Tilgjeving og moralske grunnar - Tre modellar for tilgjeving

2 Tre modellar for tilgjeving

2.5 Tilgjeving og moralske grunnar

O ambiente de treinamento, que foi desenvolvido utilizando o software Unity 3D na sua versão 5.5.0, consiste de cinco níveis diferentes que possuem objetos e dificuldades distintas. O grau de dificuldade avança à medida que o usuário avança de nível.

O protocolo de treinamento a ser executado foi proposto por um profissional da área da saúde. Este protocolo consiste em apresentar ao usuário uma série de atividades em que o mesmo deve mover objetos de tamanhos e formatos distintos de um ponto até ou ponto determinado no ambiente virtual. Os objetos variam entre cilíndricos, esféricos e cúbicos. A Figura 27 apresenta a tela inicial da aplicação, apresentado os cincos níveis existentes, assim como o nível “Calibrar” que consiste de um nível onde é possível testar a conexão com os sensores para garantir que tudo está funcional, não é mandatório acessar esse nível antes de iniciar o jogo.

Figura 27 - Tela inicial do jogo sério

Na Figura 28 é possível visualizar a tela do primeiro nível, onde no canto superior esquerdo está disponível uma barra que apresenta o progresso do jogador, enquanto que no canto superior direito são apresentados a pontuação do jogador e o nível em que ele se encontra. No centro da tela é exibido uma área onde um personagem virtual passa instruções sobre as tarefas ou movimentos que devem ser realizados a seguir. Por fim, é possível visualizar uma barra azul no canto inferior central, está barra representa a quão fechada ou aberta está a prótese

Figura 29 - [1] Fechamento máximo da prótese. [2] Abertura máxima da prótese

O ambiente virtual conta com dois cenários distintos, sendo o primeiro representando uma sala de uma casa (Figura 28) e o segundo representando parte de um escritório (Figura 30). Em ambos os cenários o usuário deve mover os objetos presentes na cena de seu ponto inicial até a área demarcada em azul. Caso o usuário perca o objeto de forma que não seja possível pegá-lo novamente, o jogo irá destruir o objeto existente e instanciar um novo objeto no seu ponto de origem. Um marcador com a quantidade de objetos perdidos é exibido logo ao lado da pontuação, sendo incrementado a cada objeto perdido. O jogo considera que o objeto foi perdido quando este objeto sai da área de alcance do usuário. Esta área é demarcada por um objeto invisível que demarca o espaço que o usuário pode utilizar. Ao fim de cada nível é exibido uma mensagem por ter concluído o nível e o tempo gasto nele.

Figura 30 - Segundo cenário do jogo sério

5.4. CONSIDERAÇÕES FINAIS

Este capítulo buscou apresentar as tecnologias utilizadas para o desenvolvimento da aplicação, assim como explanar sobre o funcionamento do jogo sério. O trabalho utilizou de dispositivos de entrada diferentes durante seu processo de desenvolvimento. O primeiro foi o Leap Motion, utilizado a medida em que o jogo sério foi desenvolvido para testar as novas implementações, e o segundo foi a junção do tirante com sensores capazes de rastrear o antebraço do usuário e a força exercida durante a movimentação do ombro no tirante. No próximo capítulo, o processo de validação do software, assim como uma discussão sobre os resultados obtidos são apresentados.

6. R

ESULTADOS E

D

ISCUSSÃO

6.1. INTRODUÇÃO

Neste capítulo, é apresentada a metodologia de teste, validação e avaliação de usabilidade do sistema desenvolvido neste trabalho, com o intuito de evidenciar os resultados destacando suas limitações.

6.2. METODOLOGIA DO TESTE

Esta pesquisa faz parte do projeto “Correlatos neurais associados a adaptação e aprendizagem motora” que está registrado na Plataforma Brasil do Ministério da Saúde, sob o CAAE: 60910916.0.0000.5152, tendo como Pesquisador Responsável o Professor Dr. Alcimar Barbosa Soares.

Os testes de validação do sistema foram efetuados nas dependências do bloco de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Uberlândia – Campus Santa Mônica. O ambiente montado consistiu de um notebook com um monitor de 24’ polegadas e do tirante juntamente com a caixa de sensores apresentada no Capítulo 5. O espaço disponível era grande o suficiente para garantir que os usuários pudessem realizar os movimentos necessários durante o jogo.

A realização dos testes se deu da seguinte forma: em um primeiro instante, os participantes eram informados sobre o objetivo da pesquisa e as etapas que forem desenvolvidas até o presente momento. Logo após, solicitou-se que o participante se sentasse em frente ao monitor com o jogo para que ele colocasse o tirante e fossem feitos os ajustes na posição do tirante e sensores (Figura 31). Após realizar os ajustes no tirante foi apresentado o jogo ao participante explicando sobre o funcionamento e o objetivo das tarefas.

