B e g r e n s e t d i s t r i b u s j o n v a r i e r e n d e e t t e r i n n h o l d . ( R e s t r i c t e d d i s t r i b u t i o n )
R A P P O R T OM E V A . L U E R I N G A V S1MRA.D S0NA.R D A . T A S K J E R M
PÅ
OPERATIVT SNURPEFA.RTØYA.v
K j e l l O l s e n
R e d a k t Ø r
E r l i n g B r a t b e r g
S E R I E
E
1 9 7 2 N r .
6
N o v e m b e r 1972
SAMMENDRAG
E t nytt s o n a r s y s t e m " S i m r a d S o n a r D a t a s k j e r m " h a r i t i d e n f e b r u a r - s e p t e m b e r 1972 v x r t i n n s t a l l e r t i s n u r p e f a r t Ø y e t M/S " H a v d r ~ n " f o r u t p r o v i n g p å f i s k e f e l t e n e . D e t n y e s o n a r -
s y s t e m , s o m o m f a t t e r e n m u l t i b e a m s o n a r , d o p p l e r l o g g , g y r o - k o m p a s s , d a t a m a s k i n og e n d a t a s k j e r m , e r u t v i k l e t a v f i r m a e t S i m r a d A./s.
U t p r ~ v i n g e n b l e f o r e t a t t i H a v f o r s k n i n g s i n s t i t u t t e t s r e g i m e d d e n h e n s i k t å u n d e r sØke s y s t e m e t s m u l i g h e t e r i n n e n k o m m e r s i e l t f i s k e og f i s k e r i f o r s k n i n g . Det nye s y s t e m p r e s e n t e r e r s o n a r - og
n a v i g a s j o n s d a t a i f o r m a v e t u n d e r v a n n s k a r t p å e n d a t a s k j e r m og e r m e d d e t t e k l a r t o v e r l e g e n k o n v e n s j o n e l l e p r e s e n t a s j o n s m e t o d e r .
UtprØvingen h a r v i s t a t s o n a r s y s t e m e t u n d e r f i s k e m e d r i n g n o t v i l f o r e n k l e b a s e n s a r b e i d og gi v e s e n t l i g f o r b e d r e t i n f o r m a s j o n f o r v u r d e r i n g a v e n f a n g s t s i t u a s j o n . D a t a s k j e r m e n v i s e r p å e n o v e r - s i k t l i g m å t e e t b i l d e a v f i s k e s t i m e r s s t Ø r r e l s e , p o s i s j o n og b e - v e g e l s e i f o r h o l d t i l fartØy og r e d s k a p .
S y s t e m e t h a r v i s t s e g å kunne b l i m e g e t nyttig f o r a t f e r d s s t u d i e r på f i s k og f o r a n d r e o p p g a v e r i n n e n f a n g s t t e k n i s k f o r s k n i n g . E n d e l t e k n i s k e p r o b l e m e r s o m o p p s t o u n d e r f Ø r s t e d e l a v u t p r o v i n g e n ,
s k y l d t e s i v e s e n t l i g g r a d f o r s e r i n g e n a v d e t a v s l u t t e n d e m o n t e r i n g s - a r b e i d . F o r s i n k e l s e r g j o r d e e n s l i k f o r s e r i n g ngdvendig f o r å kunne t a u t s t y r e t i b r u k u n d e r l o d d e f i s k e t i 1972.
S o n a r a n l e g g e t vil i d e n n æ r m e s t e t i d f r a m o v e r v æ r e o m b o r d i M / S
" H a v d r ~ n " og vil b l a n t a n n e t b l i b e n y t t e t i H a v f o r s k n i n g s i n s t i t u t t e t s u n . d e r s ø k e l s e r .
D e l t a k e r e i p r o s j e k t e t .
F ~ l g e n d e h a r d e l t a t t på heltid:
H a v f o r s k e r K. O l s e n , H a v f o r s k n i n g s i n s t i t u t t e t , B e r g e n , p r o s j e k t - l e d e r .
H a v f o r s k e r
-
a s s i s t e n t
R . F a d u r n , S i m r a d A / S , H o r t e n , a n s v a r l i g f o r d a t a m a s k i n p r o g r a m m e r i n g og t e k n i s k s e r v i c e p å ut s t y r e t .
J. E . N y g å r d , H a v f o r s k n i n g s i n s t i t u t t e t , B e r g e n , s o n a r o p e r a s j o n og t e k n i s k s e r v i c e p å u t s t y r e t .
K a p t e i n E . O s n e s og m a n n s k a p e t p å F/F " H a v d r ~ n " , a n s v a r l i g f o r d e p r a k t i s k e f i s k e o p e r a s jo n e r u n d e r p r o s j e k t e t ,
I t i l l e g g h a r f ~ l g e n d e b i d r a t t s o m sakkyndige og y t e t betj~dningsful1:- a r b e i d u n d e r k o r t e r e d e l e r G V p r o s j e k t e t .
N o t b a s
SivilingeniØr IngeniØr
l I
Siviling enig r H a v f o ~ s k e r
T e k n i s k k o n s u l e n t
H a v f o r s k e r - a s s i s t e n t
P . L i e , L i a s k j a e r , S o t r a , f i s k e r i s a k k y n d i g
P. P e t t e r s e n , S i m r a d A/S, H o r t e n , t e k n i s k sakkyndig R . B r e d e , I I t I I I t e k n i s k s e r v i c e
E .
F r Ø n e s , t 1 I l I l I l 1O . K v a l , l I l l l I f l I l
O . Nakken, H a v f o r s k n i n g s i n s t i t u t t e t , B e r g e n , faglig e k s p e r t i s e
G. V e s t n e s , H a v f o r s k n i n g s i n t i t u t t e t , B e r g e n , faglig e k s p e r t i s e
P. E i d e , H a v f o r s k n i n g s i n s t i t u t t e t , B e r g e n , p r o g r a m m e r i n g s a r b e i d .
INNLEDNING
F i s k e r i d i r e k t o r a t e t h a r i t i d e n 2 4 . j a n u a r - 6 . s e p t e m b e r v z r t e n g a s j e r t i u t p r ~ v i n g a v e t nytt s o n a r s y s t e m " S i m r a d s o n a r d a t a s k j e r m " (SSD).
P r o s j e k t e t S o n a r d a t a s k j e r m b l e s t a r t e t i 1968 a v f i r m a e t S i m r a d A / S m e d følgende m å l s e t n i n g :
" P r o s j e k t e t s m å l s e t n i n g e r g j e n n o m f o r s ø k m e d e n o p e r a t i v i n s t r u m e n t e r i n g å u n d e r s ~ k e o m m o d e r n e d a t a t e k n o l o g i m e d f o r - d e l k a n a n v e n d e s t i l å b e h a n d l e s o n a r - og n a v i g a s j o n s d a t a u n d e r f i s k e o p e r a s j o n e r . Det vil v æ r e a v g e n e r e l l i n t e r e s s e g j e n n o m et k o n k r e t p r o s j e k t å få u n d e r s ~ k e hva s o m k a n o p p n å e s m e d s y s t e - m a t i s k r e g i s t r e r , i n g , b e r e g n i n g , l a g r i n g og p r e s e n t a s j o n a v d a t a . R e s u l t a t e t a v u n d e r s ~ k e l s e n vil kunne g i i d e e r og m u l i g e n s danne g r u n n l a g e t f o r e n e v e n t u e l l s e n e r e i n s t r u m e n t u t v i k l i n g " .
E n l a b o r a t o r i e r n o d e l l v a r f e r d i g u t v i k l e t i b e g y n n e l s e n a v 1971 og b l e i n n s t a l l e r t o m b o r d i M / K " S i m r a d " f o r u t t e s t i n g m o t s i l d - og b r i s l i n g s t i m e r i O s l o f j o r d e n . A l l e r e d e e t t e r d i s s e f ~ r s t e f o r - sØkene k u n n e m a n a n t y d e e n b r u k s v e r d i s o m langt o v e r s t e g k o n - v e n s j o n e l l e s o n a r a n l e g g f o r f i s k e o p e r a s j o n e r og f i s k e r i f o r s k n i n g . F i s k e r i d i r e k t o r a t e t a n s å det d e r f o r å vaere a v stØr s t e i n t e r e s s e å f å s o n a r s y s t e m e t u t p r ~ v d i p r a k t i s k f i s k e r i og t i l f o r s k n i n g s - f o r m å l .
E t t e r kontakt m e d S i r n r a d A./S og F i s k e r i d i r e k t o r a t e t s H a v f o r s k n i n g s
-
i n s t i t u t t t vedtok F i s k e r i d i r e k t Ø r e n å d i s p o n e r e det l e i e t e s n u r p e - f a r t ~ y M/S " H a v d r ~ n " f o r utprØving a v s o n a r s y s t e m e t . I f e b r u a r 1972 b l e a n l e g g e t f l y t t e t f r a M/K " S i m r a d " t i l M / S " H a v d r ~ n " . P l a n e n f o r utprØvingen b l e u t a r b e i d e t a v H a v f o r s k n i n g s i n s t i t u t t e t m e d s i k t e p å å få b e l y s t d e n p r a k t i s k e n y t t e n det nyutviklede s o n a r -
s y s t e m (SSD) k a n h a s a m m e n l i g n e t m e d k o n v e n s j o n e l l e s o n a r a n l e g g , b å d e i n n e n k o m m e r s i e l t f i s k e og f i s k e r i f o r s k n i n g .
Det b l e u n d e r u t p r ~ v i n g e n h e l e t i d e n a r b e i d e t m e d t e k n i s k e f o r - b e d r i n g e r , s p e s i e l t m e d m o d i f i k a s j o n e r a v r e g n e m a s k i n p r o g r a m m e t . M a n h a r funnet det Ønskelig i denne r a p p o r t å g i en d e t a l j e r t r e d e - g j ~ r e l s e f o r s y s t e m e t s funks jonering og utvikling g j e n n o m utpr@xrings - p e r i o d e n .
