Sangernes opplevde lederskap med egne ord

As teorias de Darwin (2000) e Ekman (1992), como apresentamos na segunda seção, afirmam que o uso e reconhecimento das expressões faciais são universais. Como os cientistas constataram, elas são expressas, basicamente, através dos olhos, da movimentação das sobrancelhas, da contração e relaxamento da testa e dos graus de abertura, levantamento e arqueamento dos cantos da boca. Colaboram também com o reforço da expressão facial as alterações de coloração da pele, que ocorrem devido ao aumento de circulação sangüínea, quando o indivíduo está sob estresse, particularmente nos estados de raiva e vergonha. Assim, para que o pet robot possa se comunicar por meio de sua face, implementaremos um certo grau de liberdade mecânica em alguns de seus órgãos, tais como olhos (que além de

se movimentarem poderão apresentar variação em sua cor e brilho)60,

sobrancelhas (que poderão se movimentar em arqueadas, horizontais ou levantadas), focinho (desempenhando a função da boca como um todo, terá a faculdade de se contrair, se estender ou ficar em posição normal) e também, pela inclinação da cabeça (adotando as posturas baixa, normal e alta).

As figuras a seguir representam as possíveis expressões faciais e de postura que o pet robot poderá expressar.

60_{Quanto maior o brilho dos olhos, maior é a intensidade do sentimento da emoção. As cores dos olhos variam entre}

verde, para representar seu estado de alegria; vermelho, para representar seu estado de raiva e azul, para representar seu estado de tristeza.

Fig. 49 Angulação da cabeça e sua relação com os Estados Emocionais

Além das expressões faciais, os animais que possuem cauda também a usam- na como sistema de comunicação. Como vimos no tópico 2.1.3 (Sistemas de Linguagem: o corpo e as expressões faciais) a cauda pode ficar agitada revelando a excitação e alegria do animal, ou contraída, expressando o estado de tristeza, medo ou submissão. No pet robot, a cauda cumprirá também essa função, agitando-se ou arqueando-se dependendo do Estado Emocional da máquina.

Fig. 50 Angulação da sobrancelha, cor dos olhos e sua relação com os Estados Emocionais

a)Neutro b)Alegria c)Raiva d)Medo e)Tristeza f)Dormindo

Outro item que, em conjunto com as expressões faciais, forma a complexidade da comunicação é a fala. No reino animal os grunhidos, cantos e outros elementos sonoros são capazes de expressar o estado emotivo de cada indivíduo. Universalmente, entende-se o que seja um som de agressividade ou alegria. Como constatou Darwin (2000) esse mecanismo sonoro é em grande parte hereditário, e o animal já nasceria com a capacidade e o ferramental para sua orquestração. Assim, compreendendo o som como um elemento inerente ao código genético dos seres orgânicos, iremos partir desse mesmo princípio biológico para justificar a implementação computacional de alguns sons61 no programa do pet robot, os quais poderão ser utilizados pela máquina para expressar seus Estados Emocionais.

61_{Os sons foram criados artificialmente no software de edição de áudio Fruity Loops Studio, versão 6.0.} Fig. 55 Postura medrosa Fig. 56 Postura dormindo

A tabela a seguir é um resumo esquemático dos Sistemas de Linguagem (facial, corporal e sonoro) relacionando-os aos variados Estados Emocionais que o pet robot poderá sentir e expressar. A tabela está organizada em três colunas: a primeira, referente aos seis Estados Emocionais; a segunda, indicando o que chamamos de Expressões Genéticas, aquelas que a máquina é

programada para expressar (semelhantemente ao seres orgânicos

programados através do código genético), e a terceira coluna que nomeamos de Expressões Culturais, ou seja, refere-se à intensidade com que a máquina irá executar as Expressões Genéticas. Diferentemente das Expressões Genéticas, as Expressões Culturais são aprendidas pela máquina em função de sua experiência de vida. Exemplificando, o pet robot seria programado para mostrar sua alegria alterando a cor dos olhos62 para verde e balançando sua cauda, essas seriam suas Expressões Genéticas. Porém, o que controlaria o quão intenso seria o brilho da cor dos olhos, ou o quão agitado seria o abano da cauda seria a variável da Expressão Genética. Seria ela, em conjunto com outros aspectos63, a responsável pelo caráter único de cada robô, o que o dotaria de uma individualidade.

