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Simulation-Based Design of Dynamic Controllers for Humanoid Balancing [4] 12

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3.3.3 Simulation-Based Design of Dynamic Controllers for Humanoid Balancing [4] 12

Muitos passos foram dados até que se pudesse chegar à rede existente atualmente. Os primeiros aparelhos celulares em nada lembram os smartphones de hoje em dia. As dimensões físicas foram bastante reduzidas até alcançar o título de portátil, e muitas novas funcionalidades foram introduzidas.

As duas primeiras gerações de celulares se baseavam exclusivamente na comutação por circuitos e atendiam a serviços de voz e SMS. Na terceira geração, o perfil do usuário sofreu uma mudança e com isso o serviço de dados começou a ser mais importante do que os serviços de voz. Por esse motivo na 3G passou-se a utlizar também a comutação por pacotes para a transmissão de dados. E, finalmente, a rede 4G foi desenvolvida para alcançar altas velocidades e para tanto, inovou ao introduzir a fibra óptica em sua rede de distribuição de sinais.

As redes de quarta geração têm muitos benefícios a oferecer, porém a sua implementação no país tem um longo caminho a ser percorrido. O custo para o assinante do serviço é considerado alto não só para os padrões brasileiros, mas também quando comparado ao de outros países. Além disso, o serviço ainda encontra reclamações em relação à cobertura e à velocidade mesmo em grandes capitais.

Os problemas de carência de fibra óptica e de indisponibilidade da faixa de frequência de 700 MHz ganham mais importância quando observados com o momento atual da economia brasileira. A insegurança e a crise atuais freiam grandes investimentos das empresas em nova infraestrutura, e como consequência a evolução da rede 4G tende a ser mais lenta.

O padrão LTE Advanced é utilizado em alguns países e vem apresentando bons resultados em relação às taxas de dados, e também em relação aos custos que foram diminuídos com o uso de nodes de retransmissão. As perspectivas futuras para a 5G são promissoras e têm a possibilidade de que novos serviços sejam oferecidos, ampliando as funcionalidades da rede.

Portanto, o futuro das redes 4G será norteado pelo aumento na demanda dos serviços de vídeos e streaming que exigem maiores capacidade e velocidade de transmissão de dados. Essa maior taxa de dados dependerá do quão eficiente será o uso do espectro de frequência e por esse motivo, o estudo para ampliar o uso de técnicas multi-usuário e antenas MIMO são de suma importância juntamente com pesquisas para o desenvolvimento de novas técnicas.

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