UTPRØVINGENS PROGRAM OG G J E N N O M F Ø R E L S E
D e n p l a n s o m b l e f r e m l a g t og s o m s e n e r e h o v e d s a k e l i g b l e f u l g t m e d
M/S " H a v d r ~ n " , v a r :
31. j a n u a r
I
I n s t a l l a s j o n a v " S i m r a d s o n a r d a t a s k j e r m " (SSD) 21. f e b r u a r23. f e b r u a r Tokt n r . 1.
UtprØving a v "SSD" u n d e r l o d d e f i s k e t på F i n n m a r k s - k y s t e n ( f o r s ~ k s f i s k e , forsØk p å a t f e r d s s t u d i e r , f . e k s . o v e r s t i m b e v e g e l s e )
1 S e k u n d ~ r t v i l d e t p å t o k t e t o g s å b l i f o r s ~ k t s y n k r o n i - s e r t t a r g e t s t r e n g t h m å l i n g , og fot o g r a f e r i n g a v lodde o,g a v t o r s k ( i Lofoten ).
2 8 . m a r s
17. a p r i l Tokt n r . 2.
I
U t p r ~ v i n g a v "SSD" p å b r i s l i n g f o r e k o m s t e r i H a r d a n g e r - f j o r d e n ( e v e n t u e l t S o g n e f j o r d e n ) , s p e s i e l t m e d h e n - syn på a t f e r d s s t u d i e r ( f . e k s . p å v i r k n i n g a v stØy, " b u r s tI
s p e e d " m å l i n g e r , dukking o . l . ) . 22. a p r i l5 . juni Tokt n r . 3 .
UtprØving a v "SSD" u n d e r s i l d e f i s k e t i ~ o r d s j ~ e n / S h e t l a n d og u n d e r m a k r e l l f i s k e t i N o r d s j ~ e n .
31. juni
2 0 . juli Tokt n r . 4.
UtprØving a v "SSD" u n d e r m a k r e l l f i s k e t , ~ o r d s j ~ e n / Shetland (og e v e n t u e l t l o d d e , B a r e n t s h a v e t og s t ~ r j e , Nor s k e k y s t e n )
.
1. s e p t e m b e r
Da d e t i d e n e t t e r f ~ l g e n d e d e l a v r a p p o r t e n g j e n t a t t e g a n g e r vil b l i h e n v i s t t i l d e t a l j e r i s o i ~ a r s y s t e r n e t s f u n k s j o n e r , a n b e f a l e s d e t f ~ r s t å l e s e i g j e n n o m A p p e n d i k s I t i l r a p p o r t e n s o m g i r e n g e n e r e l l b e s k r i v e l s e a v s y s t e m e t ( u t d r a g a v S i m r a c l p u b l i k a s j o n ) .
1. U t p r ø v i n g u n d e r l o d d e f i s k e , i n t r o d u k s j o n a v s y s t e m e t
I n s t a l l a s j o n a v SSD b l e f o r e t a t t a v H o r t e n v e r f t i t i d e n 1.
-
2 2 .f e b r u a r , og M/S " H a v d r ~ n " g i k k f r a B e r g e n 2 4 . f e b r u a r f o r å b e g y n n e u t p r ø v i n g e n p å l o d d e f e l t e t . I n s t a l l a s j o n e n h a d d e da t a t t n o e l e n g r e t i d e n n b e r e g n e t , og m a n h a d d e i n o e n g r a d m å t t e t f o r - s e r e d e a v s l u t t e n d e f u n k s j o n s t e s t e r p å u t s t y r e t . U n d e r t u r e n n o r d - o v e r t i l l o d d e f e l t e n e b l e e t t e r k o n t r o l l e r p å m o n t e r i n g e n f o r e t a t t . I d e n g r a d d e t l o t s e g g j ~ r e å k o n t r o l l e r e f u n k s j o n e n e b l e s o n a r og r e g n e m a s k i n f u n n e t å f u n g e r e t i l f r e d s s t i l l e n d e m e n s n a v i g a s j o n s - e n h e t e t og d o p p l e r l o g g v i s t e tillØp t i l u s t a b i l i t e t . D e t t e b l e f o r s ø k t u t b e d r e t , m e n f u n k s j o n e r i n g e n v a r kun t i l f r e d s s t i l l e n d e p å d y b d e r m i n d r e e n n 2 0 0 m , d e t v i l s i n å r b u n n e n k u n n e b r u k e s s o m r e f e r a n s e .
D e f ø r s t e k o n t a k t e r m e d l o d d e s t i m e r b l e o p p n å d d p å M a l a n g s g r u n n e n 2 7 . f e b r u a r . D e t v i s t e s e g i m i d l e r t i d s n a r t a t s o n a r e n v i r k e t l a n g t s v a k e r e e n n v e n t e t ( s e n d e r og m o t t a k e r u t e a v t r i m og d e l v i s d e f e k t e ) , og p r e s e n t a s j o n e n a v s t i m e k k o p å d a t a s k j e r m e n v a r m e g e t m a n g e l f u l l . E l e k t r i s k s t @ y p å l y s n e t t e t v i s t e s e g o g s å å v i r k e
s j e n e r e n d e . F o r s Ø k på u t b e d r i n g e r b l e f o r e t a t t i T r o m s @ . D e t b l e f u n n e t n ø d v e n d i g å t i l k a l l e e k s t r a h j e l p , og i n g , F r ~ n e s f r a S i m r a d A / S a n k o m og a s s i s t e r t e i c a . e n u k e .
D e n 3. m a r s v a r d e n t e k n i s k e u t b e d r i n g f e r d i g og SSD k u n n e t a e s i b r u k i g j e n . D e t b l e i t i d e n f r e m t i l 9 . m a r s a r b e i d e t på f e l t e n e
s a m m e n m e d s n u r p e f l å t e n . F i s k e t v a r t i l d e l s g o d t , og m a n g e l o d d e - s t i m e r b l e l o k a l i s e r t og fulgt b å d e m e d SSD og d e n v a n l i g e s o n a r (SU;.
I n n t r y k k e t g e n e r e l t v a r a t p r e s e n t a s j o n e n a v e k k o p å SSD s k j e r m e n f r e m d e l e s v a r n o e s v a k og u s t a b i l . T y n g d e p u n k t e t s a n g i v e l s e v a r
" s p r i n g e n d e " , og s o m e n f ø l g e a v d e t t e b l e bevegelses vektor ei^ o g s å m e g e t f l u k t u e r e n d e . I n n f ø r i n g e n a v et f i l t e r f o r m a k s i m a l t y n g d e - p u n k t s f o r f l y t n i n g ( m a k s . 4 k n o p ) g a v i m i d l e r t i d e n f o r b e d r i n g i
s t a b i l i t e t e n på v e k t o r e n . F r e m t r e d e n d e v a r o g s å f o r t e g n i n g a v m å l e t p å s k j e r m e n i d e t s t i m e n e a l l t i d b l e a n g i t t v e s e n t l i g s t ø r r e p å t v e r s a v l y d s t r å l e n e n n l a n g s e t t e r .
Ved g o d e k o n t a k t e r k l a r t e l i k e v e l s o n a r e n å l å s e s e g på m å l e t og f ø l g e d e t t e . O p e r a t i v r e k k e v i d d e f o r s l i k følging v a r c a . 2 5 0 - 300 m . S t i m e r s o m s t o m o t b u n n e n e l l e r f r a o v e r f l a t e n og n e d t i l b u n n , k u n n e i k k e h o l d e s p å g r u n n a v u k o n t r o l l e r t t i l t i n g .
D e t b l e a r b e i d e t u n d e r f o r s k j e l l i g e v z r f o r h o l d , og i n n t r y k k e t a v s o n a r s t a b i l i s e r i n g e n v a r a t d e n n e v i r k e t t i l f r e d s s t i l l e n d e . V e d
o p p r Ø r t s j ø ø k e r o v e r f l a t e s t ~ y e n p å s k j e r m e n o g k a n v i r k e s j e n e r e n d e på l i g n e n d e m å t e s o m k j ø l e v a n n s e k k o . V e d gode s o n a r k o n t a k t e r
vil i m i d l e r t i d e k k o e n e f r a d i s s e o f t e s t v z r e k r a f t i g e nok t i l a t s i g n a l b e h a n d l i n g e n i k k e s j e n e r e s v e s e n t l i g . E n k l a r f o r d e l h e r s y n e s o g s å s y s t e m e t m e d i n t e g r a s j o n a v 4 f o r t l ø p e n d e ping f ø r e t e k k o p r e s e n t e r e s p å s k j e r m e n .
E t n o t k a s t b l e u t f ø r t f o r å f o r s ø k e e n d i r e k t e s a m m e n l i g n i n g a v i n f o r m a s j o n s m e n g d e n o p p n å d d v e d b r u k a v SSD og d e n k o n v e n s j o - n e l l e s o n a r e n ( S U ) . L o d d e s t i m e n e s b e v e g e l s e b l e fulgt v e d b r u k a v b a s b å t e n s o m o g s å l e d e t k a s t i n g e n . L o d d e n s t o u n d e r k a s t e t h ø y t i s j ø e n og v a r i b e v e g e l s e . B e g g e s o n a r e r k u n n e l e t t f ø l g e s t i m e n . B e v e g e l s e s v e k t o r e n p å SSD g a n o e uk1 a r r e t n i n g s a n g i v e l s e , m e n v e d å f ø l g e t y n g d e p u n k t s f o r f l y t n i n g e n p å s k j e r m e n u n d e r k a s t i n g b l e d e t f u n n e t a t l o d d a f o r f l y t t e t s e g i e n n o e a n n e n r e t n i n g e n n d e n
s o m v a r b e r e g n e t v e d n o t s e t t i n g e n . D e t t e i n d i k e r t e a t e n b e t y d e l i g d e l a v s t i m e n i k k e b l e e l l e r k u n n e b l i f a n g e t . D e n n e o b s e r v a s j o n k u n n e k u n i n o e n g r a d b e k r e f t e s a v o b s e r v a s j o n e n e f r a b a s b å t e n , og d a f a n g s t e n b l e c a . 2000 h l e r d e t m u l i g a t d e t k u n n e v z r e a n d r e
s t i m e r i n z r h e t e n s o m f o r v i r r e t b i l d e t . E n a n n e n m u l i g f o r k l a r i n g e r a t s t i m e n v a r s å v i d a t SSD v e d s i n 36 o å p n i n g s v i n k e l b a r e k u n n e s e k a n t e n a v s t i m e n , og d e r v e d g a e n m i s v i s n i n g a v h v o r h o v e d t y n g d e n a v s t i m e n b e f a n t s e g . Noen f o r t s e t t e l s e a v s l i k e f o r s ø k b l e s e n e r e i k k e m u l i g d a d e t k o r t e t t e r o p p s t o s a m m e n b r u d d i d o p p l e r l o g g e n ,
n o e s o m i k k e l o t s e g u t b e d r e i l ø p e t a v t o k t e t .
