XFTOZê;KNIàQPNOQIE(óIê>àZæMJFáZäTOb_ÉíÁF

_GàZFTOQIàb_S\XFèNOZæä7FTáQábFá7U"æLO<àbæì_Éç!èNEGFç<FKiàMN_SOZFTä7à!çIXKN_SèNPNESIXàb_SæLKÍILáMNIàQI]öVæ]óáwàZãNIXà!âLæ

õPNèVábàQObFIXçõ(ïObæiç àQãJF,ä7ILç<FOZIìç!æJMNPJESFTáàZæËæXàZãNFTO>õMNIàQIìèVObæJäFáZáZ_ÉKJâVõÏç!æJMNPJESFTáT[Ï^ìF

ç!ILYF!KJæMN_SáZàb_ÉKNäàZ_GæiKÀíÁF7à³óF7FKÀPNèIXKNMMJæ]óK,áZàZOZFTIXçAñsIXá*äæiç!èVIXOZFTM;àZæ| sòZUzIXá'àZãNF

KJF7à³óæLOQYàZOQI\XFOZáQIE¦äæièVFá¹óC_GàQãILKiê3MJ_ÉObFäàbFM>äêJäES_Sä'âiOZILèNãz[

YéèSêë?ëK¨HØ\¨Ø

_ÉKiàbFOZILäàb_SæLKËèVIXKJFTESá6ñáQãJæLOZàbESêì_SKiàbFOZILäàZæLOQáò.ILObF3èVObæXô

\i_ÉMJFM*àbæCFHNILç<_ÉKJFÎILKNM*ç!æMN_gï§ê'àZãJFÎ\IXESPNFTáæXïiàQãJFÎKJæJMJFá7õèVæiObàQá7UTäæLKVKJFTä7àzæLOMJ_ÉáQäæLKVKJFTä7à

èVæiObàQá7UiæLO»èVFOrï§æiOZç IXä7àb_SæLKNá»æLKKJæJMJFá7[GrKiàbFOZILäàbæiOZáÎä7OZFTIàZF.àQãJF.àQãJ_SOQMæiíarFTä7à»ãJ_SFTOQIXOQä}ãiê

_SKàQãJF3áZêáZàbFçU_SáZæLç!æiOZèNãN_Sä!óC_SàZãàZãNF3 ä7ESILáZá=ILKNMç!F7àZILäEÉIXáQáãJ_SFTOQIXOQä}ãJ_GFá7[RCãNF

óC_SMJâLF7àQá.æXï»IXK;_ÉKiàbFOZILäàbæiO.ILObFwíVIXáZFTM;æiK;àZãJF!à³êJèVFá'æïÏàZãNF7_ÉO èÁæLOZàZáT÷zIYzl\wWxèÁæLOZà ä7ILK

íVF>FTMN_GàZFTMÍíiêÊIìábES_ÉMJFTOTUIìk=íHw;îËèÁæLOZà!íiêÊIàbFHJàQPNIE¹à³êJèVF7ôs_ÉKzUIàZãNOZF7F7ôMJ_Éç!FTKNáZ_SæLKNIXE

äuï ãð /ñ èVæiObà¹íiê1I óC_SMJâLF7à¹çIXKJ_ÉèNPJEÉIàZ_SKJâI<\XFTä7àbæiOÎ_ÉäæiK1_ÉK8]ô³áQèNIXä7FXUISo>ll}0tmwr

íLê,I3àbæLâXâXESF<íVPJàbàZæLKzUzFTàZä6ñ,<(_GâÁ[4JU.JòQ[¦RCãNF!áZF7à'æï*.óC_ÉMJâXFTàZá ï§æLO àZãNFíVIXáZ_Säwà³êèÁFTá

ä7IXKíÁF3F7HàZFTKNMNFTMËíiêÀàQãJF3D óC_SàZãóC_ÉMJâXFTàZáï§æiO=PNáZFTObôMNF=!ÁKJFMìà³êèÁFTáT[RCãN_Sá=IXEGESæ]óFTM

PNá'àbæ>èNObæ]\_ÉMJFóC_ÉMJâXFTàZá ï§æLO*áZæLç!Fwà³êJèÁFTá'æï»áQèÁFTä_"!Áä<EG_ÉíNOQIXOZ_GFá7U¦áQPNä}ãÀILá \LFTäô

(6)

library manager with metaclasses

network editor

graphics representation of a node

@BADCÁ±=ò{±

y(jim"fimQt¿(ko³ÅCmphXeutrko7fhCtrjim(hL7tbÇk}¿ÀorT¸LjÁ¾7khXm}q¦7o³m|Qo³m}trm}h.xSo³k·`·mQtbT|Z~Gq³qm}q

qjLk}¿Ïf!egf!trjim~ueg¼ior7ov!·=7f7mpomóq/ônÊõb¾

üý§þTþTý§ÿIXPJàZæLçIàZ_SäTIESEGêIXáQábæJä_ÉIàZFTáCóC_ÉMJâLF7àZá.óC_GàQã;èVæiObà.à³êèÁFTá'íiêèN_Sä}Yi_ÉKJâæLPJà.æïÏàZãNF

íNIXáZ_Sä6]äTPNábàZæLç óC_ÉMJâLF7àZáàQãJF;æLKNF;óãJæLáZF>à³êèÁF,íÁFTáZà3çIàZä}ãNFTáàZãNF,èVæiObàTõáà³êJèÁFX[ÎRCãNF

D ä7ILK>àZãPNá'ä7PNáZàbæiç<_Sð7FwàZãJF<EGææLY6æïÎILK,IXèVèJEG_Éä7IXàb_SæLK?}UÁFT_GàQãJFTO'íiêäTObFIàb_ÉKJâ3KNF7ó

óC_ÉMJâXFTàZá.æLO.íiê;IXáQáZæä7_SIXàb_ÉKJâ1àQãJFwF7H_ÉáZàb_ÉKJâ3æiKJFTá.óC_GàQã,æXàQãJFTO.à³êJèVFáwñFX[âV[¦èNObF7ï§FTO I