Em seguida, o jogo foi iniciado e foi realizada a calibração dos sensores para cada participante onde o mesmo deve permanecer com o braço aberto na posição horizontal com a

mão apontando para o sentido contrário do corpo. Essa posição permite o correto rastreamento do braço do participante no ambiente real e a sua replicação no ambiente virtual. Após a calibração, o participante já está apto a realizar as tarefas propostas no jogo. O tempo para completar cada nível é livre, ou seja, não há um limite de tempo para concluir o nível, podendo o participante levar o tempo que for necessário. Foi solicitado que o participante completasse no mínimo dois níveis, ainda deve-se levar em consideração que o participante pode apresentar cansaço caso leve muito tempo para completar o nível, nessa situação o participante pode optar por realizar uma pausa ou realizar o teste em outro momento.

Os testes foram realizados com sete usuários não amputados e um usuário amputado (Figuras 32 e 33), possibilitando assim avaliar o sistema com base em diferentes pontos de vista, tendo o ponto de vista do amputado como prioritário. As tarefas a serem realizadas consistiam em mover o objeto em cena do ponto de origem até a área demarcada. Ao fim da realização do teste é aplicado o questionário de avaliação do jogo sério, explicando cada pergunta e os termos específicos presentes de forma que o participante tenha consciência do que se trata cada questão (Apêndice 1). Um vídeo com o participante amputado utilizando o tirante e realizando os primeiros testes com o jogo sério pode ser visualizado no seguinte link: https://youtu.be/b__RNpTFjak .

. Figura 31 - Adequação do posicionamento dos sensores

Figura 32 - Amputado com caixa de sensores acoplada

6.3. ELABORAÇÃO DO QUESTIONÁRIO

O desenvolvimento do questionário de avaliação se deu com base nos critérios para avaliação de software apresentados em (ABNT, 2003) que é uma norma para qualidade de produto de software. Ainda, atentou-se às diretrizes sobre usabilidade expressas em (ABNT, 2002). A norma ISO 9126 propõe atributos de qualidade, que estão distribuídos em seis características principais:

• Funcionalidade: evidencia a existência de um conjunto de funções e suas propriedades especificadas;

•_{Confiabilidade: evidencia a capacidade do software de manter seu nível de} desempenho sob condições estabelecidas durante um período de tempo estabelecido;

• Usabilidade: evidencia o esforço necessário para poder utilizar o software; • Eficiência: evidencia os recursos gastos em relação à acurácia e abrangência com

as quais usuários atingem objetivos;

• Manutenibilidade: evidencia o esforço necessário para modificar, remover defeitos ou adaptar o software;

• Portabilidade: evidencia a capacidade do software em ser transferido de um ambiente para outro.

A norma ISO 9241-11 cita que para especificar ou medir a usabilidade é necessário identificar os objetivos e decompor eficácia, eficiência e satisfação e os componentes do contexto de uso subcomponentes com atributos mensuráveis e verificáveis (Figura 34) (ABNT, 2002). No questionário, é possível avaliar as questões em uma escala de 1 a 5, considerando que 1 é uma avaliação negativa e 5 uma avaliação positiva.

Figura 34 - Estrutura de usabilidade (ABNT, 2002).

6.4. RESULTADOS

O questionário aplicado englobou os seguintes quesitos:

•_{Usabilidade: evidencia a facilidade de utilização do software;}

• Funcionalidade: evidencia que o conjunto de funções atende as necessidades explícitas e implícitas para a finalidade que se destina o software (reabilitação para amputados a fim de minimizar o tempo de adaptação a uma prótese); • Eficiência: evidencia que os recursos e os tempos envolvidos são compatíveis

com o tempo de desempenho requerido para o jogo, neste quesito busca-se identificar se o sistema responde de forma esperada;

• Experiência de Uso: elementos e fatores relativos à interação com o jogo, neste quesito considera-se que imersão está relacionado a quão envolvente é o ambiente.

6.4.1. Usabilidade

No que se refere a usabilidade do software, pode-se notar que é possível compreender o funcionamento do jogo sem a necessidade de grande intervenção externa e dispões de informações de fácil legibilidade, tais como a progressão do nível, pontuação e nível atual. Uma funcionalidade a ser melhorada é a manipulação dos objetos em cena que se demonstrou complicada, levando o usuário a gastar muito tempo para aprender como interagir e manipular os objetos virtuais (Figura 35). A jogabilidade de modo geral apresentou divergências nas avaliações, onde apenas um usuário classificou o jogo como fácil, enquanto que dois usuários o avaliaram como um jogo de dificuldade intermediária (Figura 36).