I d e n r e s t e r e n d e t i d b l e d e t d e r f o r k u n u t f a r t e n d e l m å l i n g e r a v e k k o s t y r k e og o b s e n a s j o n e r a v s i g n a l k a r a k t e r i s t i k k f r a SU og f r a SSD. Saerlig g j o r d e m a n e n d e l f o r s ø k p å m å l i n g e r a v e k k o e v n e ( t a r g e t s t r e n g t h ) f r a l o d d e s t i m e r s o m f a r t d y e t s i r k l e t r u n d t f o r å få e t i n n t r y k k a v h v o r d a n e k k o e v n e n v a r i e r e r m e d r e t n i n g e n l y d s t r å l e n t r e f f e r s t i m e n på.
På g r u n n a v d e s t o r e t e k n i s k e v a n s k e l i g h e t e r m a n h a d d e u n d e r t o k t e t , b l e d e o b s e r v a s j o n e r m a n k u n n e g j ø r e a v s o n a r s y s t e m e t s v i r k e m å t e b a r e å b e t r a k t e s o m i n d i k a s j o n e r p å s y s t e m e t s m u l i g - h e t e r . D e t v a r i m i d l e r t i d k l a r t a t f o r b e d r i n g e r i s o n a r e n r e n t t e k n i s k , i s i g n a l p r e s e n t a s j o n e n p å d a t a s k j e r m e n og i t y n g d e -
p u n k t s b e r e g n i n g a v ekko v a r n ø d v e n d i g .
2 . U t p r ~ v i n g f o r a t f e r d s s t u d i e r p å b r i s l i n g
I t i d e n 2 0 . - 2 5 . a p r i l b l e d e t f o r e t a t t e t n y t t t o k t , d e n n e gang t i l H a r d a n g e r f j o r d e n f o r u t p r ø v i n g a v SSD p å f o r e k o m s t e r a v b r i s l i n g . A r b e i d s f o r h o l d e n e u n d e r d e t t e t o k t e t v a r m e g e t g o d e . M a n f a n t i i n d r e H a r d a n g e r f j o r d e n b r i s l i n g s o m s t o i s m å s t i m e r h ø y t i s j ø e n , o g d e h y d r o g r a f i s k e f o r h o l d g j o r d e o g s å s o n a r f o r h o l d e n e m e g e t g o d e . D e t m a n k u n n e ø n s k e t s e g v a r n o e m e r s i g i s t i m e n e i d e t b a r e enkelte s t i m e r s y n t e s å h o l d e e n b e s t e m t s v ø m m e r e t n i n g o v e r l e n g r e t i d .
S e n d e r og m o t t a k e r i s o n a r e n v a r t i l d e t t e t o k t b l i t t m o . d i f i s e r t og t r i m m e t opp. E n v e s e n t l i g p r o g r a m m o d i f i k a s j o n d e r m a n b e n y t t e t
s e g a v en t y n g d e p u n k t s b e r e g n i n g a v " e k k o f l a t e n " i s t e d e n f o r d e n t i d l i g e r e b e n y t t e d e b e r e g n i n g a v " e k k o i n t e n s i t e t " , b l e f o r s ~ k t . V e d o b s e r v a s j o n e r a v e n t a u e t r e f l e k t o r v i s t e d e t t e e n k l a r f o r b e d r i n g i s t a b i l i t e t e n p å h e v e g e l s e s v e k t o r e n . S i m u l e r t k a s t i n g m o t e t s l i k t m å l g a o g s å l o v e n d e r e s u l t a t . L i k e v e l v a r s t a b i l i t e t e n p å v e k t o r e n f r e m d e l e s u t p r e g e t h a s t i g h e t s a v h e n g i g s l i k a t f . e k s . 3 k n o p s t a u e - f a r t på m å l e t g a e n l a n g t m e r e s t a b i l v e k t o r e n n 2 k n o p s f a r t . V e k t o r e n s " s i d e s l e n g " i f o r h o l d t i l s l e p e r e t n i n g e n b l e v e d 3 k n o p s
f a r t b e r e g n e t t i l c a .
L
3 0 o.
F r a t i d t i l a n n e n b l e e t m å l ( o g s å b r i s l i n g s t i m e r ) m i s t e t u n d e r
" a u t o m a t i s k følging" i n e d s o n a r e n . T i l s y n e l a t e n d e s k j e d d e d e t t e v e d a t e t v e r t i k a l s n i t t r e s u l t e r t e i f e i l t i l t i n f o r m a s jon s l i k a t
s t r å l e v i f t e n v e d n e s i e h o r i s o n t a l s n i t t b l e t i l t e t f o r m e g e t n e d . M a n k o m f r e m t i l a t d e t t e o p p s t o e t t e r e n m e r e l l e r m i n d r e "boin"
p å m å l e t i d e n p e i l i n g d e r v e r t i k a l s n i t t e t b l e l a g t . E n s l i k " b o m "
v i l b l a n t a n n e t k u n n e o p p s t å e t t e r e n f e i l t y n g d e p u n k t s b e r e g n i n g . F e i l t y n g d e p u n k t s b e r e g n i n g v i l i g j e n v E r e e t r e s u l t a t a v f e i l - i n f o r m a s j o n o m s i g n a l i de f o r s k j e l l i g e s t r å l e r . P e t t e s k y l t e s t r o l i g e n t e n e n hyppig f o r e k o m m e n d e a k u s t i s k o v e r h Ø r i n g m e l l o m k a n a l e n e , e l l e r v a r o g s å f o r å r s a k e t a v d e n b e t y d e l i g e f l u k t a s j o n i e k k o i d e r e s p e k t i v e s t r å l e r s e l v o m m å l e t ( s t i m e n ) h e l e t i d e n v a r t i l s t e d e i n n e n f o r s t r å l e n e .
P r o b l e m e n e o m k r i n g " m i s t i n g " a v k o n t a k t e r b e r Ø r e r v e s e n t l i g e p u n k t e r f o r s o n a r e n s v i r k e m å t e p r i n s i p i e l t , og d e t s k u l l e v i s e
s e g a t m a n u n d e r d e t s e n e r e a r b e i d g j e n t a t t e g a n g e r m å t t e v u r d e r e d i s s e f o r h o l d p å n y t t .
T o k t e t v a r m e n t o g s å å g i e t i n n b l i k k i h v o r e f f e k t i v t m a n m e d SSD k u n n e s t u d e r e a t f e r d t i l f i s k e s t i m e r f . e k s . n å r m a n p å v i r k e r d e m m e d s t Ø y s i g n a l e r . D e t t e b l e f o r s ø k t u n d e r s ~ k t , b l a n t a n n e t m e d å l a b a s b å t e n v x r e s t g y k i l d e , m e n n o e e n t y d i g i n n t r y k k a v d e t t e k u n n e m a n v a n s k e l i g d a n n e s e g . V e d d e n b e t y d e l i g e o v e r h Ø r i n g s o m
e k s i s t e r t e m e l l o m l y d k a n a l e n e v i l b i l l e d o p p l ~ s n i n g e n s l i k d e n
p r e s e n t e r e s p å s k j e r m e n , h o v e d s a k e l i g k u n n e g i i n f o r m a s j o n e r o m m å l s o m f o r f l y t t e r s e g i l e n g d e r e t n i n g e n ( l a n g s e t t e r s t r å l e n e ) m e n s d e t p å t v e r s a v s t r å l e n e b l i r m e g e t u s i k r e o b s e r v a s j o n e r . F o r f l y t n i n g i t v e r r s t r å l e r e t n i n g e n k a n d a f ø r s t o b s e r v e r e s v e d a t p e i l i n g e n e n d r e r s e g . e n i n f o r m a s j o n s o m e r m e g e t unØyaktig og b e t y d e l i g d å r l i g e r e e n n d e m u l i g h e t e r s y s t e m e t s y n e s å h a i n n e - b y g g e t .
Den v i s u e l l e p r e s e n t a s j o n a v ekko p å s k j e r m e n b l e noe f o r b e d r e t ved e n j u s t e r i n g a v n i v å e r i i n t e n s i t e t s m o d u l e r i n g e n . B i l l e d - f o r t e g n i n g e n ( " b a n a n f o r m " ) a v ekko på s k j e r m e n b l e f o r søkt b e k j e m p e t ved i n n f ~ r i n g a v e n s å k a l t "flytende t e r s k e l " . I m i d l e r - t i d m å t t e f u l l f ø r i n g e n og t e s t i n g a v d e t t e p r o g r a m u t s e t t e s t i l n e s t e t o k t .
I t i d e n f r e m t i l d e t n e s t e o p p s a t t e tokt b l e det a r b e i d e t m e d d i v e r s e p r o g r a m f o r a n d r i n g e r . Det v a r h å p e t på å k o m m e s å l a n g t m e d d e t t e a t m a n e t t e r et m i n d r e p r g v e t o k t t i l H a r d a n g e r f j o r d e n v i l l e vcere k l a r t i l å gå ut i N o r d s j ø e n f o r utprgving a v s o n a r s y s t e m e t u n d e r p r a k t i s k f i s k e r i .
