A sonda de contacto tem de ser incluída na extremidade anterior da cremalheira horizontal. Esta pode ser definida pela maquinação da região anterior da cremalheira horizontal de modo a que a sua extremidade apresente a forma de um tronco cónico disposto horizontalmente.
4.5.4.3 Sistema de suporte
O sistema de suporte providencia o apoio estrutural às unidades de contacto, de modo a que estas possam ser posicionadas ao longo do eixo vertical (eixo Z). Este sistema é dividido em duas regiões. A região I sustenta estruturalmente a região S do mesmo sistema. A região S fornece suporte aos elementos do eixo Z da unidade de contacto, comuns a todas estas.
A região S do sistema de suporte apoia estruturalmente os seguintes elementos: cremalheira do sistema de tracção do eixo Z (Figura 4.17.9); veios do sistema de guiamento do eixo Z (Figura 4.17.1); superfície contacto dos calços do sistema de travagem do eixo Z; régua graduada do sistema de medição do eixo Z (Figura 4.17.2). No conceito associado a esta região foi definido que esta teria duas estruturas horizontais e uma estrutura vertical, mais concretamente, um perfil de base quadrangular com altura igual à dos elementos que suporta (1000 mm) (Figura 4.17.10). Tanto os veios do sistema de guiamento do eixo Z como o perfil quadrangular são fixos às duas estruturas horizontais. A cremalheira do sistema de tracção do eixo Z e a régua graduada do sistema de medição do eixo Z estão fixas às faces laterais do perfil quadrangular. A superfície de contacto dos calços do sistema de travagem do eixo Z é formada também por uma face lateral do perfil quadrangular.
O perfil de base quadrangular apresenta 1000 mm de altura, 16 mm de lado, 1 mm de espessura e, consequentemente, um furo interior quadrangular com 14 mm de lado. A cremalheira do sistema de tracção do eixo Z é fixa ao perfil quadrangular por cinco parafusos e cinco porcas de rebitar M4 cravadas na face lateral do perfil que recebe a cremalheira. Opta-se por posicionar os furos a 160 mm, 350 mm, 550 mm, 750mm, 950 mm. A cremalheira e o perfil quadrangular, não estão alinhados pelos seus centros, mas sim pelas suas faces laterais posteriores, pois estas recebem a régua graduada do sistema de medição do eixo Z e é essencial que não
haja uma descontinuidade entre a superfície dos dois elementos. Esta régua graduada é colada ao perfil quadrangular, ficando recuada 1 mm do topo dos dentes da cremalheira. Na face lateral anterior do conjunto cremalheira e perfil quadrangular, é colada uma barra, simétrica à régua graduada, com 2 mm de comprimento, 30 mm de largura e 1000 mm de altura, em aço inoxidável, para equilibrar dimensionalmente o referido conjunto. A posição relativa dos veios do sistema de guiamento do eixo Z e do perfil quadrangular estão em concordância com os furos da região A do nível Z da unidade de contacto. Os veios do sistema de guiamento do eixo Z são inseridos em regiões rebaixadas (4 mm) das estruturas horizontais e são fixos com parafusos M6 (Figura 4.17.7). A fixação do perfil quadrangular é feita por espigões (Figura 4.17.5). Logo, são estes últimos que são fixos às estruturas horizontais, também por parafusos, tal como nos veios. Os espigões são barras com base quadrangular, 13,8 mm de lado e 40 mm de altura. Os furos nas estruturas associados à fixação dos espigões têm forma de bastonete (Figura 4.17.8). Assim, pode-se ajustar a posição do perfil quadrangular para que a engrenagem do sistema de tracção do eixo Z funcione satisfatoriamente. Todos os parafusos M6 estão inseridos em furos rebaixados (7 mm).
A estrutura horizontal superior tem 80 mm x 75 mm x 15 mm (Figura 4.17.4) e a estrutura horizontal inferior tem 110 mm x 75 mm x 15 mm (Figura 4.17.3) (comprimento x largura x altura). Estas são compostas por uma liga metálica de alumínio/cobre Duralumínio de fácil maquinação.
A região S do sistema de suporte apoia-se na região I do mesmo sistema (Figura 4.18.1). Esta última é composta por duas estruturas: i) uma estrutura vertical que faz a ligação à plataforma do
Figura 4.17 – vistas com cortes da região superior do sistema de suporte
sistema de posicionamento; ii) uma estrutura horizontal que faz a ligação entre o perfil e a região S do sistema de suporte.
A estrutura vertical tem de suportar toda a região S, as unidades de contacto e tem ainda de posicionar a origem da régua graduada do nível Z a 800 mm da plataforma (Figura 4.18.2). Logo, opta-se por se usar um perfil de base rectangular com vértices arredondados, em aço ST37, com 50 mm de comprimento, 100 mm de largura e 765 mm de altura. A sua orientação tem de ser com o eixo maior da sua base na direcção do eixo Y, visto ser a direcção em que a estrutura da unidade de contacto é mais alongada. A estrutura horizontal da região tem 110 mm de comprimento, 75 mm de largura e 20 mm de altura em aço ST 37 (Figura 4.18.3). Tem ainda 4 furos passantes roscados M6 para fixar a região superior do sistema de suporte através de parafusos M6 (Figura 4.18.4). As duas estruturas desta região são fixas por soldadura.
4.5.4.4 Sistema de posicionamento
O sistema de posicionamento é composto por uma plataforma e os respectivos apoios ajustáveis (Figura 4.18.6) (Figura 4.18.7). Este sistema, para além de definir a posição da pessoa a ser medida, também sustenta todos os outros sistemas do instrumento, assegura a estabilidade do instrumento e ainda permite a adaptação deste último a possíveis irregularidades no solo, mantendo a plataforma numa posição horizontal, o sistema de suporte numa posição vertical e as unidades de contacto numa posição horizontal.
A plataforma, para além de posicionar a pessoa avaliada, também tem a função de contra- peso, ao anular momentos de força aplicados no sistema de suporte que possam ser gerados por forças exteriores aplicadas (acidentalmente) (Figura 4.18.5). A plataforma é composta por uma chapa de aço ST 37 com 5 mm de espessura e 550 mm de lado. As suas faces laterais e os seus cantos são arredondados, por questões de segurança. A sua face inferior também é reforçada estruturalmente por 2 cantoneiras de abas iguais, dispostas diagonalmente cruzando-se no centro. Estas são fixas com pontos de soldadura e encontram-se dispostas com a aresta de interface das duas abas deste elemento em direcção ao solo. Tal como no perfil rectangular, a plataforma também é pintada. O centro do perfil rectangular encontra-se a 37,5 mm da aresta posterior da face superior da plataforma e a 183 mm da aresta direita da mesma face.
Por fim, a face superior da plataforma é revestida por um tapete de borracha sintética pitonada. Este é cortado a partir de um rolo e é efectuado o furo para a passagem do perfil rectangular da região I do sistema de suporte. A fixação é feita com cola de contacto.
Figura 4.18 – Sistema de posicionamento e região inferior do sistema de suporte
Figura 4.20 – O instrumento. (1) Unidade de contacto
(2) Região superior do sistema de suporte (3) Região inferior do sistema de suporte (4) Sistema de posicionamento
Figura 4.19 – Imagem real do instrumento