4 Praksis
4.1 Høyesterett
4.1.3 Sakkyndigutredninger
Baseado nos estudos realizados, como trabalho futuro, é sugerido o desenvolvimento de um controle de malha com realimentação de conjugado para testar a eficiência do estimador para reduzir as oscilações de conjugado.
Projetar o algoritmo de estimação de conjugado em um processador de alto desempenho com, por exemplo, DSP.
Implementar uma malha de controle de velocidade.
Estudar a otimização via modificações do perfil do rotor pela modificação da relutância do circuito magnético.
Estudar a solução de derivadas de indutância por diferenças finitas. Utilizar a solução de derivadas de indutância por diferenças finitas. Utilizar no estimador de conjugado os métodos preditores corretores.
[01] T. J. E. MILLER – “Switched Reluctance Motors and Their Control”, Magna Physics Publishing and Clarendon Press – Oxford, 1993, ISBN 1-881855-02-3.
[02] R. KRISHNAN – “Switched Reluctance Motor Drives – Modeling, Simulation,
Analysis, Design, and Applications”, CRC Press LLC, 2001, ISBN 0-8493-0838-0.
[03] KAVANAUGH, R. C. MURPHY, J. M. D., EGAN M., “Torque Ripple Minimization in
Switched Reluctance Drives using Self-Learning Techniques”, Proc. Of IECON’91, pp. 289-
294, Vol. 1, Japão, 1991.
[04] B. Fahimi, R. Sepe, Jr. – “Driven to Excel”, Motion Control, October / November, 2001, Pub 2551-02.
[05] J. Reinert, R. Inderka, M. Menne, R. W. Doncker – “Optimizing Performance in
Switched-Reluctance Drives” – IEEE Industry Applications Magazine, July / August 2000,
Volume 6, Number 4, p.p.- 63 – 70.
[06] Costa, Rogério S., – “Estudo da Melhoria de Desempenho de Acionamentos Elétricos
Utilizando MRCs Monofásicos” – Dissertação de Mestrado, Universidade Federal de
Uberlândia – Outubro / 2004.
[07] C. Pollock, A. Michaelides – “Switched Reluctance Drives: a comparative evaluation”- Power Engineering Journal, December, 1995, p.p.- 257 – 266
[08] SCHRAMM, D. S., WILLIAMS, B. W., GREEN, T. C., “Torque Ripple Reduction of
Switched Reluctance Motors by PWM phase Current optimal Profiling”, PESC 92, pp. 857-
[09] MOREIRA, J. C., “Torque Ripple Minimization in Switched Reluctance Motors Via bi-
cubic Spline Interpolation”, PESC 92 pp. 851-856, 1992
[10] HENRIQUES, L. O. P., BRANCO, P. J. C., ROLIM, L. G. B., SUEMITSU, W. I., DENTE, J. A. “Torque ripple minimization in a switched reluctance drive by Neuro-fuzzy
compensation” IEEE Transaction on Magnetics”. Vol.36, No. 5/Part 1, pp. 3592-3594,
Setembro (2000)
[11] Borges, Tauler Teixeira – “Motor a Relutância Chaveado com Controle Fuzzy e
Detecção Indireta de Posição” – Tese de Doutorado, Universidade Federal de Uberlândia –
Julho / 2002.
[12] Domingos, José Luis – “Projeto, Construção e Proposta de Acionamento de um Motor
Linear a Relutância Chaveado” – Tese de Doutorado, Universidade Federal de Uberlândia –
Fevereiro, 2003.
[13] Hwang, Gisele Regina – “Modelagem da Máquina à Relutância Chaveada Incluindo a
Saturação Magnética” – Dissertação de Mestrado, Universidade Federal de Uberlândia –
Outubro / 2002.
[14] HUSAIN, I. “Minimization of Torque Ripple in SRM Drives.” IEEE Transaction on Industrial Electronics, V. 49 n. 1, pp. 28-39, fev. 2002.
[15] BYRNE, J. V., MCMULLIN, M. F., ODWYER, J. B., “A High performance variable
reluctance drive: a new brushless servo”, Proc. MotorCon, pp. 147-160, Out 1985.
