PLANNING USING FOOTSTEPS simple colliders (boxes, spheres, capsules) to accelerate the collision checks by

O primeiro repertório a ser aprendido era a cadeia Subir na Caixa e Puxar a Corrente (SuCx/PuC)20. Para instalar este primeiro repertório foi feita a opção de se ensinar cada uma das habilidades necessárias separadamente. Ou seja, primeiro foi ensinada a resposta de Puxar a Corrente (PuC, Habilidade 1) e depois a resposta de Subir na Caixa e se Erguer (SuCx/Er, Habilidade 2).

Assim, o objetivo dessa fase era treinar os sujeitos a puxarem a corrente estando sobre o piso gradeado da Câmara de Insight. Nesta fase a corrente permaneceu localizada no Furo 6, no teto da Câmara de Insight (cf. Figura 5, para uma visualização da posição deste furo), a uma altura que variou de 15 a 18 cm (a altura da corrente precisou acompanhar o crescimento dos ratos, sendo sempre mantida a uma altura em que o animal precisasse se erguer por completo para puxar a argola). Durante a primeira etapa desta fase foram modeladas as respostas que gradualmente mais se aproximavam da resposta final de PuC até que os animais puxassem a corrente por três vezes consecutivas, quando era automaticamente iniciada a etapa de fortalecimento das respostas de PuC.

O critério de estabilidade previsto para o encerramento desta fase foi que houvesse uma variação máxima de 10% no número de respostas de uma sessão em relação à anterior, desde que em ambas as sessões tivessem sido registradas pelo menos 50 respostas de PuC.

Uma vez instalada e estabilizada a primeira habilidade (PuC), cada um dos sujeitos prosseguiu no experimento passando por fases distintas. O sujeito H6A passou direto para a fase de treino da cadeia de Subir na Caixa e Puxar a Corrente (SuCx/PuC, Fase 5) enquanto o sujeito H6B passou primeiro por uma fase de modelagem e fortalecimento da cadeia Subir na Caixa e se Erguer (SuCx/Er, Fase 4) antes de ser submetido ao treino de SuCx/PuC.

20 _{Todas as vezes que em uma sigla aparecerem dois repertórios separados por uma barra (/) trata-se de uma} cadeia composta pelas duas respostas indicadas.

Fase 4 - Modelagem e Fortalecimento do Primeiro Elo da Segunda Habilidade do Repertório 1: Subir na Caixa e Erguer-se (SuCx/ErCx).

Após ter sido treinado a Puxar a Corrente (PuC) foi realizada uma sessão com o H6B em que a caixa Cx3B foi posta sob a corrente, com esta última estando suspensa a uma altura de 18 cm acima da referida caixa. O objetivo desta sessão era que o animal, agora já treinado na resposta de PuC, Subisse na Caixa (SuCx) e então emitisse a resposta de PuC, completando assim a cadeia SuCx/PuC relativa ao primeiro repertório a ser ensinado. Como o objetivo proposto nesta sessão não foi cumprido, foi necessária a inclusão de uma nova fase para o sujeito H6B em que foram treinadas respostas de Subir na Caixa e se Erguer (SuCx/Er) sem que a corrente estivesse presente.

O objetivo desta fase era estabelecer os dois primeiros elos da cadeia final relativa à

primeira habilidade, composta por três respostas: SuCx ErCx PuC ⇒ SR+ (Subir na Caixa Erguer-se Sobre a Caixa Puxar a Corrente ⇒ Acionamento do Bebedouro 1 e Produção da Água). Deste modo, nessa fase foram treinadas as respostas de SuCx e Er de forma encadeada.

Para este objetivo foi utilizado o seguinte procedimento de modelagem: o sujeito foi treinado a subir na caixa Cx3B sem que a corrente estivesse presente. Para isso primeiro foram instaladas respostas de contatar a caixa, subir na mesma e de permanecer sobre ela. Então teve início a modelagem da cadeia de respostas de SuCx/Er, ainda sem a presença da corrente. Nesta última ocasião foram reforçadas respostas que foram desde erguer uma das patas estando sobre a caixa até a resposta final de erguer-se totalmente sobre a caixa.

Uma vez emitida a resposta de SuCx/Er foram realizadas sessões de fortalecimento nas quais foram usadas caixas progressivamente mais altas, sendo utilizada primeiro a caixa Cx5B e posteriormente o Cubo.

O critério de encerramento desta etapa era que o sujeito emitisse essa cadeia de respostas por mais de 50 vezes durante duas sessões seguidas. Uma vez atingido este critério seria realizada uma sessão de restabelecimento de PuC idêntica às realizadas na Fase 3 e depois disto teria início a Fase 5.

Fase 5 - Treino da Segunda Habilidade do Repertório 1: Subir na Caixa e Puxar a Corrente (SuCx/PuC).

Nesta fase uma caixa era colocada sob a corrente de modo que os animais precisassem Subir na Caixa (SuCx) e só então Puxar a Corrente (PuC), emitindo assim a cadeia de respostas final programada para este primeiro repertório (SuCx/PuC). Durante a primeira etapa desta fase o arranjo Caixa/Corrente era fixo, estando sempre no Furo 6. Posteriormente, esse arranjo de operandos passou a variar de posição a cada sessão, obedecendo uma seqüência determinada randomicamente, que ficou estabelecida da seguinte forma: Furos 8, 2, 9, 4, 3, 10. O procedimento específico utilizado nesta fase diferiu para cada sujeito.

