Den praktiske delen av § 217

A sensação de toque é percecionada através da combinação de vários sensores táteis existentes na pele. Diariamente diferentes sinais sensoriais como textura, forma, temperatura, tamanho e outros ativam diferentes sensores através do recetor final, da velocidade de ação ou do canal fisiológico, como se pode ver na tabela 2.

A gama de valores exatos da frequência para determinado recetor não está bem definida devido à dificuldade de estimular um recetor de forma individual. Pela análise da tabela 2 é possível verificar que o sensor do tipo I é mais preciso do que o tipo II, uma vez que perceciona níveis de frequência mais baixos.

Tabela 2 - Tipos de recetores táteis existentes na mão [27]

A perceção da vibração transmitida à mão é estudada com base em provas psicofísicas. Nestas provas, os envolvidos são expostos a vibração com a mão extendida e colocada sobre uma sonda de vibração. Como é de esperar este método depende da área de contacto, da forma da sonda e da localização durante a medição. No caso de uma maior área de contacto, por parte da sonda, haverá a uma maior sensação de vibração.

As pessoas são mais sensíveis a algumas frequências de vibração do que outras, e essas frequências são simuladas através da frequência ponderada4. Por exemplo, o corpo é mais

sensível a vibrações à volta dos 5 Hz do que 50 Hz. Isto significa que, com o aumento da vibração a resposta humana à mesma diminui e, ainda, que o corpo é mais sensível a baixas frequências [27], tal como já foi referido anteriormente. A vibração a 50 Hz é atenuada de tal forma que a sua contribuição para o sinal final é reduzida. Por definição, a vibração é o

movimento resultante da oscilação em torno de um ponto fixo. Assumindo que não existe translação, o valor médio do sinal da vibração será, na teoria, sempre zero dado que os valores positivos anulam os negativos. Como tal, a média da aceleração não vai indicar a magnitude do sinal. No entanto, a raíz quadrada resolve este problema através do quadrado de cada valor.

Assim, o quadrado da média da aceleração para a frequência ponderada (aw r.m.s.) é

calculada pela seguinte equação:

(7)

onde T é o período e aw(t) é a aceleração no tempo t para a frequência ponderada.

Diariamente as pessoas estão expostas a vibração localizada ou não e, portanto, que afeta o corpo todo. Geralmente a vibração localizada numa zona especifica do corpo e é causada pelo uso individual de ferramentas, dispositivos de controlo (ex: joystick) ou equipamentos (ex: a nível dentário como o caso do dispositivo em desenvolvimento, instrumentos cirúrgicos). No caso deste projeto, tem interesse estudar a influência da vibração no conjunto mão-braço ou apenas na mão. O efeito da vibração no organismo humano depende de vários fatores, nomeadamente da intensidade da vibração, da faixa de frequência, direção e tipo de vibração, ponto de aplicação, do tipo de exposição diária e, ainda, do tempo total de exposição.

Tratando-se de uma vibração excessiva, além de poder não estar adequada à função a desempenhar pode, ainda, causar desconforto, diminuição do desempenho e induzir atividade de interferência. Pior do que isso, se a vibração for de magnitude suficiente e se a sua exposição for longa, pode desenvolver-se a síndrome mão-braço (HAVS). O HAVS é caracterizado por um distúrbio dos músculos, nervos, ossos, articulações e sistema circulatório. Todos estes distúrbios podem ocorrer de forma independente. Dependendo do grau da síndrome vão sendo afetados a perceção: de vibração, de dor do toque e da temperatura. Por outro lado, quando a temperatura ambiente desce verifica-se uma hipersensibilidade às baixas temperaturas, desenvolvendo-se também síndrome de Raynaud [27]. Esta síndrome consiste num branqueamento intermitente das mãos e é causado por um distúrbio do sistema circulatório. De acordo com um estudo desenvolvido por Esko, surgem também sintomas de “formigueiro” e de dormência dos dedos e, em geral, das mãos [29, 30].

Segundo Skymanska, os efeitos negativos das vibrações locais ocorrem na presença de frequências, nomeadamente, entre 5-1400 Hz [29]. No caso das perturbações do sistema

osteoarticular, estas surgem na mão, principalmente, como resultado local de vibrações com valores de frequência à volta dos 30 Hz.

Os dentistas estão muitas vezes expostos à vibração na mão e, em particular, a frequências elevadas com valores entre 6000-40000 Hz. Por sua vez, sabendo que uma exposição de longa duração a elevadas frequências leva à diminuição a perceção de vibração [31], é necessário agir de forma preventiva. Assim, tendo em conta a um dia de trabalho de 8 horas, em que podem ser realizadas várias extrações com recurso à vibração, torna-se imprescindível que o revestimento dos protótipos seja isolador da vibração. Desta forma, sendo necessária a utilização de elevadas frequências, para que o paciente não a sinta e para romper o ligamento periodontal e osso alveolar, o especialista previne a interferência da vibração no seu desempenho e na sua saúde – aspeto fundamental ao desenvolvimento futuro deste projeto.

Na Figura 22 estão representados os valores de aceleração de vibração ponderada para as frequências ponderadas.

Figura 22 - Gama de frequências e magnitudes na transmissão de vibração em corpo inteiro, mão e também em situação de doença [27].

Através da figura 22, verifica-se que a vibração é sentida na mão para valores de frequência compreendidos entre 8 e 1000 Hz. Assim, pretende-se idealmente que o dispositivo em desenvolvimento não transmita vibração para a mão do médico dentista, mas sim apenas para as pontas ativas. Como é muito difícil chegar a soluções ideais espera-se que a condição máxima seja a perceção de vibração correspondente a aproximadamente 0.1 m/s2 m.r.s.

Contudo, segundo a empresa Precision Microdrives, produtora de motores de vibração, o valor mínimo de vibração que um indivíduo saudável consegue sentir na pele, em contacto direto, é de 0.04 m/s2.

Todos estes aspetos são importantes no desenvolvimento do novo dispositivo para extração dentária, pois se este gerar desconforto, embora ajude na extração, o médico dentista optará por voltar a usar os instrumentos até então usados, já que estes resultam com eficácia perante a função pretendida e dada a duração da utilização.

3.6.9. Normas reguladoras para a medição e avaliação da vibração