[16] RADUN, A. V., “Design Considerations for the Switched Reluctance Motor”, IEEE Transaction on Industry Applications, vol. 31 no5 Set/Out 1995 pp: 1079-1087
[17] HENRIQUES, L. O. A. P. – “Implementação de Estratégia de Minimização de
Oscilações de Torque e Remoção do Sensor de Posição para um Acionamento de Relutância Variável Usando Técnica Neuro-Fuzzy” – Tese de Doutorado, Universidade Federal do Rio
de Janeiro – Agosto, 2004.
[18] OMEKANDA, A. M., “Robust Torque and Torque-per-Inertia Optimization of a
Switched Reluctance Motor using the Taguchi Methods”, IEEE Transaction on Industry
Applications, vol. 42 n. 2 March/April 2006 pp: 473-478
[19] INDERKA, R. B.; DONCKER, W. A. A., “DITC – Direct Instantaneous Torque
Control of Switched Reluctance Drives”, IEEE Transaction on Industry Applications, vol. 39
n. 4 July/August 2003 pp: 1046-1051
[20] HUSAIN, I. “Torque Ripple Minimization in Switched Reluctance Motor Drives by
PWM Current Control.” IEEE Transaction on Power Electronics, Vol. 11, nr. 1, jan 1996
[21] LIANG, J.;LEE, G. Z.;LEE, H. D. AHN, J. W. “Torque Ripple Reduction Drive of
Single-Phase SRM with PFC” IEEE Industry Applications Conference, 2006. 41st IAS
Annual Meeting. Conference Record of the 2006 IEEE
[22] Teixeira, Rodrigo Stanziola – “Estudo de Topologias de Conversores Estáticos para
Acionamento de Motores a Relutância Chaveados” – Dissertação de Mestrado, Universidade
Federal de Uberlândia – Março / 2005.
[23] COSTA BRANCO, P. J., DENTE, J. A., “The Application of fuzzy logic in automatic
[24] RODRIGUES, M. G., SUEMITSU, W. I., BRANCO, P. J. C., DENTE, J. A., ROLIM, L. G. B. “Fuzzy Logic Control of a Switched Reluctance Motor” ISIE’97, pp. 527-531, 1997.
[25] OLIVEIRA, A. C. – “Acionamento de Máquinas a Relutância Variável” – Tese de Doutorado, Universidade Federal de Campina Grande – Setembro, 2003.
[26] STANKOVIC, A. M., TADMOR, G., CORIC, Z. J., AGIRMAN I., “On torque ripple
reduction in current-fed switched reluctance motors”, IEEE Transactions on Industrial
Electronics, Vol. 46, n. 1, Fev 1999, pp. 177-183
[27] RUSSA, K., ELBULUK, M. E., HUSAIN I., “Torque-Ripple Minimization in Switched
Reluctance Machines Over a Wide Speed Range”, IEEE Transaction on Industry
Applications, v. 34, n. 5, pp. 1105-1112 Set/Out 1998
[28] PARREIRA, B., RAFAEL, S., PIRES, A. J., COSTA BRANCO, P. J. “Obtaining the
Magnetic Characteristics of an 8/6 Switched Reluctance Machine: From FEM Analysis to the Experimental Tests”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 52, n.6, pp. 1635-
1643, Dec 2005
[29] KJAER, P. C., GRIBBLE, J. J., MILLER, T. J. E., “High-Grade Control of Switched
Reluctance Machines”, IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 33, n.6, pp. 1585-
1593, nov/dec 1997
[30] AMOR, B. L., DESSAINT L. A., AKHRIF, O., OLIVIER, G., “Adaptive Feedback
linearization for position control of a Switched Reluctance motor: Analysis and Simulation”
[31] ROCHFORD, C., KAVANAGH, R. C., EGAN M. G., MURPHY, J. M. D., “Development of smooth torque in Switched Reluctance Motors using self-learning
Techniques” EPE 93 pp. 14-19, 1993
[32] MIR, S., HUSAIN, I., ELBULUK, M. E., “Switched Reluctance Motor Modelling with On-line Parameter Identification” IEEE Transaction on Industry Applications Vol. 34 n. 4 pp 776-783, Jul/Ago 1998
[33] INANÇ, I., DERDIYOK, A., OZBULUR, V. ABUT, N., ARSLAN, F., “Torque ripple
Reduction of Switched Reluctance Motor including Mutual Inductances” ISIE 97 Vol 2 pp
489-492
[34] ELMAS, Ç., SAGIROGLU, S., ÇOLAK, I., BAL, G., “Modelling of a nonlinear
Switched Reluctance Drive based on artificial Neural Networks” Power Electronics an
Variable Speed Drives Conference Proceedings pp. 7 – 12, 1994.