öVæLIXà'à³êJèÁFô_SKì_ÉKNáZàbFTILMÀæXï¹I>áZEG_ÉMJFO'ï§æLOI6öVæLIXàèVæiObà7òZUILKNMábàZ_GESEÏãNI\XFàQãJF_SKiàZFTOQIXäàZæLOQá

íNPJ_SEGàIXPJàZæLçIàZ_SäTIESEGêñàQãJ_SáIXMVMNObFáZáZFTáÏEG_Éç!_GàQIàb_SæLKI*VÁòZ[G<"_ÉKNIXEGESêXUiàZãJF+/åäTIXK_ÉKNáZàZIXKiàZEGê

ä}ãNIXKJâLFI=èÁæLOZà7õáÏóC_ÉMJâXFTà»Ià»OZPNKJôsàZ_Sç!F\_ÉI=I=ç!FTKPES_SáZàb_ÉKJâwIXEGEÁóC_SMNâXF7àQá»äTIXèNILíJESFCàbæwFMJ_Sà

àZãNIXàwèVæiObàT[ êKVIXç!_SäTIESEGêIXáQáZæä7_SIXàb_ÉKJâ øø óC_ÉMJâLF7àZá=àbæ øø à³êèÁFTáwFTKNILíJESFTáàQãiPVá=àZãNF

ä7OZFTIàZ_GæiK3æXïÊçHKtKpsr7xt==w;kmt}Zp:oqwqp,tq<àZãNIXà.ä7ILKíÁFàZOQIXKVáZèNILObFKiàbESê3ObFPNáZFTMíLê6üý§þþ7ý§ÿ

àbæ1áZàbF7FOCIXKiê1KJFTà³ó»æiOZY1OZFTILMJ_ÉKJâH6]óOb_Sàb_ÉKJâ<ä7æLçèNIXàb_ÉíJEGF*à³êJèÁFTáT[

RCãJF1ábêJáZàbFç æû¦FTOQá=IEÉáZæI? ï§æiOMJ_ÉObFäà_ÉKNáZèÁFTä7àb_SæLKIXKVMìç!æJMJ_"!Áä7IXàb_SæLKìæï¹àZãNF

3æLíarFäàQá!PVábFMÌíiêËàZãNF>ç!FTàZIXä7ESILáZáZFTáTU(áb_Éç!_GEÉIXO!àbæàQãJF>\i_ÉáQPNIECäEÉIXáQáíNOZæ]óábFOZáwæï

ábFT\XFTOQIE

øø

ä7æLçèJ_SEGFOZáæiOCMJFTíNPNâXâXFOZáT[RCãJ_Sá.IESEGæ]óáT3

á¹àbæMJ_ÉObFäàbESê1àZFTáZàCàZãJFT_SO3

äEÉIXáQábFáÎíiêJèNIXáQáb_ÉKJâàQãJF'ç!FTàZIXä7ESILáZá»IXíNáZàZOQIXä7àb_SæLKESF7\LF7Es[W<(_SKVIESEGêLULàQãJF+-ÐäTIXKà³êJèVF*äæiç<ô

ç!ILKNMNáMJ_SOZFTä7àbESê._ÉKY3Ë_ÉKIzóC_ÉKNMJæ]óìàbæíÁFÎ_ÉKiàbFOZèNOZF7àZFTM!ñ,<(_SâV[òZUTIXK*_ÉKLàZFTOQIXä7àb_SæLK

ç<æJMJF6èNObF7ï§FTOQObFMíLêìábæiç!F1PNábFOZá=æ]\XFTO*àQãJF3óC_ÉMJâLF7à=ç!F7àQIXèNãJæiO7UæLOESæLILMìILKNMFHJFä7PJàZF

3úáZæLPNOQäFä7æMNFX[ÁRCãN_Sá IESEGæ]óá¹àQãJF+/ÆàZæ1óOZ_GàZFwIXKJ_ÉçIàZ_GæiKNáCíNIXáZFTM>æiK>IXOQíJ_GàQOZILOb_SESê

äæLçèJESFH;äæiKiàZOZæXEáZFTëPJFKNäFáMJ_ÉObFäàbESê>_SK?3 óC_SàZãJæiPJà.ãNI\_ÉKJâ1àZæ1EGFIXOQK>I1KJF7óúILKJ_Gô

ç!IXàb_SæLK3ESILKJâLPNIXâXF=ñsábFTF<(_Sâäï§æiO»ILK1FHNILç!èNEGF æïIY!ÁKJ_SàbF'F7ESFTç!FTKià¹áb_ÉçwPNESIXàb_SæLK3íVIXáZFTM

IXKJ_ÉçIàb_SæLKzòZ[Å§_Éç!_GàQIàb_SæLKöI4OÃ_ÉáIXMNMVObFáZáZFTMzU(IXáU3_Éá!üý§þþ7ý§ÿ(õá!áZ_ÉKJâXESF6EÉIXKNâLPNIXâXF

PNábFMï§æLO IXèNèJES_Éä7IàZ_GæiK>äEÉIXáQáäæJMJ_ÉKJâVU{MNIàQI]öVæ]óÐà³êJèJ_SKNâVUÁOQPNKôàb_Éç!Fwäæiçç!ILKNMôEG_ÉKJFwPVábFO

(7)

@BADCÁ±\÷V±

4j ëKÞÈhÞh¨\hÝu

üý§þTþTý§ÿ6ä7æLKNáZ_ÉábàQáæï¦àZãNOZF7FçIX_SKèNILObàQá7÷]àQãJFæiíarFTä7àÏç!ILKNIâLFTOTU]àZãJFMVIàZIöVæ]óéç!ILKNIâLFTOTU

IXKNM`àQãJFÀ_ÉKiàbFOZILäàb_SæLK`çILKNIâLFTO;ñ:<"_SâV[*JòQUíVIXáZFTMéæLKÑà³ó»æÊESæ]óFTOESF7\LF7E ä7æLçèÁæLKJFKLàQá7÷

àZãJFP3 _ÉKiàbFOZèNOZF7àZFTO<IXKNMËàQãJF3ES_ÉíNOZILObêçIXKNIXâXFO7Uä7æLççwPVKJ_SäTIàZ_SKJâíLêËáQãNIXOZ_ÉKJâ,àZãNF

