DEL III Skolen som styringsnivå
7 Fagforeningene og KS som aktører i implementeringen av Kunnskapsløftet
7.2 Noen konklusjoner i tidligere studier
7.3.3 Oppfatninger relatert til iverksetting av Kunnskapsløftet
Um grande número de propostas de trabalhos na linha de pesquisa desenvolvida nesta dissertação pode ainda ser desenvolvida. Dentre os potenciais temas de pesquisa futura podem ser listadas as seguintes direções:
6.2. Trabalhos Futuros 113
1. Realização de testes sistemáticos com diferentes níveis e tipos de ruído nas medidas de posição de entrada e consequente análise do efeito na estimação dos ângulos das juntas.
2. Testes em robôs reais disponíveis no CENTAURO (Centro de Referência em Auto- mação e Robótica), da UFC, como por exemplo: Robô planar (Quanser) e Robô Humanóide NAO.
3. Estudo comparativo dos modelos avaliados nesta dissertação em problemas de aprendizado da dinâmica direta e inversa de robôs manipuladores para fins de controle de posição.
4. Estudo comparativo dos modelos avaliados nesta dissertação no aprendizado de outros mapeamentos cinemáticos inversos de interesse em robótica, tal como coordenação visuomotora (mapeamento câmeras -> ângulos das juntas).
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