No geral, o jogo apresentou uma aceitação significativa sobre o seu potencial para uso no processo de reabilitação de amputados de membros superiores, tendo como principais vantagens uma interface intuitiva e tempo de resposta aceitável entre os movimentos realizados no ambiente real e virtual. Como características que precisam ser aprimoradas, tem-se a melhoria da precisão dos movimentos realizados e modificação na forma de interação no ambiente virtual, buscando aprimorar os códigos de forma a proporcionar uma interação mais intuitiva com os objetos virtuais.

No próximo capítulo são apresentadas as conclusões deste projeto bem como propostas para trabalhos futuros com base nos dados aqui apresentados.

7. C

ONCLUSÕES

O presente trabalho propôs um ambiente virtual de treinamento para amputados de membros superiores a fim de minimizar seu tempo de adaptação a uma prótese real. Este ambiente utiliza um tirante com sensores para captura da força exercida sobre o mesmo e a movimentação do antebraço do usuário como dispositivo de entrada do sistema. Com base nas informações obtidas por meio do questionário, observou-se que os métodos e técnicas utilizadas para o desenvolvimento do jogo sério se mostraram consistentes e adequadas para o propósito proposto.

Conforme citado nos resultados, existem critérios que necessitam ser ajustados e aperfeiçoados para que o jogo alcance um nível mais satisfatório, com foco principal na precisão dos movimentos e interação entre os objetos virtuais. A estrutura desenvolvida para interagir com o ambiente virtual que conta com o tirante e os sensores mostrou-se adequada e importante para o processo de treinamento, visto que o usuário amputado vai se desenvolver durante este processo obtendo maior controle sobre o tirante, o que permitirá a ele reduzir o tempo necessário para se adaptar à sua prótese real.

A ferramenta Unity 3D®_{se mostrou adequada para o desenvolvimento, visto que o}

ambiente construído conseguiu passar ao usuário a sensação de estar imerso àquele ambiente. É importante ressaltar que o usuário amputado que realizou os testes afirmou se sentir dentro do ambiente virtual com a sensação de estar realmente movendo uma prótese real.

A aplicação do formulário para avaliação do jogo sério foi uma ferramenta importante para identificar os pontos fortes e os pontos que precisam ser aperfeiçoados para proporcionar ao usuário um nível maior de satisfação e interação com o ambiente virtual. Por fim, com base no feedback fornecido pelos participantes da pesquisa pode-se concluir que o jogo sério desenvolvido se mostrou adequado e com características importantes para o processo de reabilitação de amputados.

7.1. TRABALHOS FUTUROS

Como maneira de aperfeiçoar o sistema para trabalhos futuros, espera-se ajustar e aprimorar as funcionalidades que não demonstraram estar em nível satisfatório de execução, tais como a captura dos movimentos com precisão e a interação entre os objetos virtuais.

Também, considera-se importante realizar uma pesquisa e análise do uso de mais sensores e/ou aquisição de modelos diferentes que sejam mais precisos e a sua substituição na estrutura proposta, identificando os possíveis ganhos de velocidade e precisão no ambiente virtual. Ainda, considera-se a adaptação do jogo sério para seu uso no treinamento com próteses mioelétricas e adição de novos protocolos de treinamento.

Outra possibilidade é o uso de mais um sensor para a captura dos movimentos do braço do usuário, proporcionando a ele mais ângulos de liberdade e um nível mais interação dentro do ambiente virtual com um espaço maior de interação. Além disso, o desenvolvimento de mais níveis para o jogo, trazendo objetos virtuais que se assemelham aos objetos utilizando no cotidiano dos usuários e a geração de um relatório ao fim de cada nível. Por fim, realizar testes com mais amputados a fim de aprimorar o jogo sério, pois para cada tipo de amputação, adequações de interação com o jogo precisam ser realizadas.

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Apêndice I

Formulário de Avaliação do Jogo Sério

Nome: _______________________________________________________________ Data: / / .

Marque apenas 1(um) espaço em branco para cada questão. Usabilidade

Evidencia a facilidade de utilização de software.

Assinale a opção que melhor traduz a sua opinião com relação a:

1. Compreensão do funcionamento do jogo:

1 2 3 4 5

Confuso Compreensível

2. Manipulação dos objetos em cena:

1 2 3 4 5

Difícil Fácil

3. Legibilidade das informações presentes na tela:

1 2 3 4 5

Pouco

legível Muito legível

4. Jogabilidade, de modo geral:

1 2 3 4 5

Difícil Fácil

Funcionalidade

Evidencia que o conjunto de funções atende as necessidades explícitas e implícitas para a finalidade que se destina o software (reabilitação para amputados a fim de minimizar o tempo de adaptação a uma prótese).

In document Moralens krav og eksistensens grenser : Opprop for eit offer sin rett til ikkje å tilgje (sider 30-34)