MNIàQI]öVæ]óÆâiOZILèNãz[¦RCãJF!YXF7ê>F7ESFTç!FKLàñóãJ_Sä}ãÀFTKNILíJESFTMÀPVá àZæ6FTEGFTâLILKLàZEGê;ILKNM,FIXáZ_GESê;ObF7ô

ç<æ]\LF<àQãJFES_Sç!_SàZIàZ_GæiKNáF7HJãN_SíJ_SàbFMíLêáb_Éç!_GEÉIXO*áZêáZàbFçáò_ÉáI ã-ø¡ø psr7xt= ¨t\xytK}[.¢æLOZà

äæLKVKJFTä7àb_SæLKNáq6]MJ_ÉáQäæLKVKJFTä7àb_SæLKNáTUXMNIXàZIàQOZILKNárï§FOÏíÁF7à³óF7FTK3èVæiObàQá7UL_SKi\XæJäTIàb_SæLK!æXïzKNæMNF PNèô

MNIàZF=ç<FTàZãJæJMNáTUuôíVIXáZFTM_SKVáZèÁFTä7àb_SæLK;IXKVMç!æJMJ_"!Áä7IXàb_SæLKæïÏèÁæLOZàZáTUVIXPNàbæLçIXàb_ÉäY

äæLKVábàQOZPNä7àb_SæLKzUÁIXKNM>_ÉKiàbFTOQèNOZF7àZFTM;áQä7OZ_SèJàQá.ILObF=PNKN_gï§æiOZç!ESê6_ÉçèJEGFç!FTKiàbFM,IXááQçIESEÅ3

ïOZIXâLç!FTKiàZá MJêJKNIXç!_Éä7IXEGESêáZFTKià àbæ3àQãJFw_ÉKiàbFOZèNOZF7àZFTOT[ÁRCãJF<_SKiàZFTOQèNObFTàbFO.äææièVFOZIXàbFTáóC_GàQã

àZãJF}~p:oq>wqùSnwr¨w\;tKàbæMJêJKNIXç!_Éä7IESESê6ESæLILM;IXèNèJES_Éä7IàZ_GæiK;ES_SíNOQIXOZ_SFTáä7æLKiàZIX_SKJ_ÉKJâ3ç!FTàZI]ô

äEÉIXáQá.MJFäEÉIXOQIàb_SæLKVáIXKNM>àQãJF7_ÉO'äæLçèJ_SESFTM?3 äEÉIXáQábFá7UVóC_GàQã;àZãJFSl;oáKtmkKxn1wruwKGt=àZæ

ä7OZFTIàZFwIXKVM,MJFTáZàZOZæ]êàZãJF!ç<FTàZILäEÉIXáQábFá7U{IXKNM>óC_SàZãÀàZãJFpsr7xt=w;kKx:p,lr9n1wruwKGt=àZæ3íNPJ_SEÉM

IXKNMËä7æLKiàZOZæXEàQãJFráT[D.EGEIXèNèNEG_Éä7IXàb_SæLKäæJMJF1_ÉáF7HFä7PJàZFTMìïOZæLçAäæiç!èN_GESFTMäEÉIXáQáZFTáTU

EGFI\i_ÉKJâ!I=\XFObêáQçIESE43Ãä7æJMJF'ILç!æLPNKiàÎàZæ!íÁF'_SKiàbFOZèVObFTàbFTM[RCãNF'èÁFTObï§æLOQçIXKNä7F.ESæLáQá

IXáwä7æLçèNILObFMàZæÀI92[W[Gú äæiç!èN_GESFTMËáZêJábàZFTçóILáFTáZàb_ÉçIàbFMàbæìíVF1ESæ]óFTOàQãNIXK#Gú1U

F7\XFK1ï§æiOCäæiç!èNEGF7H6KJF7à³óæLOQYá_SKiàbFKNáZ_G\LF7ESê3IXäTäFTáQáZ_SKJâ!àZãNF_SKiàbFOZèVObFTàbFTOT[

û üþýýÿbÞZÝu'"ØJÞbÚÎ×g

RCãJF*ï§æXESEGæ]óC_ÉKJâèNOZFTáZFTKiàZáCáZæLç!F*æï(àZãJFILèNèJES_SäTIàb_SæLKVá¹ó»FãNI\LF*íVPJ_GESàCóC_SàZãüý§þþ7ý§ÿ([

;Ýh¨\ÝÅÝ,×Ý;h\Ý,¨

^ìFãVI\XF>ä}ãJæLáZFTKËàQãJFS¦._ÉáZPVIES_GðIàb_SæLKÍRææXEÉYi_Gà>ñsáZãJæiObàZEGê

(8)

Interaction Manager C++ Interpreter

Editor Widnow

"type"

Center Name Value

ROTOR r1 12.45 -123.2 60.66

Editor Widnow

End user

Dataflow Graph Dataflow Manager

Library Manager

Application libraries

Application developer

! "#%$&(')+*,-( /.0,1.325467$83,-*79:,1( /.;$&<$&:'

=+>@?0AB>DCFEGHI=JCFE/?KA7CLAB>CMONQPSR/R1PSTVUXWYAB>@Z-E\[3C]^A_L=K`%abadcAeH=HFfg+AC_A>DCFEGHI=JCA7MD>0?hA?>#iC

j

MD_FEb=+>Df

j

HFMDehc7E/kK_mln]JEE

j

AB>hGKCo@EpZ-M>_FCIH=+A>DCLMJqr>hM+Csk^Mh?hA7qfDAB>hGKAC_s_Mt@HIZ-EmZ-Mh?hE+uW

v

_O=wHE>?hEHA>@Gxe@=+Z]y8E>@?{zLE|t@_E?~} j E>>D[+E/>CMHgVzsohABZozE=JcB_FMqSthccfAB>DCFE-y

GHI=JCFE/?#W+%ohE%Z1=> j AZ]5=+>DfO[3CI]pMH >[E>DCFMDHrZ-cB=+_I_!lSM+qCIohEsCM+C=+c@MJqV= j@j HM3ABkK=JCE1cf

+J

gVHFE/_ j EZ1CFA[+Ec7f

usAB>Co@E;[3A_It@=Jce@HFM6zs_EHg#AB>@_FCI=+>DCFAB=JCE0A7CgQ=>@?Z-MD>@>hEZ1CbA7COz%A7CIo

M+Co@EHs>hMh?hE/_1gz%A7CIohMthC\]D>@M6z%A>hG`%abaMH!E[+E/>]3>hM6z%AB>hG0CIohE1f=+HEmzsHFACFCE>AB>`%abaOW

E)o@=+?KCMpzsHFACFE\=p_FAB>hGc7Ebi=+?@=

j

CFE/Hy8cA]+E+i+Z1c=__rM+qV=+HMt@>@?