Proposta para Sistemas de Linguagem do Pet Robot

ESTADO Expressões Genéticas Expressões Culturais64

Facial Olhos: Verde Sobrancelhas: Normal Focinho: Estendido Corporal Cabeça: Alta Cauda: Agitada Locomoção: Rápida Alegria Sonora Som 1

Facial Olhos: Azul Sobrancelhas: Baixa

QUÃO intenso é o brilho da luz dos olhos; QUÃO intensa é a retração das sobrancelhas;

62_{Os olhos do pet robot serão lâmpadas de diodo, também conhecidas como leds.}

63_{Outros aspectos seriam as probabilidades das Cadeias de Markov e a Astrologia, como veremos nos tópicos 3.4. e}

3.5..

64_{O robô terá liberdade de escolha sobre a intensidade de cada ação. Haverá um valor máximo e mínimo para cada}

um dos parâmetros acima (brilho dos olhos, retração das sobrancelhas, focinho e cabeça, agitação da cauda, velocidade de locomoção do corpo e altura da emissão de som). Assim, ele irá aprender com as experiências qual a melhor intensidade para cada Expressão Genética para otimizar ou para um Evento. Mais informações sobre este aspecto no tópico a seguir.

Focinho: Comprimido Corporal Cabeça: Baixa Cauda: Baixa Locomoção: Lenta Sonora Som 2

QUÃO intensa é a retração do focinho. QUÃO intensa é a posição da cabeça; QUÃO intensa é a agitação da cauda; QUÃO intensa é sua locomoção. QUÃO intensa é a emissão do som. Facial Olhos: Vermelho Sobrancelhas: Baixa Focinho: Estendido Corporal Cabeça: Alta Cauda: Normal Locomoção: Rápida Raiva Sonora Som 3

QUÃO intenso é o brilho da luz dos olhos; QUÃO intensa é a retração das sobrancelhas; QUÃO intensa é a retração do focinho. QUÃO intensa é a posição da cabeça; QUÃO intensa é a agitação da cauda; QUÃO intensa é sua locomoção. QUÃO intensa é a emissão do som. Facial Olhos: Vermelho Sobrancelhas: Baixa Focinho: Comprimido Corporal Cabeça: Alta Cauda: Baixa Locomoção: Estática Medo Sonora Som 4

QUÃO intenso é o brilho da luz dos olhos; QUÃO intensa é a retração das sobrancelhas; QUÃO intensa é a retração do focinho. QUÃO intensa é a posição da cabeça; QUÃO intensa é a agitação da cauda; QUÃO intensa é sua locomoção. QUÃO intensa é a emissão do som. Facial Olhos: Branco Sobrancelhas: Normal Focinho: Normal Corporal Cabeça: Normal Cauda: Normal Locomoção: Normal Neutro

Sonora Sem som

Olhos: Sem cor Sobrancelhas: Normal Focinho: Retraído Corporal Cabeça: Baixa Cauda: Baixa Locomoção: Estática Dormir

Sonora Sem som (ou zumbido)

As expressões culturais são aprendidas com as experiências vividas pelo pet robot. Essas expressões são incorporadas ao código computacional (algoritmo genético) da máquina por meio de seu sistema de inteligência (inteligência artificial). A figura a seguir representa um exemplo desse processo de aprendizagem. Ela ilustra um exemplo de Evento por Demanda de Afeto e como o robô utiliza seu Sistema de Linguagem, no caso a fala, para chamar a atenção do humano. Na primeira fase desse exemplo, o pet robot emite um determinado som, se não obtiver nenhum contato com humanos ele aumentará gradativamente o volume do som emitido. Quando receber

atenção ele vinculará65 a altura do som que emitia no momento como a melhor opção para chamar atenção do humano. Logo, quando o mesmo Evento ocorrer novamente o robô, ao invés de emitir o som baixo, chamará o humano com o som alto respectivamente aquele de sua aprendizagem.

3.4. Desenvolvimento da modelagem comportamental do pet

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