[35] REAY, D. S., GREEN, T. C. E., WILLIAMS, B. W., “Applications of Associative
Memory Neural Networks to the Control of a Switched Reluctance Motor” Industrial
Electronics, Control, and Instrumentation, 1993. Proceedings of the IECON’93, International Conference on, 1993 pp. 200-206 vol.1
[36] O’DONOVAN, J. G., ROCHE, P. J., KAVANGH, R. C., et al., “Neural Network based
torque ripple minimization in a switched reluctance motor Industrial Electronics” Control
and Instrumentation, 1994. IECON’94, 20th International Conference on, pp. 1226-1231 vol. 2, 1994
[37] MIR, S., ELBULUK, M. E., HUSAIN I., “Torque-Ripple Minimization in Switched
Reluctance Motors Using Adaptive Fuzzy Control”, IEEE Transaction on Industry
Application v. 35, n. 2, pp. 461-468 Mar/Abr 1999
[38] ELMAS, Ç., BAY, O. F., “Modelling and Operation of a nonlinear Switched
Reluctance Motor Drive Based on Fuzzy Logic” EPE 95, vol. 3, pp 592-597, 1995.
[39] BOLOGNANI, S., ZIGLIOTTO, M., “Fuzzy logic control of a switched reluctance
motor drive” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 32, n.5, Set/Out, pp. 1063-
1068, 1996
[40] RODRIGUES, M. G., SUEMITSU, W. I., COSTA BRANCO, P. J., “Fuzzy Logic
Torque Ripple Reduction by Turn-off Angle Compensation for Switched Reluctance Motors”
IEEE Transaction on Industrial Electronics., Vol. 48, n. 3, pp. 711-715, Jun. 2001
[41] J. Y. Le Chenadec, B. Multon, and S. Hassine, “Current feeding of switched reluctance
motor: Optimization of the current waveform to minimize the torque ripple” in Proc. IMACS-
TC1 4th Int. conf., Jully 1993, pp. 267-272
[42] A. M. Stankovic, G. Tadmor, and Z. J. Coric, “Low torque ripple control of current-fed
switched reluctance motors” in Conf. Rec. IEEE-IAS Annu. Meeting, 1996, pp. 84-91
[43] P. G. Barrarass and B. C. Mecrow, “Flux and Torque Control of switched reluctance
Machines” Proc. IEE – Elect. Power Applicat., vol 145, nr. 6, pp. 519-527, Nov. 1998
[44] L. L. N. Reis, A. M. N. Lima, E. R. C. Silva, A. C. Oliveira, “Minimização das
Descontinuidades do Conjugado em Motor à Relutância Chaveada” XIV CBA, pp. 3133-
[45] Gribble, J., Kjaer, P., Cossar, C. e Miller, T. “Optimum commutation angles for current
controlled switched reluctance Motors” 6th Conf. on Power elect. and Variable Speed Drives
pp. 87-92, 1996.
[46] Kjaer, P., Nielsen, P., Anderson, L. e Blaabjerg, F. “A new energy optimizing control strategy for switched reluctance motors” IEEE Transaction on Industry Application. 31(5): 1088-1095, 1995.
[47] Torrey, D. e Lang, J. “Optimal efficiency excitation of variable reluctance motor drives” IEE Proc. 138, Pt. B(1): 1-14, 1990.
[48] INDERKA, R. B., MENNE, M., DONCKER, W. A. A., “Control of Switched Reluctance Drives for Electric Vehicle Applications”, Transaction on Industry Applications, Vol: 49, pp. 48-53, 2002.
[49] ANDRADE, D. A., COSTA, R. S., TEIXEIRA, R. S., FLEURY, A., “Energy efficiency for fractional power loads”, Industry Applications Magazine, Vol. 2, No. 6, Nov-Dec 2006, pp. 12-20.
ALGORITMO DO ESTIMADOR DE CONJUGADO DESENVOLVIDO EM