3 . U t p r ~ v i n g u n d e r p r a k t i s k f i s k e
T o k t e t b l e s t a r t e t 5. juni. M a n gikk i n n i s a m m e o m r å d e s o m f ø r og fant b r i s l i n g , m e n a r b e i d s f o r h o l d e n e v i s t e s e g å h a b l i t t n o e v a n s k e l i g e r e . T e m p e r a t u r s k i k t n i n g og å t e i s j ~ e n g a d å r l i g e r e
s o n a r f o r h o l d , og b r i s l i n g f o r e k o m s t e n e v a r o g s å m e r e s p r e d t e . I r e g n e m a s k i n p r o g r a m m e t v a r n å b l a n t a n n e t l a g t i n n d e n t i d l i g e r e o m t a l t e "flytende t e r s k e l " (12 -15 d B u n d e r m a k s i m u m s i g n a l n i v å ) . I t i l l e g g v a r den v i s u e l l e p r e s e n t a s j o n f o r b e d r e t ved a t h v e r e k k o -
s t r å l e v a r b l i t t t r e d o b l e t i t y k k e l s e . U n d e r t o k t e t b l e det g j o r t f l e r e s i m u l e r t e n o t k a s t h v o r m a n i g j e n s a m m e n l i g n e t den i n f o r
-
m a s j o n s o m SSD g a m e d d e t s o m e n e r f a r e n s o n a r o p e r a t Ø r og f i s k e s a k k y n d i g kunne få ut a v S U - s o n a r e n . V i d e r e l a m a n vekt p å t e s t i n g a v d e m a n u e l l e o p e r a s j o n s m u l i g h e t e r a v SSD og f o r e - tok p å ny en g r u n d i g v u r d e r i n g a v h v a s o m s k j e r i de t i l f e l l e r a t SSD m i s t e r kontakt m e d m å l e t .
P å d i s k u s j o n s m Ø t e r o m b o r d b l e d e t p å p e k t f l e r e p u n k t e r ved s y s t e m e t d e r d e t v a r ø n s k e l i g m e d f o r b e d r i n g e r . For f i s k e r i v a r det v e s e n t l i g a t p r e s e n t a s j o n e n b l e b e d r e . S x r l i g m a n g e l f u l l v a r d i s t a n s e a n g i v e l s e n , m e n o g s å t y d e l i g h e t e n og s t a b i l i t e t e n p å bildet b u r d e f o r b e d r e s ( f . e k s . ved utfylling e l l e r o m r i s s ) . E n s t a b i l og r e l a t i v t h u r t i g e t a b l e r t b e v e g e l s e s v e k t o r ble f r e m h e v e t
s o m e s s e n s i e l 1 f o r s y s t c r n e t s f o r t r i n n f r e i n f o r koiivens jonelle s o n a r a n l e g g . Den rilanuelle o p e r a s j o i ~ s k o n t r o l l b l e e r k l ~ r t å ha e n d e s i d e r t f o r l a n g s o m o p p d a t e r i n g .
P å s l u t t e n a v t o k t e t b l e d e t oppdaget f e i l p å k o r d i n a t t r a n s f o r - m a t o r e n og o g s å tillØp t i l o s c i l l a s j o n p å g y r o k o m p a s s e t t i l - k n y t t e t s o n a r s t a b i l i s e r i n g e n . Det b l e d e r f o r b e s l u t t e t 2 a v b r y t e t o k t e t m i d l e r t i d i g og f o r e t a de nØdvedige r e p a r a s j o n e r . K o r d i n a t - t r a n s f o r m a t o r e n b l e u t b e d r e t i B e r g e n m e n s v e r t i k a l g y r o e n m å t t e s e n d e s t i l E n g l a n d .
E t t e r e t mØte på H a v f o r s k n i n g s i n s t i t u t t e t m e d o v e r i n g e n i ø r B o r u d i S i m r a d A / S k o m d e t t i l e n i g h e t o m a t s o n a r e n b u r d e b r i n g e s i e n b e d r e f u n k s j o n e l l s t a n d f Ø r en v i d e r e t e s t i n g i p r a k t i s k f i s k e r i . D e t b l e d a o g s å a r b e i d e t i n t e n s t m e d d e t t e , m e n e t t e r a t v e r t i k a l - g y r o e n b l e r e t u r n e r t f r a E n g l a n d , f r e m d e l e s noe u s t a b i l , og d a S i m r a d A/S f r a r å d e t f o r t s a t t e og m u l i g e n s s j a n s e b e t o n t e f o r s ~ k , b l e v i d e r e u t p r o v i n g s t o p p e t i n n t i l d e n nØdvendige og f u l l s t e n d i g e u t b e d r i n g v a r b l i t t f o r e t a t t . NordsjØtoktet b l e d e r f o r a v l y s t , m e n d e n g j e n s t å e n d e a v s a t t e t i d b l e b r u k t t i l p r o g r a m m e r i n g s a r b e i d e . M a n f o r e t o k i d e t t e t i d s r o m f l e r e m i n d r e tokt p å B y f j o r d e n h v o r m a n t e s t e t SSD m o t e t t a u e t m å l .
4. V i d e r e p r ~ v i n g u n d e r p r a k t i s k f i s k e
" H a v d r ø n " gikk d e n 2 4 . juli f r a B e r g e n t i l N o r d s j ~ e n og S h e t l a n d f o r u t p r ~ v i n g a v s o n a r e n p å m a k r e l l f o r e k o m s t e ~ r .
I t i d e n f r e m t i l 10. a u g u s t b l e d e t a r b e i d e t p å f e l t e n e n o r d f o r M u c k l e F l u g g a v e d S h e t l a n d og p å Vikingbanken. F i s k e t p å d e r e s p e k t i v e f e l t e n e v a r h e l e t i d e n m e g e t s l a k t . De f l e s t e f a n g s t e n e s o m b l e fanget v a r h e s t e m a k r e l l ofte i b l a n d e t vanlig m a k r e l l . B a r e e n d e l m i n d r e f a n g s t e r v a r r e n m a k r e l l e l l e r o g s å s i l d .
Da h e s t e m a k r e l l s t o r t s e t t v a r d e t e n e s t e f i s k e s l a g å f i n n e , ole d e t f o r e n s t o r d e l a r b e i d e t m e d denne s o m s ø k e - og f a n g s t o b j e k t . H e s t e m a k r e l l e r a k u s t i s k s e t t et l a n g t b e d r e m å l e n n vanlig m a k r e l l ( t a r g e t s t r e n g t h a v e n k e l t f j - k m å l t t i l c a . - 3 4 d B m o t vanlig m a k r e l l c a . -41 d B ) . D e t t e stØtter o g s å den v a n l i g e oppfatning h o s f i s k e r e ,
A t f e r d s m e s s i g s k i l l e r h e s t e m a k r e l l s e g f r a vanlig m a k r e l l i det d e n s t o r t s e t t e r l a n g t m e r e i b e v e g e l s e og s o m f a n g s t - objekt d e r f o r o g s å l a n g t v a n s k e l i g e r e . D i s s e f o r h o l d g j ø r a t de o b s e r v a s j o n e r s o m e r g j o r t u n d e r a r b e i d e m e d d e t t e f i s k e - s l a g i k k e a l l t i d d i r e k t e k a n o v e r f ø r e s t i l o g s å å g j e l d e f o r vanlig m a k r e l l .
A r b e i d s p r o s e d y r e n gikk g e n e r e l t ut på å l e i t e opp en s t i m m e d S U - s o n a r e n , g å m e d f a r t ø y e t t i l s t r e k k e l i g n s r s t i m e n t i l å b r u k e SSD (100
-
300 m ) , s i r k l e r u n d t og danne s e g e t i n n t r y k k a v m e n g d e , p o s i s j o n , a t f e r d og f i s k e s l a g . A v og t i l gikk m a n o v e r s t i m e n m e d ekkoloddet f o r å s e p å d y b d e u t s t r e k n i n g e n , e l l e r b a s b å t e n b l e s a t t ut f o r å f o r e t a e n m e r e nøyaktig o b s e r - v a s j o n . H e l e t i d e n b l e d e i n f o r m a s j o n e r m a n fikk f r a SSDs a m m e n l i g n e t m e d d e t m a n kunne o b s e r v e r e m e d SU.
D e s s v e r r e v a r d e t s v æ r t s l a k t p å f e l t e t i denne p e r i o d e n , og b a r e g a n s k e få s t i m e r b l e r e g i s t r e r t . Det b l e f r a f i s k e r i s a k k y n d i g hold ( P . ~ i e ) g i t t u t t r y k k f o r betydelig f o r b e d r i n g i S S D 1 s funk- s j o n e r u n d e r p r ø v e p e r i o d e n , m e n a t d e t f r e m d e l e s v a r ting s o m m å t t e r e t t e s opp. Det b l e u n d e r s t r e k e t i g j e n a t s t a b i l i t e t e n p å b e v e g e l s e s v e k t o r e n f r e m d e l e s v a r f o r u t i l s t r e k k e l i g t i l a t m a n kunne godkjenne d e n h e l t i p r a k t i s k f i s k e r i . P r e s e n t a s j o n e n a v ekko v a r h e l l e r i k k e god nok. Sarrlig g j a l d t d e t t e f o r t y d e l i g h e t e n n å r o b s e r v a t Ø r e n s t o d i noen a v s t a n d f r a s k j e r m e n ( r e f l e k s e r , d å r l i g k o n t r a s t ) .