J

`%abadc7AB>hE/_ CFM5Z-M>>hEZ1C

=JccCo@E;>D[+E>DCMHbHE>@?hE/HFAB>hGx=>@??hABHFE/Z-COkK=+>@A

j

t@c=+CFAM>qS=+Z1A7cA7CA7E/_;l&_t

j

EHAMHbCMx[3C]i_

HFE/>@?hEHAB>hG^Z1c=__E_ghzsohABZo|zLEp?hAB?@>#iCst@_EJu CFMKCIohEb[3C] j Aj E1cA>@E+W

YDZ1=+c=H1g3[+E/Z-CMHgDCE>@_MHgh=+>@?k^E?hABZ1=+c#[3A_It@=JcA=JCA7MD>@_LzE/HFEmZ1HE=+CFE/?|z%ACoCo@E)[3CI]+y

>[E>DCFMDHOk^E1CI=+Z1c=__E_lSXAGW=gA&gGgQXAGqgrXA7GEgXHE_ j EZ-CA7[E1cfAGKumz%A7CIo

j

H=Z-CAZ=Jcc7f)CohE!_I=+k^EE/=+_E=+_A(qt@_FAB>hG v

Y)MHQM+CIohEH_Ak^Ac=HQ_fh_FCEkW/%o@EAB>CE1GDH=+CFAM>

HFE/Dt@AHE?zsHA7CA>@G=+HMt@>?

J

k^EC=+Z1c=__E_gM+qs=+>=[EHI=JG+EKcE>hGCoM+qs¡xCFE1hCOcA>hE/_1g

=+>@?x=e@_M+cBthCFEc7f>hM|Zo@=>hG+EOCFM|CIohEOCzLM;cAeH=HFAE_OlSMJq zso@AZo#g>D[+E/>CMH%z!=+_\>hM+C¢E1[+E/>

=[=+A7cB=+e@c7Em=+_%_Mt@HIZ-EbZ1M3?@EJuW

£¤¥¦§@¤V¨1¤¤S©ª«S¬§@«¥¬¯®

=+?@A7MD_FACf)_ABkOthcB=JCA7MD>p_FM+qCzL=HFEMJqCFE/>OHE3thABHFE/_?hEc7ABZ1=+CFECt@>3y

A>hG^MJqXkK=+>Df0A> j thC j =+HI=+k^ECFEHI_gD=>@?;CIoDt_%Z1=+>>hM+C!eEmt_FE/?=_Le@c=Z]^eM j Aj Ec7AB>hE/_1W

E/_FCA>hGb>hEz°=+c7GMHA7CIo@kK_XHFE/Dt@AHE_X=JcB_M)CIohEsZ-MD>3±GDt@H=ehAc7ACfbMJqCohEsHI=+?hAM_ACf j Aj E1cAB>hE+W

%ohE_EbM j CA7MD>@_s=HFEbohM6zLE1[EH!H=HFEc7f=[=+A7cB=+e@c7EmCFM;>@M>3yj HM+GHI=+kKk^AB>hG5E1 j E/HFCI_%A>wZt@HFy

HFE/>C!HI=+?hAM_A7CfK_MJqCz!=+HE+W

Em=+?@?@HE_I_E?0CIohA_!eDf0AB>@Z-cBt@?hAB>hGK= j HM+GDHFE/__A7[EsHFE1±>hE/k5E/>DC

H=?hA7MD_FACf\_fh_FCEk¯zsHA7CCFE>pA>0`%²+`%abaefbt@_eE-qMHENPSRR1PSTVU0zL=_Z-MD>@Z-EA7[E?#gA>DCM¢NQPSR³

R-PSTUXW%o@EO J´µzMDHFcB?CFE/__E1cc=+CFAM>z%ACow[EHCFE-A>DCE>@_A7CA7E/_sMDthC j t@C¢z!=+_%E/=+_A7cfkK=+?@E

=[=+A7cB=+e@c7E¢qMH[DAB_It@=JcA7/=JCA7MD>0A>|CohEm>D[+E/>DCFMHc7ABe@HI=+Hf0ef0CIohEmZ1HE=JCA7MD>0MJq=+>xi=+?= j CEHi

k5Mh?@t@c7EWV\_EHI_bZ1=>>hM6z¶Zo@=>hG+EK=JccrCohEiohAB?@?hE/>#i =H=k^E1CFE/H_m=+c7MD>hGCIohE|HI=+?hAM_ACf

(9)

áZPNí{äEÉIXáQáZ_SKJâÁUNIXKNM6\_SáQPNIXEGESê3ç!æLKJ_SàbæiO¹àZãJF=èVObæJäFáZá¹ä7æLKi\XFObâLFTKNä7Fwñ,<(_SâV[¨<M¦òQ[

Ö*Ý,Ý\·hÞh¨ Ý,Þ?×hÝu <(_ÉKJ_SàbFF7ESFTç!FTKià!ñ,<Å+òILèNèJES_SäTIàb_SæLKVá ç!æLáZàbESê,äæiç!F

IXáèNILä}YIXâXFá.àQãNIàES_Sç!_SààZãJF1PVábFO7õá'_SKiàbFOZILäàZ_GæiKÀ_ÉKNèNPJàâL_G\LFTKìIXá*íNIXàZä}ã$!VESFTáTUObFáZèÁFTäô

àb_S\XF7ESê3ILK6æiPJàZèVPJàC\_SáQPNIES_Sð7FTM6_ÉKIèÁæLáZàáb_ÉçwPNESIXàb_SæLKèNãNIXáZFX[J^ìF=IXMVMNObFáZáZFTM3àZãJFábFES_Éçwô

