Forslag til ny personvernforordning

Os sensores a utilizar no âmbito deste projeto restringem-se a sensores passivos. No entanto, serão sensíveis a diferentes bandas do espectro eletromagnético, sendo para tal

utilizados sensores para o espectro visível, infravermelhos, sensores multiespectrais e ainda sensores híper-espectrais.

3.3.3.1. Espetro visível

O sensor de espectro visível que será utilizado é a TASE 150. Na realidade, a TASE 150 é um conjunto composto pelo sensor óptico, sistema de posicionamento e orientação desse mesmo sensor. Este equipamento, fabricado pela Cloud Cap Tecnology, contém em si um recetor GPS e sensores inerciais que permitem a determinação da sua solução de navegação.

Figura 12: Sensor de espectro visível - TASE 150

A TASE possui ainda dois atuadores mecânicos que lhe permitem mudar a orientação (pan e tilt) do sensor. Este sistema pode utilizar diferentes sensores ópticos, no entanto, o que será utilizado será uma câmara SONY FCB-EX1000 com 530 linhas de resolução, um zoom máximo de 36 vezes e um FOV que varia entre 55.7º e 1.9º.

3.3.3.2. Infravermelhos

De forma a facilitar a deteção de alvos em ambiente com visibilidade reduzida é possível foram escolhidas alternativas eletro-ópticas a serem equipadas nos VANT. Desta forma, foram exploradas soluções na gama do infravermelho, com diferentes níveis de sensibilidade por forma a maximizar o número de alvos captáveis pelo VANT.

3.3.3.2.1. Câmara JAI

A AD-080GE da JAI possui 2-CCD (Charge-coupled device) de área progressiva que possibilita a captura simultânea do espetro visível e do espectro próximo de infravermelho

através do mesmo foco óptico com dois canais individuais. O primeiro canal tem um mapeador de cor mosaico Bayer que captura a luz visível, enquanto o segundo canal tem um sensor monocromático para a captura de luz infravermelha.

Figura 13: Câmara JAI

A câmara AD-080GE é projetada em torno dos sensores CCD de varrimento progressivos Sony ICX-204AK e da Sony ICX-204AL (1024 x 768 pixéis). É capaz de funcionar a 30 frames por segundo em operação contínua. Usando pesquisa parcial, a câmara pode atingir taxas de renovação mais rápidas de até 85 fps.

De uma forma mais detalhada a AD-080GE tem as seguintes especificações:

 Sensor Espetro Visível: 1/3” mosaico de cor Bayer IT CCD;

 Near-IR: 1/3” CCD monocromático;

 Relógio Pixel: 33.75 MHz;

 Frame rate: 30 frames/sec;

 Área ativa: 4.76 (h) x 3.57 (v) mm;

 Dimensões de célula: 4.65 (h) x 4.65 (v) μm;

 Pixéis ativos: 1024 (h) x 768 (v);

 Sensibilidade:

o Espectro visível: 0.5 Lux; o Near-IR: 1.0 μW/cm2 a 800nm;

 Saída de vídeo:

o Espectro visível: 30/24-bits RGB ou Bayer output raw; o Near-IR: 8, 10, or 12-bit;

 Vibração: 3 G (20Hz to 200 Hz XYZ);

 Alimentação: 12-24V DC±10%. 7 W;

 Dimensões (H x W x L): 55(H) x 55(W) x 98.3(D) mm;

 Peso: 320 g.

3.3.3.2.2. Câmara Gobi

A câmara infravermelha Gobi-384 destaca-se pelo seu grande poder de cálculo interno, mantendo-se um sistema compacto. A câmara oferece um alto grau de flexibilidade através das de rede IP ou de ligação analógica direta.

Figura 14: Câmara Gobi

O seu funcionamento é na faixa de 8-14 mícrones de comprimento de onda. A Gobi-384 pode detetar diferenças de temperatura de 0,05 ° C. O detetor de 384 x 288 oferece um número de pixels 44% mais elevado do que outros sistemas baseados na mesma tecnologia de deteção.

A Gobi-384 tem as seguintes especificações:

 Lente incluída;

 Foco de lente: 18 mm f/1, HFOV 29.9°;

 Frame rate: 50Hz a 8 bit ou- 25Hz a 16 bit;

 Controlo de câmara: Ethernet (TCP/IP): Xeneth API/SDK, CameraLink: XSP;

 Output digital: Ethernet (TCP/IP): 16 bit ou 8 bit, CameraLink: 16 bit base;

 Output analógico: PAL ou NTSC;

 Consumo: 3.6 Watt;

 Alimentação: 12 V;

 Temperatura de Operação: 0 aos 50 °C;

 Dimensões: 70W x 74H x 65L mm³;

 Peso: < 500g (sem lente);

 Vibração: 4.5 G (5Hz a 500 Hz).