I lØpet a v t o k t e t b l e det i a l t utfØrt El s n u r p e k a s t h v o r a v 6 ga f a n g s t ( o p p t i l 800 h l . h e s t e m a k r e l l / m a k r e l l , 150 h l s i l d ) . U n d e r d e f ø r s t e k a s t g j o r d e m a n o g s å b r u k a v l e t t b å t f o r å få e n d i r e k t e s a m m e n - ligning a v o b s e r v a s j o n s d a t a . O b s e r v a s j o n a v s t i m e n m e d s o n a r u n d e r k a s t i n g e n v a r b a r e m u l i g i n n t i l f a r t ø y e t s l o bakk. F ø r s t n å r p r o p e l l e n ( o g s i d e p r o p e l l e n e ) b l e s t o p p e t v a r det igjen m u l i g å få kontakt m e d s t i m e n i n n e i n o t a . S U - s o n a r e n a r b e i d e t s o m
o f t e s t a t s k i l l i g l e n g r e u t e n l u f t p r o b l e m e r , noe s o m e t t e r a l t å dF)mme.
s k y l d t e s e n g u n s t i g e r e p l a s s e r i n g l e n g r e f r e m u n d e r f a r t ø y e t . E n uheldig effekt a v luft u n d e r f a r t ø y e t v a r o g s å a t d o p p l e r l o g g e n ofte l ø p h e l t u k o n t r o l l e r t s l i k a t f a r t ø y e t a l t i e t t f o r s v a n t ut a v s k j e r m e n . D e t t e kunne l i k e v e l h i n d r e s ved å koble ut d o p p l e r - loggen f u l l s t e n d i g .
Oppleiting a v e n s t i m i e n not ved h j e l p a v s o n a r e r ofte v a n s k e l i g . A v s ~ k i n ~ s o m r å d e t k a n r o m l i g s e t t , bli m e g e t s t o r t og s t i m e n e e r o f t e s t s k r e m t og b e v e g e r s e g m e d s t o r f a r t . Slik søkefunksjonen f o r SSD ( m a n u e l t ) e r l a g t opp, e r denne oppgave ofte betydelig m e r e t i d k r e v e n d e og t i l d e l s
v a n s k e l i g e r e e n n m e d e n vanlig s o n a r . I n t e g r a s j o n s r u t i i i e n m e d - f ~ r e r a t t i l t og peiling b ø r h o l d e s m i n s t 4 s e k . ( 4 ping) f o r å s i k r e e n p r e s e n t a s j o n a v e t ekko pg s k j e r m e n , og d e t t e r e d u s e r e r d e n effektive s ~ k e h a s t i g h e t v e s e n t l i g . Den f o r v i r r i n g s o m o p p - s t å r v e d a t e t ekko ofte b l i r p r e s e n t e r t p å s k j e r m e n i begge y t t e r s t r å l e n e m e n s s t i m e n b e f i n n e r s e g på d e n e n e s i d e n , h a r e n l i g n e n d e effekt. E t t e r a t e n s t i m v a r l o k a l i s e r t i nota kunne
" a u t o m a t i s k f ~ l g i n g " a v s t i m e n m e d SSD k o b l e s , og s o n a r e n h a d d e da s o m r e g e l i n g e n p r o b l e m m e d å følge s t i m e n .
U n d e r d e m a n g e f o r s ø k m e d " a u t o m a t i s k fØlgingI1 a v s t i m e n u t e n o m k a s t i n g e n v a r d e n t i d l i g e r e o m t a l t e " m i s t i n g " a v s t i m e n
s t a d i g e n vanlig h e n d e l s e o g s å u n d e r d e t t e t o k t e t . Ved s t i m e r
s o m s t å r h ~ y t m o t o v e r f l a t e n v i l o v e r f l a t e e k k o ofte s k a p e v a n s k e l i g - h e t e r n å r e t v e r t i k a l s n i t t t a e s . P å t r o s s a v m a n g e a n s t r e n g e l s e r m e d p r o g r a m m o d i f i k a s j o n e r ( f . e k s . utkutting a v o v e r f l a t e s t r å l e r , s y m m e t r i s k utkutting a v s t r å l e r , veiing a v s t r å l e r o. l. ) l y k t e s d e t i k k e h e l t å o v e r v i n n e d e t t e p r o b l e m . T i l s v a r e n d e v a n s k e l i g
-
h e t e r o p p s t å r n å r s t i m e n s t å r n e d m o t bunn. " M i s t i n g " f o r e k o m m e r o g s å a v og t i l n å r k o n t a k t e n e e r n æ r opptil f a r t ~ y e t og s t å r dypt.
B å t e n s b e v e g e l s e og e v e n t u e l l e d r e i n i n g f ø r e r da t i l a t s o n a r - p e i l i n g e n b l i r "hengende e t t e r " , d. v. s . a t o p p d a t e r i n g e n a v t i l t og p e i l i n g i k k e s k j e r h u r t i g nok. V e s e n t l i g s t e r l i k e v e l d e t i l - f e l l e r d e r e n kontakt " m i s t e s " n å r t i l t e n b l i r s a t t f e i l e t t e r e n f u l l - f ø r t s e r i e v e r t i k a l s n i t t . D e t t e b h d d e r t i d l i g e r e d i s k u t e r t og b e - r o r e t t e r a l t å d ø m m e p å f e i l i n f o r m a s j o n t i l r e g n e m a s k i n e n o m ekko f r a d e r e s p e k t i v e l y d s t r å l e r .
T o k t e t b l e a v b r u t t d e n 10. a u g u s t f o r d e m o n s t r a s j o n a v SSD ved F i s k e r i m e s s e n i T r o n d h e i m . Da d e t i t i l l e g g gikk m e d n o e t i l
f o r e s l å t t e p r o g r a m m o d i f i k a s j o n e r k u n n e t o k t e t f ~ r s t t a t i l i g j e n d e n 25. a u g u s t . D e t b l e s e n e r e k l a r t a t a v b r u d d e t t i d s m e s s i g h a d d e v æ r t m e g e t u h e l d i g i d e t s e s o n g e n s e n e g o d e o p p s v i n g i f i s k e t n e t t o p p v a r p å d e n n e t i d .
D e p r o g r a m m o d i f i k a s j o n e r s o m b l e f o r e t a t t , g j a l d t i f ~ r s t e r e k k e e t f o r s ø k p å å o m g å d e v a n s k e l i g h e t e r s o m f e i l i n f o r m a s jo11 fi-n v e r t i k a l s n i t t o f t e s y n e s å i n t r o d u s e r e , v e d å l a d e n h o r i s ~ r i t n l e s t r å l e v i f t e " s c a n n e " v e k s e l v i s opp og n e d . D e r n e s t f o ~ s o L t e e n å n y t t i g g j ~ r e s e g p å e n b e d r e m å t e d e n i n f o r m a s j o n s o m l i g g e r i d e n l a n g s o m m e f o r f l y t n i n g a v t y n g d e p u n k t e t p å s k j e r m e n v e d å s t r e k e opp f o r f l y t n i n g e n o v e r s a m m e t i d s p e r i o d e s o m d e n t i d f a r t ~ y b a n e n v i s e s , D e t t e g i r b e d r e m u l i g h e t t i l f . e k s . å r e g i - s t r e r e a t f e r d h o s s t i m e r s o m p å v i r k e s a v f a r t ~ y e t s b e v e g e l s e . E n Økt s t a b i l i t e t p å b e v e g e l s e s v e k t o r e n b l e o g s å f o r sØkt o p p n å d d v e d å ~ k e a n t a l l p i n g s o m d e n n e m i d l e s u t o v e r f r a 10 t i l 15 p i n g . I l l u s t r a s j o n e r a v t y p i s k e s i t u a s j o n e r u n d e r f o r s ~ k e n e e r v i s t p å F i g . 4 og 5 i A p p e n d i k s I.
D e t . b l e i lØpet a v t o k t e t god a n l e d n i n g t i l å s t u d e r e f u n k s j o n e n a v SSD b å d e m e d d e t t i d l i g e r e p r o g r a m ( m e d v e r t i k a l s n i t t ) og m e d d e t e t t e r h v e r t b e d r e u t v i k l e d e " s c a n n i n g p r o g r a m " . D e t k u n n e d a b l i a r b e i d e t o p p t i l en h e l d a g m e d e n og s a m m e s t i m h v o r m a n fikk t e s t e t ut f l e r e p r o g r a m m o d i f i k a s j o n e r u n d e r e l l e r s h e l t l i k e f o r h o l d .
" S c a n n i n g " b l e forsØkt i f l e r e v a r i a n t e r , og m a n b l e t i l s l u t t s t å e n d e v e d et p r o g r a m d e r s t r å l e v i f t e n , e t t e r a t e n k o n t a k t e r p e i l e t i n n m a n u e l t , b e g y n n e r e n s a k t e k o n t i n u e r l i g g l i d n i n g opp e l l e r n e d ( c a . 3 / 4 g r a d p r . p i n g ) . D e t t e s k j e r u a v h e n g i g a v o m 4 p i n g s i n t e g r a s j o n e n s t a d i g e r i b r u k da d e t t e i k k e s y n e s å i n - f l u e r e v e s e n t l i g p å p r e s e n t a s j o n e n a v e k k o p å s k j e r m e n . E t t e r - h v e r t s o m t i l t e n e n d r e s f å r r e g n e m a s k i n e n IØpende i n f o r m a s j o n o m u t s t r e k n i n g e n p å m å l e t ( e l l e r e v e n t u e l t o g s å o m i n t e n s i t e t e i l på m å l e t s e k k o ) r n å l t i m i d t s t r å l e n e . Ved å t e s t e d e t t e m o t d e n o b s e r v e r t e m a k s i m u m s u t s t r e k n i n g f3r m a n e t v a l g b a r t k r i t e r i u m
på n d r " s c a n n i n g e n " b ø r s n u e t t e r å ha Itomrnet t i l k a n t e n a v i n å l e t (i. e k s . p å 5 0 % a v m a k ~ i i n u m c u t s t r e k n i n ~ ) . Ved h j e l p a v t i l t v i n k e l og a v s t a n d t i l r n å l e t b e r e g n e s o v e r k a n t og u n d e r - k a n t a v s t i m e n , og d e t t e v i s e s på s k j e r m e n . A n g i v e l s e r a\.
b e r e g n e t e v e r d i e r b l e k o n t r o l l e r t ved å gå ut m e d b a s b å t e n og o b s e r v e r e s t i m e n s p o s i s j o n d i r e k t e ved h j e l p a v ekkoloddet.