_GàQIàb_SæLKVáíiê`_ÉKiàbF7âiOZIXàb_ÉKJâÍæiPNO<È+ 3AES_SíVOZILObê _SKåüý§þþ7ý§ÿ([*©FTáZFTILOZä}ãNFTOQá3ä7ILK

áZèÁFTä7_gï§ê,ILKNMÀáZæXES\XF<Å+ èNOZæLíJESFTçá _SKiàbFOZILäàZ_G\LF7ESêXU{FHNèVFOb_Éç!FTKià.óC_SàZãìMJ_Gû{FObFKià'KPNç!FTOZ_Gô

ä7IEÎàbFTä}ãVKJ_SëPJFá7UIXKNMç!æLKJ_SàbæiOFTOQOZæLO*IXKNMä7æLKi\XFObâLFTKNä7F!OQIàZFTáTUzóC_GàQãJæLPJà<ëiPN_GàZàb_ÉKJâ,àZãNF

FTKi\_SOZæLKNç!FKLà¹àZæ1ObFMJF=!ÁKNF_SKNèVPJà*!VESFTáCæiOCObFäæLçèJ_SESFX[+ÎHJILçèJEGFá_SKNä7ESPVMJFY

MJ_gûzPNáZ_GæiK

èNObæiíJESFTçá!ñ,<(_GâÁ[È6IJòQUzàb_Éç<F7ôMNFTèÁFTKNMJFKià*ïObFTFä7æLKi\XFäàZ_GæiKÀèNOZæLíJESFTçá!ñ,<(_SâV[6ä]òQUó¹I\XF

áb_ÉçwPJEÉIàZ_GæiKNá!ñ,<(_SâV[1ãzòZUzæLO'_ÉKNMNPNáZàZOZ_ÉIEábàZF7FOb_ÉKJâàZPNOQKô³YF7ê;áZæï§à³ó¹IXOZF02\ s[(ñ,<(_SâV[3í¦òZ[

¦._ÉáZPNIXEG_SðTIXàb_SæLK6_SáCèÁFTObï§æLOQç!FTM>IâiI_ÉK3íiê1àQãJFrKi\XFTKiàZæLOEG_ÉíNOQIXOZêX[

¸ ¹Ú»×.Ý.ÿbÜgÞrÚÎ×

^FwãVI\XF=èNOZFTáZFTKiàbFM>üý§þþ7ý§ÿ(UÁIâLFTKJFOZIXEgô³èNPNOQèÁæLáZF'\_ÉáZPVIES_GðIàb_SæLK>ILKNM;äæiç!èVPJàZIXàb_SæLKNIXE

ábàZF7FTOZ_ÉKJâ'áZêJábàZFTçúíVPJ_GESà(æLK!IXK<æLíarFäàbôsæiOb_SFTKiàbFM*ï§æLPVKNMNIàZ_GæiKz[]üý§þþ7ý§ÿ3_Sá(I'âXFKJFTOZ_Sä»FTKi\_Gô

ObæiKNç!FTKiààQãJFáQèÁFTä_"!ÁäTIàb_SæLKUç!æLKN_GàZæLOZ_SKJâÁUTILKNMwáZàbFTFTOZ_SKJâ.æïÁáZ_Sç<PJEÉIàb_SæLKVáóãJ_Éä}ã=OZFTç!æ]\XFá

ábæiç<FwEG_Éç!_GàQIàb_SæLKVáæïÏáZ_Sç!_SESILOáZêáZàbFçá.íiêä7æLç<íJ_SKN_SKJâàQãJF<èÁæ]óFTObïPJEUVêXF7à ábæïILO_ÉKNMJFô

èVFKNMJFTKiàZEGêPNábFM øø IXKVM6MNIXàZIöVæ]óåç!æJMJF7ESEG_ÉKJâ1ä7æLKNä7FTèJàQá7[

^F3ãVI\XF1FKNãNIXKVäFTMàQãJF3àQOZILMJ_Sàb_SæLKNIXE»MNIXàZI]öÁæ]ó ç!FTä}ãVIXKJ_ÉáZçAPNáZFTMËíiêËáb_ÉçwPNESIXàb_SæLK

ábêJáZàbFTçá.àbæ6ILK>æLíarFäàbôsæiOb_SFTKiàbFMæLKJFwíiê_SKiàQObæJMNPNä7_SKNâ1àZãJF!ç!F7àZILäEÉIXáQá.ä7æLKNä7FTèJàTUVóãJ_Éä}ã

FHJàbFKNMNá/3`ä7ESILáZáZFTá"óC_SàZãMNIXàZI]öÁæ]óÍábFçIXKiàb_Éä7á(_ÉK<I*KJæiKw_ÉKiàZOQPNáZ_G\LF¹çILKNKJFTOT[D.MVMJ_SKNâ

IXèNèJES_Éä7IàZ_GæiK>äæJMJF=àZæàZãJFwáZêJábàZFTç _SáâLOZFTIàZEGêáb_ÉçèJES_0!VFM;IXáä7æLçèNILObFM3àZæ3áb_Éç!_GEÉIXO.ábêJábô

àbFTçáT[ÎD.èVèJEG_Éä7IXàb_SæLKÌEG_ÉíNOQIXOZêÊMJFTáZ_SâLKÌ_Sáä7EGFIXOZEGêÊáZFTèNILOZIXàbFMËïOZæLç àQãJF,ábêJáZàbFçwô³áQèVFä_"!Áä

MNIàQI]öVæ]ó _SKJï§æLOQç!IXàb_SæLKËãJFTESM_ÉKËàQãJF3ç!F7àQIXäEÉIXáQáZFTáT[^FãNI\XF1èVObæ]\_ÉMJFTMI;ç!FTä}ãNILKJ_ÉáZç

ï§æLOÎILPJàbæiçIàb_ÉäÏäæLKVábàQOZPNä7àb_SæLK!ï§æiOÎIXèVèJEG_Éä7IXàb_SæLKç!æJMNPJESFTá»íNIXáZFTMæiKàZãJF øø ç!FTàZI]ô

äEÉIXáQá.áZFTçIXKiàb_Éä7áTUÁILKNM;I1ó¹Iê3àZæ6ILMNM>à³êJèVF7ôáQèVFä_"!ÁäU¦PNáZFTObôMNF=!ÁKJFM>óC_SMNâXF7àQá7U{íNIXáZFTM>æiK