3.3.3.3. Câmara hiperespetral

Os espetrómetros de imagem ou digitalizadores hiperespetrais funcionam como sensores de radiação que fornecem uma coleção contínua de imagens espectrais de uma cena não homogénea, o que permite a obtenção de uma assinatura espectral de cada ponto da imagem. Esta informação será depois utilizada para tentar reconhecer alvos complexos que não seria possível detetar de outra forma, como por exemplo manchas poluentes ou substâncias tóxicas a bordo de embarcações com pouca ou nenhuma visibilidade nos outros espectros.

Figura 15: Câmara hiperespetral

A câmara híper-espectral que irá ser utilizada neste projeto corresponde a uma Rikola hyperspectral camera e trata-se de um desenvolvimento recente e muito inovador baseado num

interferómetro fundado num princípio abry-Perot que disponibiliza um filtro sintonizável e digitalizador espectral, e deste modo permite de uma forma rápida adquirir imagens do alvo em várias bandas espectrais adaptadas a esta aplicação. Esta câmara é neste momento considerada pelo seu fabricante como a mais pequena e leve câmara híper-espectral para VANT.

As suas principais características físicas são:

 Campo de visão horizontal: >50º;

 Campo de visão vertical: >37º;

 Intervalo espectral por omissão: 500-900 nm;

 Resolução espectral mínima 10 nm, FWHM (Full width at half maximum);

 Fase spectral: <1 nm;

 Abertura óptica: ~ʄ/2,7;

 Sensor de imagem: CMV4000;

 Frequência de relógio do sensor de imagem: 80MPx/seg;

 Dimensão de imagem por omissão: 1024x648 pixéis;

 Dimensão máxima de imagem: 2048x1296 pixéis;

 Consumo elétrico: <5W;

 Peso: <600g;

 Dimensões máximas: 80x97x159mm.

3.3.3.4. Sensor AIS

O sistema de identificação automático (AIS) é um sistema de monitorização automático usado em navios e por serviços de monitorização/controlo de tráfego marítimo para identificação e localização de embarcações. Desta forma, é obrigatório por lei que embarcações de dimensão superior a 15 metros possuam a bordo um sistema AIS para trocar informação relativa à identificação, posição, rumo e velocidade das embarcações próximas da sua posição. A taxa de atualização da disseminação da informação depende da velocidade de deslocação do próprio navio e pode variar entre 3 minutos (navios atracados) e 2 segundos (navios movendo-se a alta velocidade). A informação disseminada por cada embarcação é adicionalmente recolhida por sistemas de controlo de tráfego marítimo nacionais, localizados ao longo da costa, ou por sistemas de monitorização por satélite.

Figura 16: Sensor AIS

O VANT estará equipado com um recetor AIS que lhe permitirá obter informação relativa à posição, rumo e velocidade dos navios que se encontrem na mesma zona da sua operação. As suas principais características técnicas encontram-se descritas abaixo:

 Ligação e alimentação via USB ao SEP;

 Saída: mensagens NMEA 0183 VDM;

 Capacidade de receção de dois canais: Canal A (161.975Mhz) ou Canal B (162.025Mhz), ou alternar entre os dois;

 Ligação à antena: tipo BNC;

 Sensibilidade: -110dBm;

 Dimensões: 75x23x8mm.

3.3.3.5. ADS-B Receiver

O recetor ADS-B (Automatic depende surveillance-boradcast) utilizado é o modelo GNS 5890 ADS-B Receiver USB-Stick da Global Navigation Systems. Esta é uma tecnologia cooperativa de vigilância na qual uma aeronave publica periodicamente a sua posição permitindo que seja seguida. Esta informação pode ser recebida por torres de controlo de tráfego aéreo e outros veículos aéreos de forma a providenciar informação sobre o panorama situacional aéreo envolvente e permitir a mudança de rumo para evitar colisões. Este recetor

é utilizado a bordo de VANT para que o sistema de sense and avoid possa ter acesso à posição GPS de outras aeronaves nas proximidades e perceber se se encontram em rota de colisão.

Figura 17: ADS-B receiver GNS 5890

Na Figura 17 podemos ver o ADS-B receiver utilizado, o qual possui as seguintes características:

 Ligação e alimentação via USB ao SEP;

 Frequência de funcionamento: 1090 MHz;

 Raio de alcance: 300 km;

Capitulo 4

Design detalhado do sistema

O sistema está dividido em componentes de bordo e componentes de terra como pode ser visto na Figura 18. Neste capítulo são especificados os módulos pertencentes a cada um destes componentes e a sua função. São ainda explicitados os mecanismos de gestão de erros e monitorização do estado de funcionamento do sistema. Todos os interfaces de comunicação entre unidades de processamento e entre os subsistemas são também aqui referenciados.

Figura 18: Diagrama de componentes do sistema

4.1. Decomposição do sistema embarcado de

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