Nøyaktigheten syntes h e r å v E r e m e g e t god ( - t 5 m p å o v e r k a n t og
1
10 m på u n d e r k a n t ) . Det b ø r i n n s k y t e s a t u n d e r k a n t a v e n s t i m r e g i s t r e r t p å ekkolodd o f t e s t m e g e t v a n s k e l i g k a n besteizlimes d a e t t e r s l e p e t vil m a s k e r e e n s l i k o b s e r v a s j o n . O v e r k a n t a v e n s t i m vil o g s å ofte b l i g i t t m e d en v i s s g r a d a v u s i k k e r h e t p å g r u n n a v v a n s k e l i g h e t e n m e d å t r e f f e s t i m e n h e l t noyaktig. Y t t e r l i g e r e f o r s ø k på å f o r b e d r e n ø y a k t i g h e t e n p å d e t t e s t k r i t e r i u m s o m e r a n - vendt f o r å s t y r e vendingen a v " s c a n n i n g e n " , ble i k k e g j o r t , m e n n ø y a k t i g h e t e n p å d y b d e a n g i v e l s e n på s k j e r m e n b ø r kunne f o r b e d r e s y t t e r l i g e r e .D e t t i d l i g e r e n e v n t e p r o b l e m m e d o v e r f a l t e e k k o og bunnekko g j o r d e s e g i m i d l e r t i d o g s å g j e l d e n e ved b r u k a v " s c a n n i n g " . L i k e l e d e s v a r s t a b i l i t e t e n p å b e v e g e l s e s v e k t o r e n i k k e b e d r e enn t i d l i g e r e ( s n a r e r e d å r l i g e r e ) . Det s y n t e s l i k e v e l å f i n n e s m u l i g h e t e r f o r å r e d u s e r e d i s s e u l e m p e n e b e t r a k t e l i g ved p r o g r e m m o d i f i s e r i n g ( f . e k s . k v a d r a t b e r e g n i n g a n g i t t e t t e r s t i m e n s u t s t r e k n i n g ) .
E t s n u r p e k a s t ga 750 h l h e s t e m a k r e l l i f a n g s t . Da d e t u n d e r k a s t e t i k k e b l e nødvendig m e d seerlig bakking, v a r s o n a r f o r h o l d e n e g o d e , og o b s e r v a s j o n e r m e d SSD og m e d SU v a r m e g e t vellykket. L i t t p r o b l e m e r v a r d e t o g s å denne gang m e d å finne s t i m e n , m e n i n t e r e s s a n t v a r det å kunne o b s e r v e r e f o r u t e n s t i m e n o g s å s e l v e n o t a u t e n a t d e t t e s k a p t e p r o b l e m e r f o r s o n a r e n m e d d i s k r i m i n e r i n g m e l l o m s t i m og n o t .
T e k n i s k f u n k s j o n e r t e S S D - s y s t e m e t u n d e r begge t o k t e n e t i l N o r d - s joen-Shetland u t e n saerlige p r o b l e m e r , og u t p r ø v i n g e n kunne d e r - f o r denne gang f o r e g å u t e n a v b r e k k . Det v a r t i l d e l s god anledning t i l å t e s t e u t s t y r e t u n d e r v a r i e r e n d e f i s k e f o r h o l d .
" H a v d r ~ n " r e t u r n e r t e t i l B e r g e n e t t e r e n d t tokt den
6.
s e p t e m b e r .OPPSUMMERING OG KONKLUSJONER
B a k g r u n n f o r F i s k e r i d i r e k t o r a t e t s e n g a s j e m e n t i p r o s j e k t e t var, s o m nevnt i n n l e d n i n g s v i s , å få b e l y s t d e m u l i g h e t e r s o m s y s t e m e t vil ha i n n e n f i s k e r i , s p e s i e l t i r i n g n o t f i s k e . V i d e r e v a r d e t å v u r d e r e h v o r d a n s y s t e m e t e r egnet t i l u n d e r s ø k e l s e r a v f o r s k - n i n g s m e s s i g a r t . K o n k l u s j o n e r i d i s s e s p ø r s m å l vil h e r f ø r s t og f r e m s t m å t t e b l i b a s e r t p å o p p f a t n i n g e r o m s o n a r s y s t e m e t s f u n k s j o n e l l e s t a t u s i dag. E v e n t u e l l e nødvendige e n d r i n g e r i funks j o n s p r o g r a m e l l e r i n s t r u m e n t e r i n g v i l b a r e a n t y d n i n g s v i s b l i berprrt i denne r a p p o r t .
SSD i f i s k e r i
F o r r i n g n o t f i s k e l i g g e r SSD - s y s t e m e t s v e s e n t l i g e f o r d e l f r e m f o r k o n v e n s j o n e l t ut s t y r i m u l i g h e t e n t i l en g a n s k e m e r e o v e r s i k t l i g p r e s e n t a s j o n a v fang s t s i t u a s j o n e n . A n s k u e l i g g j ø r e l s e n a v p o s i s j o n og e v e n t u e l l f o r f l y t n i n g a v f i s k , fartØy og r e d s k a p p å e n " f j e r n s y n s - s k j e r m " r e p r e s e n t e r e r en Ø n s k e s i t u a s jon, og d e t t e h a r o g s å v æ r t e n u t t r y k t oppfatning h o s d e a l l e r f l e s t e a v d e m a n g e f i s k e r e s o m h a r f å t t system& p r e s e n t e r t . Den m u l i g h e t s y s t e m e t g i r f o r o v e r - flødiggjøring a v b a s b å t b l i r t i l l a g t s t o r betydning. Det s a m m e b l i r u t t r y k t o m d e n e v n e s o n a r e n h a r t i l å " l å s e " s e g p å e n s o n a r - k o n t a k t , noe s o m f o r e n k l e r b a s e n s a r b e i d v e s e n t l i g .
G j e n n o m de e r f a r i n g e r m a n e t t e r h v e r t h a r f å t t u n d e r utprØvingen, e r d e t l i k e v e l k o m m e t f r e m v e s e n t l i g e m o m e n t e r s o m s y n e s å v i s e a t d e ovennevnte m u l i g h e t e r i k k e e r godt nok u t n y t t e t .
D e t f ø r s t e v e s e n t l i g e m o m e n t i d e n n e s a m m e n h e n g g j e l d e r s e l v e p r e s e n t a s j o n e n a v en s o n a r k o n t a k t p å d a t a s k j e r m e n . Det v i s u e l l e b i l d e t a v e t s o n a r m å l s l i k d e t p r e s e n t e r e s p å s k j e r m e n , k a n i k k e
s i e s å f r e m k o m m e m e d t i l s t r e k k e l i g t y d e l i g h e t , i s s r e r d e t t e s j e n e r e n d e u n d e r d a g s l y s f o r h o l d . D e t t e e r e t s p ~ r s m å l b å d e o m u t i l s t r e k k e l i g b i l l e d k o n t r a s t og e n nødvendig t y d e l i g e r e opptegning a v ekko. De r e l a t i v t s m a l e l i n j e r s o m t e g n e s p å d a t a s k j e r m e n g j ~ r d e t o g s å v a n s k e l i g å oppfatte v a r i e r e n d e i n t e n s i t e t l a n g s e n
s t r å l e , og i n n t r y k k a v d i m e n s j o n og o m r i s s a v et m å l e r v a n s k e l i g å få u t e n e n o p p t r u k k e t k o n t u r e l l e r e v e n t u e l t e n s t Ø r r e g r a d a v ekkout fylling ( b r e d e r e s t r å l e r ) .
Slik s o n a r s y s t e m e t e r bygget opp, v i l d e t a l l t i d m å t t e f o r e k o m m e g r a d e r a v f o r t e g n i n g p å d a t a s k j e r m e n a v f o r h o l d e t m e l l o m l e n g d e og b r e d d e i s t i m e n e . N å r m a n o p p f a t t e r s t r å l e n e p å s k j e r m e n s o m t v e r r s n i t t g j e n n o m s t i m e r og a v d e t t e v i s u e l t f o r e s t i l l e r s e g o m - r i s s e t a v s t i m e n e , k a n det v i s e s g e o m e t r i s k a t b r e d d e n s y s t e m a t i s k v i l b l i s t ø r r e enn l e n g d e n ( e l l i p s e f o r m ) . F o r s t i m e r m e d t v e r r - s n i t t s t o r r e enn 1 s t r å l e b r e d d e ( c a . 10 m p å 100 m a v s t a n d ) og h v o r m a n s a m t i d i g t a r h e n s y n t i l unØyaktigheten u n d e r b e s t e m m e l s e n a v s t i m e n s tyngdepunkt (i p r a k s i s
t
1/4-1/2 s i r å l e b r e d d e ) , v i l f o r t e g n i n g e n i e t m i d d e l v æ r e c a . 1/3 f o r s t o r b r e d d e .Ved d e n t i l s y n e l a t e n d e o v e r h ø r i n g ( a k u s t i s k el. e l e k t r i s k ) s o m e k s i s t e r e r i s y s t e m e t i d a g , v i l m å l m e d r e l a t i v t l i t e n l e n g d e - u t s t r e k n i n g m e g e t ofte f o r t o n e s e g å v æ r e t i l s t e d e i a l l e s t r å l e r , noe s o m ø k e r d e n n e v n t e f o r t e g n i n g b e t y d e l i g . D e t t e k o m m e r k l a r e s t f r e m n å r s t r å l e v i f t e n l e g g e s l i t t i o v e r k a n t e l l e r i u n d e r - k a n t a v s t i m e n . M e n s l e n g d e u t s t r e k n i n g e n n a t u r l i g nok d a v i l a v t a , ø k e r d e r i m o t s o m o f t e s t b r e d d e n . Denne u k o n t r o l l e r t e og v a r i e r e n d e g r a d a v f o r t e g n i n g e r m e g e t s j e n e r e n d e og b ø r u n d e r - s ø k e s n ø y e r e .