øø à³êJèJ_ÉKJâV[

iF7\LFTOQIEILèNèJES_SäTIàZ_GæiKNá'_GESESPVábàQOZIXàbFwàQãJFIXMJ\]ILKLàQIâLFTáæXï»I3ïPJEGESê;æLíJarFTäàbôsæiOb_SFTKiàZFTM,ILKNM

áb_ÉKJâXESF>ESILKJâLPVIâXFIXOQä}ãJ_SàbFTä7àZPNOZFX[/3»æiç!èÁæLKNFTKiàMJFTáZ_GâiKJFTOQáãNI\XF_ÉKNäEÉPNMJFMÌES_ÉíNOZILOb_SFTá<ï§æiO

áZä7_GFKLàZ_0!{ä,\_SáQPNIXEG_SðTIXàb_SæLKéIXKNMåObFKNMJFTOZ_ÉKJâÑñ,H[Ëä7ESILáZáZFTá7òZUOZILMJ_Gæiáb_Sà³êåñ2\«Êä7ESILáZáZFTá7ò<ILKNM

!ÁKJ_SàbF'F7ESFTç!FTKià¹IXKNIXEGêJáZ_Sá.ñyWwäEÉIXáQábFáò"_SK3àZãJF*áZêáZàbFç _SK6IwáQãJæLOZàÎàZ_Sç!FñILèNèNOZæH_ÉçIàZF7ESê

ç<æiKiàZãNáTU/MNIêJá7U2[MNIêJáObFáZèÁFTä7àb_S\XF7ESê{òZUóãJ_SESF,IXèNèJES_Éä7IàZ_GæiKÌMNFTáZ_GâiKJFTOQáIXKNMîFKNM

PNábFOZáCä7æLPJEÉM6Fû¦FTäàZ_G\LF7ESê6PNáZF*àZãJF=áZêJábàZFTç _ÉK>Iç!IXàbàZFTOCæXï"ç!_SKPJàZFTáT[

<ÁPJàQPNObF ó»æiOZYw_SáI_Éç!FTM1IXàÏàZãNF F7HàZFTKNáZ_SæLKæïü"ý§þTþTý§ÿõá øø IXáQèVFäàZáÎóC_GàQãï§FIàZPVObFá

áZPNä}ãËILáwä7ESILáZá<ãJ_GFOZILOZä}ãiêÀíVObæ]óáZ_SKNâVUILPJàbæiç!IXàb_Éä1MJæJä7PVç<FKiàZIàZ_GæiKzU(IXKNMËI;âLFTKJFOZIXEG_SðTIô

àb_SæLKËæXïàZãJF>MNIàQI]öVæ]ó ç!æJMJF7Eàbæ_SKVäEÉPNMJF>IEÉábækmlvWt¡zl{U(àQãNIà<_Sá<àbæìãNI\XF3ç!æJMNPJESFTá

ábêJKiàZãJFáb_Sð7FLUÁF7HNä}ãNIXKJâLFXU{IXKNMÀFHJFTäTPJàbF13 äæJMJF<ïOZIXâLç!FTKiàZáTUÁäTObFIàZ_SKJâçwPJESàb_ÉèJESF!KNF7ó

èVæiáZáZ_SíN_GES_GàZ_GFázï§æiOç!æMNF7ESEG_ÉKJâáZ_Sç<PJESIXàb_SæLKNáT[=¢ÏILOZIXEGESF7E]óæLOQYCàZILObâLF7àQá¦àZãJF»_SKNä7ESPVáb_SæLK'æïJæLàZãJFO

IXèNèJES_Éä7IàZ_GæiK3MJæiçI_ÉKNáCIXá¹KPNç!FTOZ_SäTIE¦_SàbFTOQIàZ_G\LFábæLEG\LFTOQáÎæiOä7æLçèNPJàZFTO\_SáZ_SæLK6_SKiàbFOrïILäFá

(10)

`b>`Ù`×.Ýu`g

»

¾¢¼¢½¾3¿3ÀDÁÂÃ¿hÀDÂ@ÄJ ÅÆ+ÇbÈrÉ!ÉÊQË8ÌÍËÎÏ\Ï)ÐBÑ6ÍpÒ;ÎÑÓÎ/ÔÒ»hiheSqkTfLº§È>mpqs~GmZv]

»:Õ/ÕÖ

¾

¾¢×@½@ØÚÙ+ÀhÛÙ+Ü3ÝÙNÅÆ+ÇLÞFÑDßÇÑDàÌËsÒ|ÇÑ3àÌË:áÊQË8ÌÍËÎÏ\Ï)ÐBÑ6Í|â ãBä-Çå:àæâXËÐÇÑ3àSÇç^è/éêXË8Îë3ÆÐåIì

í

ÐàBÆ;âëÇÑKÞFÑßÇÑ3àÌËbNÒhLhXeGqkfXº§È>m}qs~gmQv]

»:Õ/Õ/Ö

¾

Ö

¾¢îb½ï{½¼ÀDÂhðÃ:Ù+¿ñòb½ó!½#ôðÛ@õ¿ðÛ@õÙ+Û¦@öµÈÌÏë3ËÇÆJÇÑDìÐBßÇ\÷@ÇIà Ì&ø^ÅDÌÌÔìø:ÌËs÷hÌ/ÔßÐÑJÍ

ÊÎËàBÐÎ/ÔéLÐùÇËÇÑDàBÐÎ/ÔúûIÓÎ/àBÐÌÑì:áréLÐù#ë+ÎåIü}{µi·mQoeS|Q7~mZtrjikhiq.Tfih

²

k7xSt¿To³m<y{k]k7~Sq

egfõsfhXµqstroeG7~{7trjLmp·=7t³eG|pqQýSï{½þLðÙÿ/Ù+ÛðÛxîb½Ù ¿3ÁXm}hLqQ¾b

»ÕÕ

¾

¾¢½%Ä+Ã:ÁÛVñ)½ðhÂ/ÿhðDÙ+À#ñþp½sðÛÃ/ñþp½ôððKñþO½¾3Ü3ÿ/Ù+õÙDñ×½sÀDÁÁsñ

½ \Â@À!¿#"DñJðÛ;îb½$6ðÛ;þLð¹ÅÆ+ÇXöëëhÔÐåFÎàBÐÌÑ&%ÐBìÓÎ/ÔÐ(':Î/àBÐÌÑ5÷*)ìFàSÇÏbá3öÈÌÏë3Ó+æ