O sujeito H6A passou por uma série de sessões, nas quais a caixa sob a corrente variava de dimensões, tendo iniciado com a Cx0A, passando pela Cx2A, Cx3A e Cx7A até que se chegasse ao Cubo, que passou a ser usado em definitivo a partir de então. A cada sessão uma destas caixas, obedecendo a uma progressão de altura, era posta debaixo da corrente, de modo que o animal precisasse subir na caixa para alcançar a corrente, que ao ser puxada acionava o bebedouro. As caixas Cx2A, Cx3A e Cx7A apresentavam dimensões que inviabilizavam ao sujeito alcançar a corrente saltando em direção a ela.

O sujeito H6B, que já havia passado pelo treino de Subir na Caixa e se Erguer (SuCx/Er), sempre passou pelas sessões desta fase com o Cubo sob a corrente, de modo que este sujeito precisava emitir a cadeia anteriormente aprendida (SuCx/Er) de forma encadeada com a resposta de PuC, ensinada na primeira etapa de treino do Repertório 1 (Fase 3).

Uma vez que cada sujeito fosse capaz de emitir a cadeia de respostas de SuCx/PuC, teria início a etapa de fortalecimento desta habilidade. A partir deste ponto as sessões foram idênticas para os dois sujeitos.

Durante a etapa de fortalecimento a posição da corrente e da caixa variavam a cada sessão, conforme a seqüência descrita acima. O critério de encerramento desta fase era que fosse realizada uma sessão para cada posição desta seqüência, até que toda ela fosse concluída. Não foi definido um critério de encerramento baseado em desempenho para esta fase porque a fase seguinte (Treino Discriminativo 1) era o treino desta mesma habilidade, com a única diferença de que haveria duas caixas ao invés de uma.

Após a antepenúltima sessão o equipamento quebrou, ficando quatro meses indisponível. Após este período as sessões foram retomadas com algumas alterações de procedimento: a partir da penúltima sessão o tempo de sessão caiu de 40 min para 30 min e passou a ser utilizado um anteparo de acrílico que dividia o espaço interno da Câmara diametralmente em 25 cm, isolando os quadrantes F4, F5, F9 e F10. A partir da última sessão o tempo de privação dos animais passou a ser de 24 horas. Nas duas últimas sessões o furo utilizado foi o Furo 6.

Fase 6 – Treino Discriminativo 1 (TD1): Subir na Caixa e Puxar a Corrente (SuCx/PuC) Estando Duas Caixas Presentes (SD e S∆)

Nesta fase os sujeitos foram submetidos a uma situação experimental na qual eram colocadas dois Cubos dentro da Câmara de Insight, sendo que a corrente pairava sobre apenas um deles, de modo que o animal precisasse escolher em qual caixa subiria. O objetivo desta fase era garantir que o controle discriminativo de subir na caixa estivesse sendo exercido pela corrente e não simplesmente pela caixa. Isso era fundamental para a resolução do problema a ser apresentado na situação de teste, uma vez que seria necessário que os animais

empurrassem em direção à corrente, o que só ocorreria se ela tivesse adquirido a função de SD para as respostas de SuCx. A fim de aumentar o controle discriminativo exercido pela corrente foi colocada uma esfera negra sobre a argola presa na ponta da corrente.

As posições das caixas e da corrente variaram a cada 10 minutos de sessão, estando sempre sob algum dos furos no teto da câmara. As posições ocupadas pelas caixas e pela corrente variaram também a cada sessão.

Foram registradas as respostas de Subir na Caixa Sem a Corrente e se erguer sobre ela (SuCx/SÄ); as de Subir na Caixa com a Corrente e Tocar a Corrente (SuCx/ToC) e as de Subir na Caixa e Puxar a Corrente (SuCx/PuC). As respostas de SuCx/SÄ foram consideradas “erros” e as de SuCx/ToC e de SuCx/PuC foram registradas como acertos21. Quaisquer outras respostas (subir na “caixa errada” e não se erguer, ou subir na “caixa certa”, mas não tocar ou puxar a corrente, por exemplo) não foram consideradas nos cálculos de desempenho.

Durante esta fase, após a sétima sessão para ambos os sujeitos, começaram a ser realizadas sessões de Extinção das Respostas de Força Bruta (ERFB). Essas sessões, descritas com detalhes na Fase 7, foram iniciadas antes do término da Fase 6 pois precisavam ser alternadas com sessões de TD1 para evitar que um processo de extinção de quaisquer respostas orientadas para a corrente pudesse entrar em curso.

O critério para encerramento desta etapa foi que, por três sessões consecutivas, 85% ou mais das respostas registradas fossem corretas. Caso os sujeitos atingissem o critério de TD1 antes de ERFB continuariam a ser realizadas sessões mais curtas da primeira habilidade (10 min), até que ambos os critério fossem atendidos.