Viktig f o r e n f o r b e d r e t p r e s e n t a s j o n e r o g s å en f o r b e d r e t a v s t a n d s - a n g i v e l s e m e l l o m f a r t ø y og s t i m , D a s k a l a e n p å s k j e r m e n m a n g l e r l y s , e r denne l i t e t y d e l i g og i t i l l e g g k a n e n noenlunde nøyaktig a v s t a n d s m å l i n g b a r e g j ø r e s l a n g s a k s e n e .
Av v e s e n t l i g betydning f o r e n f i s k e r u n d e r b e d ø m m i n g a v f a n g s t - s i t u a s j o n e n e r i n f o r m a s j o n o m s t i m e n s b e v e g e l s e s r e t n i n g og f a r t . SSD v i s e r s t i m e n s h a s t i g h e t s v e k t o r a u t o m a t i s k og k o n t i n u e r l i g på d a t a s k j e r m e n , og r e p r e s e n t e r e r m e d d e t t e noe h e l t nytt f o r e n f i s k e s o n a r . I s a m s v a r m e d u t t a l e l s e r f r a sakkyndig h o l d a n s e e s b e v e g e l s e s v e k t o r e n s o m e n v e s e n t l i g nyvinning, m e n e r i dag i k k e
s t a b i l nok t i l a t fullgod n y t t e k a n g j ø r e s a v d e n n e m e g e t e s s e n s i e l l e i n f o r m a s j o n .
T y p i s k f o r b e v e g e l s e s v e k t o r e n e r a t d e n k a n ha god s t a b i l i t e t (<
t
l o 0 " s l e n g H ) i e n p e r i o d e f o r s å i n e s t e øyeblikk å v a r i e r e b e t y d e l i g b å d e i r e t n i n g og s t ø r r e l s e . Det e r s e l v f ~ l g e l i g v a n s k e l i g å a v g j ø r e h v o r o f t e d e t t e k a n v æ r e i s a m s v a r m e d e n s t i m s b e v e g e l s e , m e n h o v e d i n n t r y k k e t e r a t å r s a k e n s k y l d e s f e i l i n f o r m a s j o n f r a s o n a r e n o m forflytning a v s t i m e n s t y n g d e - punkt. D e t t e v i l b l i d i s k u t e r t m e r e s e n e r e . E t nødvendig k r a vt o
t i l s t a b i l i t e t e r t r o l i g a v s t ø r r e l s e s o r d e n
-
15 f o r r e t n i n g ogt
1/4 knop i f a r t . F ø l s o m h e t e n f o r f o r a n d r i n g i e n s t i m s b e v e g e l s e s r e t n i n g bØr h e l l e r i k k e v z r e d å . r l i g e r e enn d e n s o mf å s v e d m i d l i n g o v e r 10 ping
!
c a . 10 s e k . ) .E t g e n e r e l t i n n t r y k k h a r v z r t a t S S D - s o n a r e n i s e g s e l v e r n o e s v a k i f o r h o l d t i l d e t m a n b u r d e f o r v e n t e . D e n a n g i t t e m a k s i m a l e r e k k e v i d d e , 500 m f o r e t m å l m e d t a r g e t s t r e n g t h = - 15 d B , kunne a l d r i n å e s m e d f i s k e s t i m e r s o m m å l . D e t t e t i l t r o s s f o r a t e t r e l a t i v t vanlig m å l s o m e n s t i m m e d h e s t e m a k r e l l (500
-
1000 h l ) v i l ha e n t a r g e t s t r e n g t h 12-15 d B h ø y e r e .D e ovennevnte a n m e r k n i n g e r k a n i s t o r g r a d k a r a k t e r i s e r e s s o m u f u l l k o m m e n h e t e r i f u n k s j o n e r i n g e n a v s y s t e m e t . Det e r f . e k s . a l l t i d m u l i g r e l a t i v t r a s k t å få e t godt i n n t r y k k a v e n s t i m s b e v e g e l s e ved å fØlge t y n g d e p u n k t e t s forflytning ( a n g i t t h v e r t 4.
ping) i d e t d e t t e b l i r s t r e k e t opp p å s k j e r m e n i e n p e r i o d e p å h e l e
6
m i n u t t e r . Ved å s i r k l e r u n d t s t i m e n , noe s o m o f t e s t a l l t i d g j ø r e s , v i l m a n e t t e r k o r t t i d o g s å få e t b r u k b a r t i n n t r y k k a v s t i m e n s d i m e n s j o n . I t i l l e g g k a n a n g i s , n å r"
scanning" b r u k e s , s t i m e n s v e r t i k a l e u t s t r e k n i n g og s t i m e n s d y b d e p o s i s j o n m e d f u l l t t i l s t r e k k e l i g nøyaktighet.D e n g e n e r e l l e konklusjon m a n k a n t r e k k e o m b r u k e n a v SSD i f i s k e r i s a m m e n l i g n e t m e d en k o n v e n s j o n e l l s o n a r e r a t SSD p r . i dag g i r l e t t t i l g j e n g e l i g e i n f o r m a s j o n e r s o m i n ~ y a k t i g h e t e r i
o v e r k a n t a v d e t e n m e g e t d y k t i g s o n a r o p e r a t ø r k l a r e r m e d k o n - v e n s j o n e l l t ut s t y r . I t i l l e g g h a r s y s t e m e t i n n e b y g g e t f u n k s j o n e r s o m f o r e n k l e r og l e t t e r e n s o n a r o p e r a t ø r s a r b e i d e v e s e n t l i g .
SSD i f o r s k n i n g
E n t i l s v a r e n d e v u r d e r i n g a v SSD' s mulighe.te r i n n e n f o r s k n i n g v i l f a l l e e n d a v a n s k e l i g e r e på g r u n n a v d e n n e v n t e u f u l l k o m n e f u n k s j o - n e r i n g . I e n d a s t e r k e r e g r a d v i l d e t h e r s t i l l e s k r a v t i l a t s y -
s t e m e t s b e s t m u l i g e o p p l ø s n i n g s e v n e v e d p r e s e n t a s j o n a v e t m å l e r u t n y t t e t . SSD h a r d e m o n s t r e r t e n m e g e t f o r d e l a k t i g e v n e t i l å k u n n e h o l d e f a s t v e d e t m å l og å fØlge d e t t e o v e r e t l e n g r e t i d s - r o m . D e t t e e r n y t t i g t i l b r u k f. e k s . f o r s t u d i e r o v e r f i s k s v e r t i - k a l e v a n d r i n g e r o g l i g n e n d e m e r l a n g s o m t g å e n d e b e v e g e l s e r . N å r d e t d e r i m o t e r ø n s k e l i g m e d o b s e r v a s j o n e r a v m e r e m o m e n t a n e a t f e r d s f o r a n d r i n g e r s t i l l e s d e t b e t y d e l i g s t ø r r e k r a v t i l e n o b s e r - v a s j o n s t e k n i k k s e v n e t i l d e t a l j i n f o r m a s jon.
S l i k S S D ' s f u n k s j o n e r i d a g , g i r de 6 o p e r a t i v e s t r å l e r i k k e s e e r l i g e m u l i g h e t e r f o r i n f o r m a s j o n a v f . e k s . s t i m f o r m e r og e v e n t u e l l e f o r a n d r i n g e r i s l i k e . I s e e r d e l e s h e t e r d e t t e v a n s k e l i g v e d e n
v a r i e r e n d e b i l l e d f o r t e g n i n g , og v e d d e n o v e r h ø r i n g m e l l o m k a n a l e n e s o m o f t e e k s i s t e r e r e r e n s l i k o p p g a v e g a n s k e u m u l i g .
S o n a r s y s t e m e t g i r t o v a l g m u l i g h e t e r f o r o b s e r v a s j o n s t e k n i k k f o r s t u d i e r a v e t m å l og d e t s b e v e g e l s e , e n t e n v e d " a u t o m a t i s k følging"
e l l e r v e d " m a n u e l l " b e t j e n i n g a v p e i l i n g og t i l t . V e d " m a n u e l l "
b e t j e n i n g v i l d e t v æ r e Ønskelig å " s e " e t m å l s f o r f l y t n i n g g j e n n o m s t r å l e n e b e s t m u l i g . S l i k e o b s e r v a s j o n e r e r b e g r e n s e t a v d e t f o r h o l d a t e t m å l s o m f o r f l y t t e r s e g p å t v e r s a v l y d s t r å l e n e m e d 2 k n o p s f a r t ( v a n l i g s t i m b e v e g e l s e ) i e n a v s t a n d a v f . e k s . 150 m vil b r u k e c a . 15 s e k . f r a d e t f ø r s t b l e s e t t i e n s t r å l e t i l d e t vil v i s e s i n a b o s t r å l e n . Den a n v e n d t e ping - p i n g i n t e g r a s j o n , s o m h a r v i s t s e g n y t t i g v e d d e t e k s j o n a v s v a k e og u r e g e l m e s s i g e e k k o , e r u g u n s t i g v e d d e n n e t y p e a t f e r d s s t u d i e r d a d a t a s k j e r m e n b a r e vil o p p d a t e r e s f o r h v e r t 4. p i n g . M å l e t v i l d a t i l s y n e l a t e n d e f l y t t e s e g i r e l a t i v t s t o r e ' s p r a n g . E n " g l i d e n d e " p i n g - p i n g i n t e g r a s j o n
v i l l e f o r d e t t e f o r m å l v æ r e l a n g t å f o r e t r e k k e . M e d d e t t e k a n noe ny i n f o r m a s j o n p r e s e n t e r e s f o r h v e r t ping.
Ved " a u t o m a t i s k følging" o b s e r v e r e s f o r f l y t n i n g e n a v s t i m e n s tyngdepunkt og b e v e g e l s e s v e k t o r e n . V a r i e r e n d e s t a b i l i t e t p å b e v e g e l s e s v e k t o r e n e r t i d l i g e r e n e v n t , m e n e t v e s e n t l i g punkt e r s a n n s y n l i g h e t e n f o r a t d e t t e k a n s k j e e r i s a m s v a r m e d en s t i m s t y p i s k e b e v e g e l s e .