àÎàBÐÌÑhÎÔúQÑßÐBËÌÑÏpÇÑDà@ø:ÌËs÷håIÐSÇÑDàBÐ+å,%ÐBìÓÎ/ÔÐ(':Î/àBÐÌ1Ñ-ghõddd#¤"kT·¸iµLtrmQo*ôor7¸ijLeG|pq»Tfih

ÒÎ¸i¸X~geG|pt³egkfqQ#.TµX~gv

»Õ//Õ

Ö

10

¾

¾%Ø¯½+¾3Ü3ÿ@ÀDÁÙ*ÙÀ#ñO½ï|ðÀ¿ BÛVñJ¼\½+ô#ÁÀhÙ+Û@Ã:Ù+ÛzÅÆ+Ç2%ÐBìÓDÎÔÐ(':Î/àBÐÌÑÅDÌÌ/ÔüÐBàSáöÑ0ârãBä-Çå:àæ

âËÐSÇÑDàSÇçmöëë3Ë8ÌÎåIÆ0àÌpè/éêXËÎFë3ÆÐåIìr43o³mpf]t³eG|Qm65¹~g~§

»ÕÕ

X¾¢½7\Â@Û@Ûñîp½98¢À¿4rðÛ@Ûñ:p½ó;BÛ@ÝðDñ&5½wóXÁ¿3ÿÙÀ#ñ7b½¾3Ü3ÿ# ðÀ4"Xâ ÌËæ

Î1ÑJÍ6ÇáOö<%ÐBËIàBÓÎ/Ô>=@ÎãÌË8Î/àÌË?)øIÌËú@ëÇËÐBÏbÇÑ3àÎ/ÔOÒ;Î/àBÆ+ÇÏmÎ/àBÐåIìr

²

kTfhXmpoxÉkTorq³|bjµifLqsº

¼JmQo³mQeG|bj

/A/

yÁm}|bjLfLeG|p~în»fLeglmporqseutsv "mpo~ueGfV¾ìnCBCD j]t³tr¸EFF}¿¿¿ºqsxÉ¼J

/A/

¾·=trjÁ¾trµLº

¼JmQo~gegfV¾hXm=F7k]kTorTfLm=FTÂkorTfLm

k|T¾jtr·*~

F

¾¢îb½G¢½LÙ/ÙJðñ¢½Ø ½îb½ï½4ðÛ&8CÙ+À!Ù*höÑxâ ãBä-Çå:àæâXËÐÇÑ3àSÇçOÞFÑ3àSÇË8Îå:àBÐBßÇ\÷ )1ìFàSÇÏ

øIÌË!÷håIÐÇÑ3àBÐ+Qå¢÷DÐÏ)Ó+ÔÎ/àBÐÌÑìIá#é%ÇìFÐÍÑ|ÎÑhç)öXë/ëhÔÐåÎ/àBÐÌÑìriegfUFtrmZÔXt³eutbtrjimp·=t³eS|Q7~H»eGqµLº

~ueG¶p7t³egkfV#5 ¾ºy¤»¾*5mpTmTfhJI*¾*3zk7~utrjLegmpo¢ým}hiqQ¾b

²

¸ioegfLmpoHmpo~GT

»:Õ/ÕA/

/

¾¢¼¢½ïÙ KÙ+À{Vâ ãBä-Çå:àæ&Ì1ËÐSÇÑDàSÇç^ìIÌ&øIà

í

ÎËÇ¢åFÌ1ÑDìFàBËÓå:àBÐÌ1Ñi3o³mpf]t³eS|Zm65¹7~u~§

»:Õ/Õ

F

Õ

¾¢îb½L\½LÙ/ÙJð é%ÇìÐ(ÍÑÌ&ø5ÎÑâ ãBäÇå:àæâXËFÐSÇÑ3àSÇç{ÈÌÏë3Ó+àÎ/àBÐÌÑ3Î/Ô÷DàSÇFÇËFÐBÑ6Í÷ )1ìàSÇÏ zegf

ÊËÌåFÇÇçÐBÑ6Íì;Ì8øKàBÆ+ÇNM/àBÆxúÈrâ!âÊPO^ÌËüìÆJÌFëøIÌËKÊÆé¶÷3àBÓç6ÇÑDàBì0ÐBÑÚâ ãBäÇå:àæâXËFÐSÇÑ3àSÇç

÷*)ìFàSÇÏ\ìbidÅ¤ÂCÂQ3(o³µq³qmZ~Sq

»ÕÕA/

trk*¼Jm¹¸Lµi¼L~ueGqjimph

»

X¾¢×@½×½ 6ðÛ^ØRTSÝKðÛ

½ ðÛ;ôÙÀhÙJöÑKÇÑßÐBËÌ1ÑDÏpÇÑDàJø:ÌËåÌÏë3Ó+àÎ/àBÐÌÑ3Î/Ô3ìFàSÇFÇËFÐBÑ6ÍTegf

ô ¾L¾X»egmQ~GqkTfÁ*5 ¾LµimQ~u~gmpoÏ7fhJ5.¾ 5¹7mpfVLmphiqQ÷håIÐSÇÑDàBÐ+åU%ÐìFÓÎ/ÔÐV'ÎàBÐÌÑ@áQâßÇËßÐSÇ

í

ìXW

Ò;ÇIàBÆJÌçÌ/ÔÌÍÐSÇì¢Î1ÑhçÅ3ÇåIÆÑDÐûIÓDÇìrJ|Zk·¸iµXtrmpo

²

k|beGmZtsvJ3o³m}q³qQ

»ÕÕ F

»»

¾\¾½

ðJ¿hÿrð$KÙÀ{ðÛ~ï{½rô#ÙÛ@ÝÙNVö àÌÌ/Ô@ø:ÌË5ÌÑDænÔÐBÑhÇOßÐBìÓÎ/ÔÐ(':Î/àBÐÌ1ÑÎÑ3ç|ÐBÑDàSÇËÎå:àBÐBßÇ

