2. Hva forteller sagakildene?
3.3 Horg, Hov og Sal
Para o trabalho com robótica, é necessário o uso de equipamentos que favorecem o contato dos alunos com planejamento, construção e controle dos robôs. A robótica edu- cacional, atualmente, é servida por vários produtos de acordo com a faixa etária e com o contexto pedagógico que se deseja trabalhar. Existem brinquedos pedagógicos com eletrônica de controle, kits educacionais com foco em alunos do Ensino Fundamental e Ensino Médio. E há conteúdo didático e competições utilizando kits de montagem robó- tica e até robôs móveis inteligentes de pequeno porte para o nível técnico e de graduação, que também podem ser aplicados em pesquisas por alunos de pós-graduação.
No mercado brasileiro, existem muitas opções (basta utilizar um sítio de busca na internet) de kits para robótica. Serão apresentados, neste trabalho, apenas alguns para ilustrar como essa área tem crescido e despertado o interesse de empresas especializadas em material para automação, e de escolas que os utilizem em sala de aula como objeto de aprendizagem ou simplesmente para participar de competições de robótica.
• Kit Lego Mindstorms
O Lego Mindstorms é um dos kits de robótica mais populares. A linha Mindstorms combina um tijolo programável - um computador denominado RCX ou NXT, de- pendendo da versão - com motores elétricos, sensores e peças como engrenagens, eixos, vigas de encaixe, polias, rosca sem fim,cremalheiras, dentre outros.
O kit padrão tem cerca de mil peças LEGO, incluindo o RCX ou NXT, um trans- missor infravermelho para o envio de programas para os robôs, um CD-ROM do softwareMindstorms, um guia do construtor, motores, sensores e várias outras pe- ças, tais como conectores, rodas, pneus e outras. A versão mais nova foi lançada em 2006 como Lego Mindstorms NXT, mostrado na Figura 3.4(c). A versão mais an- tiga do kit Lego vinha com o RCX, mostrado na Figura 4.1, sendo descrito adiante nesta tese.
• Kits da Fischertechnik
A Fischertechnik (http://www.fischertechnik.de/en/index.aspx) é uma empresa alemã, e a principal concorrente da Lego Dacta. Os kits de montagem incluem sistemas ele- tromecânicos que podem ser motorizados, automatizados e controlados pelo com- putador. Estes kits podem ser utilizados a partir dos 5 anos. Podem serem usados dentro da grade curricular de uma escola, como ferramenta pedagógica para o de- senvolvimento cognitivo ou até mesmo por robistas, entusiastas, cientistas, pesqui- sadores e também curiosos. A representante no Brasil é a Nektechnik - Tecnologia Educacional (http://www.nektechnik.com.br/).
Os kits compõe-se de peças de plástico e de alumínio que se encaixam através de um sistema de guias e pinos (figura 3.5(a)), permitindo ao operador implementar praticamente qualquer sistema mecânico e também dar movimento ao mesmo che- gando ainda ao passo mais avançado de poder controlá-lo pelo computador, como ilustrado nas figuras 3.5(b) e 3.5(c).
3.3. ROBÔS COMO ARTEFATOS MEDIADORES NA EDUCAÇÃO 35
(a) Lego Mindstorms RCX. (b) Robô desenvolvido com RCX.
(c) Lego Mindstorms NXT. (d) Robô desenvolvido com NXT.
Figura 3.4: kits Lego Mindstorms
(a) Bloco Básico (b) kit para robô móvel (c) Robô Móvel
O Vex Robotics Design System 4é desenvolvido pela empresa americana Innova-
tion First Inc 5( Ver Figura 3.6(a),). O kit é destinado a introduzir estudantes no
mundo da robótica e vem com o microcontrolador ("cérebro" ), mostrado na Figura 3.6(b), diversos sensores (2 de toque, sensor limitador e 2 chaves ou switches), três motores elétricos e um servo-motor, rodas, artes, e peças estruturais.
(a) kit Vex Robotics Design System
(b) Controlador Vex
(c) Robôs desenvolvidos com Vex Robotics
Figura 3.6: Material da Fichertecknik • kit da EDUTEC
A EDUTEC - Tecnologia na Educação é uma empresa de Informática Educacional que iniciou suas atividades em São Paulo-SP no ano de 1989. Oferece projetos de Robótica Educacional. A EDUTEC conta com um kit de robótica e um software (GDR) que permite programação e o controle de movimentos de protótipos por meio do computador. O kit (Figura 3.7) é composto por uma placa de robótica, uma
4http://www.vexrobotics.com/ 5http://www.innovationfirst.com/about
3.3. ROBÔS COMO ARTEFATOS MEDIADORES NA EDUCAÇÃO 37 fonte de alimentação, motor de passo, motor de giro, luzes (leds) e sirene.
Figura 3.7: Edutec • ROBOKIT
O ROBOKIT (3.8) é desenvolvido pela IMPLY (http://www.imply.com.br/) em par- ceria com o curso de Licenciatura em Computação da Universidade de Santa Cruz do Sul (UNISC). Segundo a empresa, o kit é muito simples de operar, e desenvolve conhecimentos em programação e robótica, raciocínio lógico e criatividade. É pos- sível criar sons, repetir comandos e elaborar procedimentos. Uma programação simples no teclado controla os motores e os leds.
Figura 3.8: ROBOKIT • Curumim
O Curumim®é um robô móvel desenvolvido pela Xbot6. O kit Curumim (Figura
3.9) é constituído de uma plataforma robótica e um ambiente para programação de robôs que foram criados com o objetivo de promover o desenvolvimento edu- cacional e aprendizado de conceitos técnicos nas áreas de lógica digital, controle, programação e robótica para alunos do Ensino Médio e cursos técnicos.
O sistema Curumim inclui, além de um robô móvel, um rádio base com cabo USB, um carregador de baterias, duas baterias de 15 Volts, um transmissor e receptor de vídeo e o software para a programação das ações a serem realizadas por este robô.
Existe um software para comunicação entre o usuário e o robô, pelo qual se enviam ações a serem realizadas pelo robô. Além da programação em blocos (visual), é possível programar em linguagem C/C++ (Visual C Express e Borland C). Também é possível programar utilizando a plataforma Microsoft Robotics Studio7.
Figura 3.9: Robô Móvel Curumim • Kit ALFA EDUC 2008
O kit ALFA EDUC (ver Figura 3.10(a)) é desenvolvido pela empresa brasileira PNCA Robótica e Eletrônica. Segundo informações obtidas no sítio da empresa (http://www.pnca.com.br/) o kit é ideal para iniciar o trabalho na robótica e na me- catrônica. Com ele, pode-se projetar, construir e programar robôs e dispositivos mecatrônicos. É constituído de um módulo de controle MC2.5, um programa (LE- GAL 2008), dois sensores de luz, dois sensores de contato, dois sensores de faixa, um sensor de temperatura, um sensor de cor, um sensor de infravermelho, um cabo USB, dois motores com redução, duas bases para os motores, rodas de diferentes tamanhos, uma roda livre, um servo motor, peças estruturais metálicas para monta- gem com furos com espaçamento padrão e podem ser conectadas com parafusos e porcas fornecidos com o kit.
A figura 3.10(b) mostra um modelo de um robô desenvolvido com o kit Alfa8.