Et t u n g t v e i e n d e a r g u m e n t m o t e n s l i k f o r k l a r i n g e r o b s e r v a s j o n e r a v t y n g d e p u n k t e t s forflytning f r a ping t i l ping. Ved å s t u d e r e d e t t e i d e t a l j f i n n e r m a n a t s e l v o m det k a n vaere en k l a r h o v e d - r e t n i n g f o r f o r f l y t n i n g e n , e r det ofte r e l a t i v t s t o r e p o s i s j o n s - v a r i a s j o n e r ( a v s t ø r r e l s e s o r d e n
:
1/2 s t r å l e b r e d d e ) . D i s s e f o r - f l y t n i n g e r k a n o f t e i e t t sekund e l l e r t o endog s k j e i e n r e t n i n g m o t s a t t hovedforflytningen. Det e r g a n s k e u s a n n s y n l i g a t d e t t es k y l d e s a t f i s k e n g j ø r h e l o m v e n d i n g i e t t s e k u n d e l l e r t o , og k a n d e r f o r b a r e f r e m k o m m e s o m e t r e s u l t a t a v u n ~ y a k t i g i n f o r m a s j o n o m s t i m e n s b e v e g e l s e g i t t t i l r e g n e m a s k i n e n .
I r e g n e m a s k i n e n b l i r det f o r e t a t t en m a t e m a t i s k behandling i f o r m a v e n 10 ( u n d e r s i s t e tokt 15) p i n g s m i d l i n g a v v e k t o r e r f o r å f o r
-
b e d r e s t a b i l i t e t e n n å r v e k t o r e n p r e s e n t e r e s på s k j e r m e n . J o f l e r e ping m i d l i n g e n s t r e k k e r s e g o v e r , d e s t o m e r e s t a b i l b l i r d e n
p r e s e n t e r t e v e k t o r . I m i d l e r t i d v i l e n s l i k m i d l i n g h a v i r k n i n g o v e r f o r v e k t o r e n s evne t i l h u r t i g å v i s e r e e l l e f o r a n d r i n g e r i e n
s t i m s b e v e g e l s e . F r a a t f e r d s s t u d i e r p å s t i m f i s k vet v i at f o r - a n d r i n g i s v ~ m m e b e v e g e l s e t y p i s k s k j e r m e g e t h u r t i g . All m i d l i n g s o m i t i d s t r e k k e r s e g ut o v e r noen få s e k u n d e r vil gi f o r s i n k e t i n f o r m a s j o n og u t v i s k i n g a v m o m e n t a n e b e v e g e l s e s f o r a n d r i n g e r . T i l a t f e r d s s t u d i e r på f i s k e r det d e r f o r nødvendig a t m i d l i n g s t i d e n e r k o r t e s t m u l i g , G r a d e n a v u n ~ y a k t i g h e t i b e r e g n i n g e n a v t y n g d e - punkt s f o r f l y t n i n g e n v i l i SSD s y s t e m e t v æ r e a v g j ø r e n d e f o r h v o r k o r t m i d l i n g s t i d e n k a n g j ~ r e s . Midling o v e r 10 ping (10 s e k . ) e r d e r f o r å b e t r a k t e s o m en k o m p r o m i s s l ~ s n i n g . Ved e n f o r b e d r e t tyngdepunkt s b e r e g n i n g vil v e k t o r s t a b i l i t e t e n Øke, og m i d l i n g s t i d e n vil t r o l i g kunne r e d u s e r e s .
E n t i l s v a r e n d e r e d u k s j o n i m i d l i n g s t i d vil kunne o p p n å e s m e d e n noe h u r t i g e r e p i n g - r a t e . H v i s m i n s t e s k a l a - o m r å d e ble e n d r e t t i l f . e k s . 300x375 m v i l l e d e t t e g i t t e t t h e n d i g e r e b i l l e d f o r m a t f o r f . e k s . r i n g n o t - f i s k e og h v o r p i n g r a t e n b u r d e kunne Økes b e t y d e l i g . Det e r o g s å t r o l i g a t en s t r å l e v i f t e m e d f . e k s . 10 s t k . 4 , 5O s t r å l e r v i l l e g i f o r b e d r e t i n f o r m a s j o n i d e n n e s a m m e n h e n g og v æ r e s æ r - d e l e s nyttig.
Den e v n e sonarsystemet t r o s s a l t h a r t i l r e t n i n g s b e s t e m m e l s e a v s t i i n b e v e g e l s e , vil i m i d l e r t i d kunne v i s e s e g s æ r d e l e s a n v e n d e l i g t i l a n d r e f o r s k n i n g s o p p g a v e r enn a t f e r d s s t u d i e r . Ved f . e k s . å
s a m m e n l i g n e b e v e g e l s e s r e t n i n g m e d e n s t i r n s e v n e t i l å gi ekko, e r d e t t r o l i g a t d e t t e vil kunne u t n y t t e s t i l en m e r nøyaktig
m e n g d e b e s t e m m e l s e enn d e t i dag k a n g j ø r e s ved b a r e å m å l e ekkoevnen f r a e n s t i m . D e r s o m e n s l i k teknikk l y k k e s , vil det o g s å m å t t e få b e t y d e l i g p r a k t i s k n y t t e i n n e n f i s k e r i .
E n a n n e n s i d e ved s o n a r s y s t e m e t s o m o g s å h a r v e s e n t l i g i n t e r e s s e f o r f o r s k n i n g s f o r m å l , e r i h v i l k e n g r a d d o p p l e r l o g g e n k a n n y t t e s t i l d i r e k t e s t r ~ m m å l i n g e r
,
e v e n t u e l t o g s å t i l b e r e g n i n g a v b e-
v e g e l s e r f o r e n k e l t f i s k . D e t h a r i k k e v z r t f o r e t a t t forsØk f o r s l i k e f o r m å l , m e n det s y n e s s o m o m d o p p l e r l o g g e n s f u n k s j o n s - m u l i g h e t e r k a n gi m u l i g h e t f o r d e t t e .
E n g e n e r e l l k o n k l u s j o n p å de e r f a r i n g e r m a n h a r g j o r t m e d SSD t i l b r u k i f i s k e r i f o r s k n i n g m å b l i a t s o n a r e n e r noe m a n g e l f u l l t i l b r u k f o r d e t a l j e r t e a t f e r d s s t u d i e r p å f i s k , m e n a t u t s t y r e t k a n bli m e g e t nyttig f o r a n d r e f o r m å l , s p e s i e l t innen B n g s t t e k n i s k f o r s k n i n g .
T i l s l u t t i d e n n e o p p s u m m e r i n g a v e r f a r i n g e r b ø r n e v n e s et
s p ø r s m å l s o m ofte e r b l i t t r e i s t f r a f i s k e r i f a g l i g hold u n d e r p r ø v e - p e r i o d e n . D e t t e s p ø r s m å l b e r ~ r e r i høy g r a d t e k n i s k a v a n s e r t e
s y s t e m e r s f u n k s j o n s v e r d i og g j e l d e r h v o r v i d t d e t e r m u l i g å oppnå t i l s t r e k k e l i g f u n k s j o n s s t a b i l i t e t p å u t s t y r e t . F e i l f r e k v e n s e n u n d e r u t p r ~ v i n g e n k a n h e r s y n e s å ha v æ r t noe hØy, m e n m a n m å t a m e d i b e t r a k t n i n g a t det f o r e l i g g e n d e u t s t y r e t e r d e f ø r s t e r e s u l t a t e r a v e t f o r s k n i n g s p r o s j e k t h v o r s t o r e d e l e r a v u t s t y r e t h a r l a b o r a t o r i e - m o d e l l s t a n d a r d . D e , n o r m a l t s e t t , m e s t f ø l s o m m e k o m p o n e n t e r
s o m d a t a m a s k i n og d a t a s k j e r m h a r f u n g e r t f e i l f r i t t u n d e r h e l e u t p r g v i n g e n . Det s y n e s d e r f o r i k k e å vaere m i l j Ø m e s s i g e h i n d r i n g e r f o r a t m o d e r n e d a t a t e k n o l o g i t a s i b r u k o m b o r d i f i s k e f a r t Ø y e r
.
SSP
r e p r e s e n t e r e r noe h e l t nytt i n n e n f o r o m r å d e t f a n g s t t e k n i s k e h j e l p e m i d l e r . E v a l u e r i n g e n h a r v i s t a t e n i n s t r u m e n t e r i n g e t t e r d e r e t n i n g s l i n j e r s o m , e t t e r a t f o r s k n i n g s a r b e i d og u t p r o v i n g e r a v s l u t t e t , k a n t r e k k e s opp f o r SSP, vil v T r e t i l s t o r n y t t e b å d e f o r f i s k e r o g f o r s k e r . Den h a r g i t t e n u t m e r k e t o v e r s i k t o v e r hva s o m k a n o p p n å e s ved en s y s t e m a t i s k r e g i s t r e r i n g , behandling og p r e s e n t a s j o n a v s o n a r - og n a v i g a s j o n s d a t a .E v a l u e r i n g e n h a r o g s å g i t t e t g r u n n l a g f o r å s p e s i f i s e r e og k o n - s t r u e r e e t s y s t e m s o m i h ~ y g r a d v i l kunne e f f e k t i v i s e r e b å d e p r a k t i s k f i s k e og f i s k e r i f o r skning.
S y s t e m e t v i l gi f i s k e r e n r a s k e r e og s i k r e r e i n f o r m a s j o n o m f i s k e - s t i m e r s b e v e g e l s e og e t b e d r e o v e r b l i k k e n n t i d l i g e r e o v e r f a n g s t - s i t u a s j o n e n . F o r s k e r e n b ø r kunne oppnå en l a n g t b e d r e e f f e k t i v i - s e r i n g a v a d f e r d s s t u d i e r p å f i s k og p å a n d r e o m r å d e r i n n e n f a n g s t - t e k n i s k f o r s k n i n g .