ìFàSÇÇËFÐBÑJÍKÌ8ø ë+ÎËÎÔBÔ(ÇIÔÆ:ë+åbÎë/ëhÔÐåÎ/àBÐÌÑìregfxÊËÌåFÇÇçÐBÑ6ÍìmÌ8ø¢àBÆ+ÇZY[YàBÆOÞFÑ3àSÇËFÑhÎ/àBÐÌ1ÑhÎ/ÔÊÎËæ

ÎÔBÔ(ÇIÔhÊQË8ÌåÇììÐBÑ6Í5÷ )1ÏLë+ÌìÐBÓJÏ';õ\3]3

² Õ F

»:Õ/Õ F

»

¾¢îb½G¢½$LÙ/ÙJð5ðÛ^¢½Ø ½6îb½Jï{½A6ðÛ_8CÙ+À!ÙAzÅÆ+Ç!ÈVÔÌìIÇLâ ãBä-Çå:àBì;`XÓùÇËá+ö÷DÆJÎËSë

÷ÆJÎçÌ

í

ésÇIàSÇå:àBÐÌÑwÅ3ÇåIÆÑDÐûIÓ3Çø:ÌËaÎçÐÌìÐà)sÒ|ÇIàBÆ6Ìçìrtrjimcb6ÌÓJËÑ3Î/ÔhÌ8ø%êXËÎFë3ÆÐåIì\ÅDÌÌÔìb

HkT~gµL·mCLk

»Õ/Õ F

»:Ö

¾¢ï½×@½ed%ÁÁ@¿#ñVîb½e\½LÙ*Ù+ðñ×½5½#ï{½×JðÛ@Ã:Ù+ÛVñ

½ï{½ï{½ïðJ¿3¿3ÿÙ S}arÇÎ/ÔÅÐBÏbÇ

f

ÓJÏpÇËFÐåÎ/Ô3÷DÐÏ)Ó+ÔÎ/àBÐÌÑ^ÎÑ3ç,%ÐBìÓÎ/ÔÐ(':Î/àBÐÌÑ0Ì8øúÔ(Çå:àBËÌåIÆJÇÏ)ÐåÎ/ÔhéLËFÐÔBÔÐÑJÍTegfwÈÌÏë3Ó+àBÐBÑJÍ

Î1Ñhç9%ÐBìÓÎ/ÔÐ(':Î/àBÐÌÑ0ÐBÑ0÷håIÐÇÑhåFÇZ»k

»

»ÕÕA/

»g

¾¢þp½@×6ð*/ÁÛ@Á mÃ:Ý8ñ×@½@þO½@¼ÀDÂ@Û@ÙÀ#ñ@¼¢½h¼C!BÃ:Ãñ3ðÛ

½@¼\½hò!ðDÙ+À{%öL÷DúXáXÅÆ+ÇLßÐBìÓ+æ

ÎÔÐ(':Î/àBÐÌÑxÎ1Ñhç;ÎëëhÔÐåFÎàBÐÌÑwìFàSÇÇËÐBÑ6ÍÇÑßÐBËÌÑÏpÇÑDàÉÁegfÊËÌåFÇÇçÐBÑ6ÍìOÌ8ø)÷DÓ-ëÇËåÌÏë3Ó+àBÐBÑJÍ

hi

èL¸TTm}qÎTT7ºsT

Õ

»:Õ/Õ/Ö

»

¾%Ø¯½

+ðÀhÃIÝKQñ\¼\½¢¼ÀÁ mÛVñ)½¢ïNKÙÀhÃ:ÁÛVñ

½Ù*rðÛ@ÛVñ¢¾#½\¾#¿hÿVñ!ðÛôr½

ÀhÙÛÃ:ÿ¦râ ãBä-Çå:àænÌËÐÇÑ3àSÇçWsçÎàÎkjrÌ

í

ßÐBìÓÎ/ÔÐ(':Î/àBÐÌ1ÑìX)1ìFàSÇÏ)ìpæsÎmë+ÎËÎ/çÐ(ÍÏ ìÆÐøIàmlrÁegf

÷3åIÐSÇÑ3àBÐ+åZ%ÐBìÓÎ/ÔÐ(':Î/àBÐÌÑ@áJö çß1ÎÑhåFÇì Î1ÑhçmÈ#ÆJÎ/ÔBÔ(ÇÑ6Í6ÇìrÒ»|phXmp·*eG|n3o³m}q³qXý

»ÕÕ bT¸L¸Á¾TT

» º

7

Ö ¾

»

X¾\¾½oO½VóðÀhÝÙ+À#ñþO½Vï½ØÚÙ BÛ@ÃI¿hÙ BÛVñe¢½

½V×+Áÿ@ÛÃIÁÛ¦LÅÆ+Ç\÷ÈÞ?aÓ+ÑåÌÏLë3Ó+àÎ/àBÐÌÑhÎ/Ô

ìFàSÇÇËFÐBÑJÍ¢ìÌ8øà

í

Î1ËÇ ìX)1ìFàSÇÏ'egf dÎ¾TÒ»o³TmTÒ.¾T¾T(o³µTqmQt}7fhp5 ¾!3z¾!D¦TfLTtb7fimQfÁTm}hXeutrkorqQ

Ò0Ìç6ÇËÑx÷3Ì8øIà

í

ÎËÇÅDÌÌ/ÔìXø:ÌËm÷3åIÐSÇÑ3àBÐ+Qå|ÈÌÏë3Ó+àBÐBÑJÍTÁ¸7m}q

» º

XÁ"ego³ÅXjiTmpµiqmpopHmQo~S7

Ò/ô

²

¿eutr¶pmQo~S7fhN

»ÕÕ F

(11)

a

b

c

d

e f

g

h j

i

@BADCÁ±AqN±

H»eGqµ~ueG¶p7t³egkfiqTfih!qseg·'µX~G7t³egkfiqÏ¸JmQoxÉko³·mphwegf!trjimCÃ:ÃgÁÛ1mpfl]eGo³kTfi·mpf]t