Confocal microscopy

Neste capítulo são abordados assuntos referentes aos recursos utilizados na pesquisa. Será exposto o tipo de dados de rastreamento, a área de estudo considerada como base de informação cartográfica e os recursos computacionais utilizados.

Na primeira seção detalha os arquivos do rastreamento dos veículos, quanto à sua aquisição, período de observação e número de veículos rastreados. A seção seguinte descreve a região geográfica de estudo e o detalhamento das informações cartográficas disponíveis para essa área. Por fim, na última seção, serão detalhados os recursos computacionais utilizados, como a configuração da máquina e o sistema operacional.

3.1 DADOS DO RASTREAMENTO

Beard e Palancioglu (2000) consideram que os dados de rastreamento se referem a qualquer tipo de medida que adquira a localização de um ou mais objetos do mundo real, desde imagens de satélite, fotografias aéreas, vídeos, observações GPS ou observações de telemetria.

Os dados utilizados nesta pesquisa foram cedidos por empresas de rastreamento, mediante acordo de garantia de sigilo. Portanto, a numeração de identificação dos veículos foi alterada e os resultados provenientes da geração de padrões e previsão de destinos não estão especificados com os verdadeiros nomes das localidades em que os veículos da amostra estiveram durante o período observado.

As observações do rastreamento dos veículos foram obtidas utilizando a tecnologia de posicionamento GPS e transmissão de dados GSM/GPRS. A taxa de coleta dessas informações foi de três minutos e a amostra foi constituída por 13 veículos, observados por um período ininterrupto superior a 30 dias.

Segundo Chung e Shalaby (2005), quando se utiliza o GPS para levantamentos de viagem, existem algumas limitações que afetam a qualidade dos dados coletados. O primeiro problema é a “partida” a quente ou frio. Geralmente, os receptores GPS necessitam de um tempo de aquisição para obter sua posição atual depois de serem ligados. O período consumido (durante o qual não se tem dados GPS disponíveis) varia entre 15 segundos e 5 minutos dependendo do estado do receptor GPS. A segunda limitação está relacionada ao sinal do GPS que sofre obstrução quando o receptor está próximo a cânions urbanos (edificações altas em ambas as faces da via).

De acordo com os mesmos autores estes cânions não apenas podem obstruir o sinal dos satélites GPS, como também podem refleti-los de forma irregular. Dessa maneira, os receptores GPS quando próximos a edifícios altos podem não produzir dados confiáveis de localização. A terceira limitação é o teto dos veículos ou estacionamentos cobertos que também podem bloquear o sinal.

Os dados de rastreamento utilizados nesta pesquisa possuem um comportamento que evidencia a ocorrência de situações de perda do sinal GPS. Este comportamento foi contornado pela empresa responsável pelo rastreamento e configurado no dispositivo rastreador. O trabalho de contorno consiste em informar a última posição obtida pelo receptor GPS antes da perda de sinal, ou seja, se o período de perda de sinal GPS for superior à taxa de coleta/envio da informação, a base de dados do rastreamento irá conter sequencias de pontos de mesma localização em instantes de tempo distintos. Esta medida é uma maneira de garantir uma informação mais próxima da realidade atual do veículo antes da perda do sinal GPS.

Além disso, a base de dados de rastreamento está sujeita a outros tipos de anomalias comuns em bancos de dados como, por exemplo, registros duplicados. Nestes casos, além das coordenadas duplicadas, o instante de tempo da aquisição dessas informações posicionais também estará duplicado. A amostra de dados referente aos 13 veículos considerados, durante o período de observação, com taxa de coleta de três minutos, gerou um volume de registros no banco de dados de aproximadamente 240.000 registros.

3.2 ÁREA DE ESTUDO

A região geográfica considerada nesta pesquisa abrange todos os municípios do Estado de São Paulo. O dimensionamento da área de estudo a ser considerada, levou em conta somente a extensão do Estado de São Paulo devido ao fato da distribuição dos dados de rastreamento estar restrita ao limite deste Estado, como pode ser verificado na figura 13.

Figura 13. Extensão Geográfica dos dados de rastreamento.

Apesar da grande maioria da concentração dos dados de rastreamento estar vinculada à região metropolitana do Município de São Paulo, optou-se por considerar toda a extensão territorial do Estado para avaliar o desempenho das funções desenvolvidas na pesquisa, tanto no processo preditivo quanto no processo de geração dos padrões daqueles veículos que eventualmente realizam grandes viagens. O objetivo principal era avaliar o comportamento dos algoritmos quando expostos às amostras obtidas em longos trajetos e sujeitos à falta de comunicação, ou seja, a não transmissão dos dados de rastreamento por um ou vários períodos de tempo ao longo do trajeto.

3.2.1 Base Cartográfica A base cartográfica foi co dos respectivos bairros q os Municípios do Estado figura 14 ilustra a base ca

Figur

O sistema de coordena utilizado pelo sistema G coordenadas em virtude estarem neste sistema de partir do posicionament coordenadas decidiu-se sistema de coordenadas.

A base cartográfica po municípios (quando dispo e a geometria do tipo ár

ca

i composta pelos limites municipais, bem s quando esta informação era disponível, ado de São Paulo possuiam os limites d

cartográfica utilizada na pesquisa.

ura 14. Base Cartográfica – Estado de São Paulo.

nadas considerado para a base cartogr GPS, isto é, o WGS84. Optou-se po e dos dados de rastreamento utilizados n de coordenadas. Portanto, como estes da ento GPS, para evitar a necessidade se utilizar uma base cartográfica que es as.

possui somente a informação referente sponíveis), o código do Estado, o código d

área responsável por representar o limite

m como pelos limites l, ou seja, nem todos s dos seus bairros. A

gráfica foi o mesmo por esse sistema de s na pesquisa também s dados eram obtidos a e de conversões de estivesse no mesmo

nte aos nomes dos do próprio Município te municipal. No caso

da base de dados dos bairros as informações são semelhantes, contêm somente os nomes dos bairros, o código do Município, o código do Estado e a geometria do tipo área responsável por representar a extensão do bairro. Esta base cartográfica foi armazenada no banco de dados, disposta em duas tabelas denominadas CITIES_SP e NEIGHBORHOODS_SP, e as informações presentes em cada uma delas pode ser vinculada utilizando o código do município comum às duas tabelas.

3.3 APOIO COMPUTACIONAL

Esta seção tem por finalidade descrever a configuração de máquina utilizada para os experimentos e desenvolvimento das funções desta pesquisa. O desenvolvimento foi realizado sobre o ambiente operacional Windows® e a configuração da máquina utilizada foi:

 Sistema Operacional – Microsoft Windows XP Home Edition Versão 2002 Service Pack 3;

 Processador – Intel® Core™ T5500 (2M Cache, 1.66GHz, 997 MHz);  Memória RAM – 1GB;  Disco Rígido (HD) – 80GB.  Aplicativos: o PostGIS – versão 1.3.6 o PostgreSQL – versão 8.2 o ArcMap – versão 9.1 o gvSIG – versão 1.9; 3.4 CONSIDERAÇÕES FINAIS

O objetivo principal deste capítulo foi descrever os recursos que foram utilizados nesta pesquisa, tanto no que tange às características e origem dos dados, sejam eles oriundos do rastreamento dos veículos ou aqueles que compõem a base cartográfica, quanto à configuração de máquina utilizada para executar as funções desenvolvidas.